前言：为学日进，为道日损。与诸君携手共勉 💖💖💖
🔔目录
💓背景引入
倘若我们把施工过程、生产流程、软件开发等都当成一个项目工程来对待，那么所有工程都可分为若干个子工结合而成。这些子工程之间通常会受到一定的约束，如其中一些子工程是必须在另外一些子工程完成以后才能开始。
电影制作过程中，必须要先有场地，再有导演组织演员进行拍摄。将这些零零散散的关系链接起来，形成的就是一个有向无环图。无环就是没有回路。可能有小伙伴想问，为什么一定无环了？
如图中的两个子工程a,b假如有环，a一定要先于b完成，但是因为有环，b是指向a的，b也一定要先于a完成，就矛盾了。
当图的关系过于庞大和复杂，我们要获得一条该如何进行子工程的流程图时，拓扑排序就可以大展身手
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💓前戏——图的遍历
✅图的宽度优先搜索
题中要求最短路径，并且也指出了，每条边的的长度都是为1，即权重相等。宽度优先搜索BFS有没有在你的脑海中冒出来了
⭐参考代码(C++版本)
#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N = 100010;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;//实现静态链表所需要的数组
int q[N],d[N];//bfs所需的队列和距离数组
void add(int a,int b)
{
e[idx] = b;
ne[idx] = h[a];
h[a] = idx ++;
}
int bfs()
{
int hh = 0,tt = 0;//定义队头和队尾
//初始化距离数组
memset(d,-1,sizeof d);
//入队1号
q[0] = 1;
//标记1已被探索
d[1] = 0;
//当队列不空
while(hh <= tt)
{
//取队头
int t = q[hh ++];
//拓展队头
for(int i = h[t] ; i != -1;i = ne[i])
{
int j = e[i];
if(d[j] == -1)
{
d[j] = d[t]+1;//标记这个点走过了
//将这个拓展的点入队
q[++ tt] = j;
}
}
}
return d[n];
}
int main()
{
cin >> n >> m;
//初始化邻接表,让表头指向空(静态链表中常用-1表示空)
memset (h,-1,sizeof h);
//录入数据，并将它们连通为图
for(int i = 0;i < m;i++)
{
int a, b;
cin >>a >>b;
add(a,b);
}
cout << bfs() << endl;
return 0;
}
快乐AC~
浏览完代码的小伙伴应该会感觉，和我之前博客中写的BFS大同小异的嘛，🐶东西你水我们呀💢💢💢
因为BFS是一种框架或者说是一种算法模板，掌握了就可以反复套娃了。
图常用的表示方式有邻接矩阵和邻接表，因为邻接矩阵适合高密度的数据，所以一般是采用静态链表构造邻接表表示图。
对BFS框架和静态链表不熟悉的小伙伴可以先去看看我之前写的文章喔~🌹🌹🌹
🍻数据结构——静态链表
🍻算法基础系列第三章——层层推进的BFS
✅图的胶合剂——add()
add函数的作用是将新的点连接到邻接表上。
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💓拓扑排序
✅典例
⭐参考代码(C++版本)
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N = 100010;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;
int q[N],d[N];//表示队列和度
void add(int a,int b)
{
e[idx] = b;
ne[idx] = h[a];
h[a] = idx ++;
}
bool toposort()
{
int hh = 0,tt = -1;//定义队列的队头hh 和 队尾tt
//把入度为0的点全部入队
for(int i = 1;i <= n;i++)
if(!d[i]) q[++ tt] = i;
//当队列不为空
while(hh <= tt)
{
//取队头
int t =q[hh ++];
//拓展队头
for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
{
int j = e[i];
d[j] --;
if(!d[j]) q[++ tt] = j;
}
}
return tt == n-1; //当尾指针迭代到最后一个数据了，证明形成一个拓扑序列了
}
int main()
{
cin >>n >>m;
memset(h,-1,sizeof h);
//接下来 m 行，每行包含两个整数 x 和 y，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边 (x,y)。
for(int i = 0; i < m;i++)
{
int a, b;
cin >> a >> b;
add(a,b);
d[b] ++;//因为是将b接在a的后面，所以b的入度得增加
}
if(toposort())
{
//输出一个拓扑排序
for(int i = 0; i <n;i++) printf("%d ",q[i]);
puts("");
}else
{
puts("-1");
}
return 0;
}
✅拓扑序列实现框架
- 使用cstring中的库函数memset快速初始化邻接表
memset(h,-1,sizeof h);
- 应题意将数据连接，形成一个图，连接过程中，注意调整各点的入度（入度是指向这个结点的边数）
add(a,b);
d[b] ++;//因为是将b接在a的后面，所以b的入度要增加
- 将所有入度为0的点放入队列
for(int i = 1;i <= n;i++)
if(!d[i]) q[++ tt] = i;
- 当队列不空：取出队头元素，拓展队头
//拓展队头
