TSDK处理大疆H20T热成像图像记录

weixin_52587776

已于 2022-10-09 20:47:50 修改

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分类专栏：热成像图像处理文章标签： c++ windows visual studio python

于 2022-09-19 16:42:25 首次发布

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TSDK处理大疆H20T热成像图像小白记录

TSDK的环境配置
TSDK的调用
.raw转.tif
图像的exif信息
pix4d拼接
pos编辑
全部代码

记录我用TSDK处理热成像图片的过程

TSDK的环境配置

由于不会调用SDK，所以我将下载的TSDK中sample文件夹用VS打开，找到dji_irp.cpp文件，复制代码。创建新的项目，创建tsdk.cpp文件，将代码粘贴进去。
tsdk.cpp需要链接argagg.hpp，dirp_api.h和dirp_wrapper.h头文件以及libdirp.lib库文件。在tsdk.cpp所在文件夹中创建Libs文件夹，在Libs文件夹中创建icn文件夹和lib文件夹。将下载的TSDK中tsdk-core目录下api文件夹内的文件复制到icn文件夹中，将sample\argparse目录下的文件也放入icn文件夹内；将tsdk-core/lib/windows/release_x64目录下所有.lib文件复制到lib文件夹中，将所有.dll文件和.ini文件复制到tsdk.cpp所在文件夹中x64\Debug文件夹下，与tsdk.exe放在一起。

在这里插入图片描述

在tsdk项目中选择调试>tsdk调试属性>C/C++>常规中，将附加包含目录设置为icn文件夹；在tsdk项目中选择调试>tsdk调试属性>连接器>常规中，将附加库目录设置为lib文件夹；在tsdk项目中选择调试>tsdk调试属性>连接器>输入中，将附加依赖项设置为libdirp.lib。至此配置成功。
在这里插入图片描述

在调试>tsdk调试属性>调试中输入命令参数-h再运行可以查看帮助

TSDK的调用

通过python代码调用tsdk.exe,批量处理热成像图片，生成存储温度信息的.raw文件。

import os

tsdk = r'C:\Users\poppip\source\repos\tsdk\x64\Debug\tsdk.exe'
##tsdk.exe的储存位置
path='F:/thermalsensingimage/DCIM/DJI_202207221723_011_/'
##拍摄的rJPG的储存位置
savepath = "C:/Users/poppip/Desktop/test/tempture/DJI_202207221723_011_/"
##处理结果的储存位置
os.makedirs(savepath,exist_ok=True)

distance=25.0
emissivity=0.95
humidity=45
reflection=51.8 
##参数根据实际情况设置

def use_tsdk(tsdk, path, savepath):
    print('start')
    imgnamelist=os.listdir(path)
    for imgname in imgnamelist:
        if "T" in imgname:
        ##带T的图像是温度图像
            portion = os.path.splitext(imgname)
            coreimgname = portion[0]
            param = '-s '+ path + imgname + ' -a measure -o ' + savepath + coreimgname + '.raw' + ' --distance ' + str(distance) + ' --emissivity '+ str(emissivity) +' --humidity '+ str(humidity) + '--reflection ' + str(reflection)
           ##选择的模式是measure输出的结果是温度信息，不是原始信息
            r_v = os.system(tsdk+' '+param)
            print (r_v)##输出的为tsdk.exe运行的返回值
            
use_tsdk(tsdk, path, savepath)

.raw转.tif

将.raw文件中的值除以10之后为温度值，转为.tif文件以备后续使用。python代码

import os
import opencv
import numpy as np
savepath = "C:/Users/poppip/Desktop/test/tempture/DJI_202207221723_011_/"

def raw_to_tif(path, rows, cols, channels):
    print('to .tif start')
    files = os.listdir(path)
    for file in files:
        portion = os.path.splitext(file)
        if portion[