for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
{
int j = e[i];
d[j] --;
if(!d[j]) q[++ tt] = j;
}
✅疑点剖析
相较于原本的BFS框架而言，变化较大的是拓展队头这块的逻辑
在迷宫问题中是对四个方向进行拓展，在拓扑序列中，是对这个队头t所在的邻接表进行拓展。
- 将队头t所在的邻接表的头指针的地址(本质是数组的下标)赋值给i，当指针i没有指向空，进入循环，更新循环变量i,使其指向它的后一位
for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
- 获取拓展信息的具体数值。e[N]中存储的是每个结点的数值。通过拓展获得的下标i放到e[N]中就可以匹配到具体的数值了。再将这个数值的度减1
int j = e[i];
d[j] --;
- 倘若减1之后，入度为0。就符合进入队列的标准，将其入对
if(!d[j]) q[++ tt] = j;
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💓举一反三
✅一、家谱树——信息学奥赛一本通-T1351
⭐参考代码(C++版本)
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N = 550;
int n;
int h[N],e[N],ne[N],idx;
int q[N],d[N];
void add(int a,int b)
{
e[idx] = b;
ne[idx] = h[a];
h[a] = idx ++;
}
void toposort()
{
int hh = 0,tt = -1;
//先把所有度为0的点入队
for(int i = 1; i <= n;i++)
if(!d[i]) q[++ tt] = i;
//当队列不为空
while ( hh <= tt)
{
//取队头
int t = q[hh ++];
//拓展队头
for(int i = h[t]; i != -1;i = ne[i])
{
int j = e[i];
d[j]--;
if(!d[j]) q[++ tt] = j;
}
}
}
int main()
{
cin >> n;
memset(h,-1,sizeof h);
for(int i = 1; i <= n;i++)
{
int a;
while( cin >> a, a!= 0 )
{
add(i,a);
d[a] ++;
}
}
toposort();
for(int i = 0; i <n;i++) printf("%d ",q[i]);
return 0;
}
🌻样例剖析
家谱树就和我们上文的典例几乎一模一样了，换汤不换药。
一个拓扑序列就正好满足题目要求的输出序列。
🌻小总结
当题目中给了杂乱的关系图，最后让输出一份有顺序的序列，记得可以用拓扑排序实现
✅二、奖金——信息学奥赛一本通-T1352
⭐参考代码(C++版本)
#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N = 20010;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;
int q[N],d[N];
int dist[N];//记录每个人奖金数额的数组
void add(int a,int b)
{
e[idx] = b;
ne[idx] = h[a];
h[a] = idx ++;
}
bool topsort()
{
int hh = 0, tt = -1;
for(int i = 1; i <= n ;i++)
if(!d[i]) q[++ tt] = i;
while (hh <= tt)
{
//获取队头
int t = q[hh ++];
//拓展队头
for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
{
int j = e[i];
d[j] --;
if(!d[j])
{
q[++ tt] = j;
}
}
}
return tt == n-1;//tt 是尾指针，等于n-1说明有n个点形成一个拓扑序列了，否则就有环
}
int main()
{
cin >>n >>m;
memset(h,-1,sizeof h);
while(m--)
{
int a,b;
cin >> a >>b;
add(b,a);
d[a] ++;
}
//做拓扑排序
if(!topsort()) puts("Poor Xed");
else
{//计算最长路
for(int i =1; i <= n ;i++) dist[i] = 100;//初始化每个员工的奖金
for(int i = 0; i < n;i++)
{
int j = q[i];//取出队列中存的元素
for(int k = h[j] ; ~k; k = ne[k])
dist[e[k]] = max(dist[e[k]],dist[j] +1);//1是增加的最小奖金增量，此题也可以看做权重
}
int res = 0;
for(int i = 1;i <= n;i++) res += dist[i];
cout << res << endl;
}
return 0;
}
🌻样例剖析
奖金这道题就不再是简单暴力的直接求拓扑序列了，这里要对求出来的拓扑序列作为已知条件，进而求解出答案。
🌻难点一：构建图的细节
int a,b;
cin >> a >>b;
add(b,a);
d[a] ++;
题干要求是为员工 a 的奖金应该比 b 高。处理为让a接在b后面，也就是增加a的入度，这种让奖金被最加的最高放到后面，在计算的时候就会更方便
🌻难点二：计算最长路
可能有小伙伴会疑问，题目要求我们求最省钱的方式，你为什么要求最长路了？思想和高中数学的解析几何求最值很像似。一个开头向下的二次函数，假如在顶点算出来的值是可以满足，那其他点也肯定满足。同理，让最糟糕的时候都满足最省钱的方案，那么其他的情况也肯定能满足
操作流程：
取出存在队列中的每一个数据元素。
int j = q[i];//取出队列中存的元素
放到邻接表中，求得这个元素的下一位元素
for(int k = h[j] ; ~k; k = ne[k])
计算下一位的奖金
dist[e[k]] = max(dist[e[k]],dist[j] +1)
因为下一位员工比当前这个员工奖金高，又为了省钱，所以用dist[j] +1元表示下一位员工可获得的奖金
求出总和，快乐Ac~
int res = 0;
for(int i = 1;i <= n;i++) res += dist[i];
cout << res << endl;
✅三、可达性统计——算法竞赛进阶指南
⭐参考代码(C++版本)
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <bitset>
using namespace std;
const int N = 30010;
int n ,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;//数组模拟的邻接表
int q[N],d[N];//队列和度
bitset<N> f[N];//f[i]表示这个点可以达到的集合，这里使用二进制压位，二进制压位的规则是1是可以到达，0是不能到达
void add(int a, int b)
{
e[idx] = b, ne[idx] = h[a],h[a] = idx ++;
}
void topsort()
{
int hh = 0, tt = -1;
//把度为0的点入队
for(int i = 1; i <= n;i++)
if(!d[i]) q[++ tt] =i;
while(hh <= tt)
{
int t = q[hh ++];
//拓展这个点的邻边
for(int i = h[t]; i != -1;i = ne[i])
{
int j = e[i];
if(--d[j] == 0) q[++ tt] = j;
}
}
}
int main()
{
ios::sync_with_stdio(false);
cin >> n >> m;
memset(h,-1,sizeof h);//初始化邻接表
while(m--)
{
int a ,b;
cin >>a >>b;
add(a,b);
d[b] ++;
}
//利用拓扑序列的性质实现倒推回去，那么此时我需要做的就是压位
topsort();
//从拓扑序列中取出每一个点
for(int i = n-1;i >= 0;i--)
{
int j = q[i];
f[j][j] = 1;//表示j可以到j这个点，因为对于二进制的而言，要么就是[j-0]表示不能到达，要么就[j-1]能到达
for(int k = h[j] ; k != -1;k = ne[k])
f[j] |= f[e[k]];//把j能到的点和j之后的点能到的点通过或运算合并在一起
}
for(int i = 1; i <= n;i++) cout << f[i].count() <<endl;
return 0;
}
🌻样例剖析
这道题是拓扑排序的再深化了。拓扑排序在这里只是被利用起来的一步工具，需要使用它获得一个拓扑序列，然后我们从拓扑序列的尾端递推算回去每个点可以到达的点的数量
🌻逐步讲解
一、
头文件将需要用的一些声明呀、数据呀，噼里啪啦的敲上来
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <bitset>
using namespace std;
const int N = 30010;
int n ,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;//数组模拟的邻接表
int q[N],d[N];//队列和度
bitset<N> f[N];//f[i]表示这个点可以达到的集合，这里使用二进制压位，二进制压位的规则是1是可以到达，0是不能到达
需要介绍STL容器中的bitset，简单来说，它能将传入的一个无符号数转成一个二进制的数列。构造时，需在<>中表明bitset 的大小(即size)。
因为数据比较大，此时记得算一下规模，防止出现TLE或者MLE。
假如直接递推回来，就需要大约要M * M (题干 中说M<=30000)的内存,假如拉到极限，30000*30000个int，1e6个int 是4M,因此会超出限定的256MB
考虑采用二进制实现状态压缩，一个int可以转成32位的二进制，即一个int就可以表示32个数，此时再算，大约是要120MB左右，符合要求了。
二、
书写求拓扑序列的框架
memset(h,-1,sizeof h);//初始化邻接表
while(m--)
{
int a ,b;
cin >>a >>b;
add(a,b);
d[b] ++;
}
//利用拓扑序列的性质实现倒推回去
topsort();
三、
取出拓扑序列中的每个点，放到存放i这个点能到达的点的数组f[i]。结合"或运算"实现"并上"的功能，求它能到达的点的个数
//从倒着拓扑序列中取出每一个点
for(int i = n-1;i >= 0;i--)
{
int j = q[i];
f[j][j] = 1;
for(int k = h[j] ; k != -1;k = ne[k])
f[j] |= f[e[k]];
}
for(int i = 1; i <= n;i++) cout << f[i].count() <<endl;
位运算状态压缩的规则是0表示不能到达，1表示可以到达。
简单来说，就是以前的每一个数，比如int型的数值2999现在可以用一个位二进制表示了，结合拓扑图求出来的序列，最后算出来某一点可以到达的点的数量
f[j][j]表示现在获取的这个数据是能到达它自身，而对于之后的点，则是由0和1表示能不能到到达
看到这里，相信诸位都已经壁咚上了拓扑排序这位小娇妻了吧，那我关灯啦~
🔔总结
拓扑排序在算法竞赛中很少直接出裸题让我们直接把分薅到手，正如我逐渐逐渐带入的例题一样，拓扑排序往往只会作为一条件加以利用，就像高考数学解析几何第一小问就是求曲线方程，第二问把第一问作为条件。所以道阻且长呀~,与诸君共同努力🌹🌹🌹
谢谢耐心观看啦~，若有偏颇，欢迎及时指出喔💖💖💖
基础算法持续更新中ing~
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