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RSS订阅原创 gym CartPole PID控制
如果只加比例和微分参数，杆子可以直立，但是会往一边移动，加上位置的反馈后，杆子可以稳定。# observation[2]是角度，observation[3]是角速度。将最大次数调到了5000次，每次都能运行到5000次。# 小车位置、小车速度、杆子夹角及角变化率。d=0.005 # 微分参数。p=0.1 # 比例参数。
2024-02-02 09:44:16
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原创 CRC32计算过程与参数解释
CRC32用于对传输的数据进行检错。数据传输中，由于信号干扰，设备电压等多种因素，可能导致传输期间电平发生变化，使传输的数据出错。若传输1400字节的正确率为99.9%，为了保证传输正确性，可传输1400字节两次，若两次传输的数据相同，则认为数据正确，从而使出错率从0.001减少为0.000001,这种方法虽然提高了正确率，但重复传输相同字节数会使有效带宽下降一半，带宽中传输了一半的冗余信息。因而需要一种传输少量冗余信息便能判断出传输的数据是否错误的算法。CRC便是这样的算法。 在数据发送方计
2023-12-13 16:37:44
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原创 神经网络的通俗理解
学习的策略如下：学习的过程：求取误差对各个参数的偏导数，并通过偏导数来更新误差值，使误差值不断减小。神经网络参数对误差的偏导数的实质是参数的变化引起的误差变化的大小，当偏导数大于0时，表明参数增加，会使误差增加，偏导数小于0时，参数增加，误差减小。从神经网络的结构来说，有两部分计算，一部分是输入*权值+偏置，这一部分是可导的，另一部分是激活函数。从神经网络的目的出发，神经网络是根据输入，来预测输出。（3）既然已经确定了均方误差来评价神经网络的优劣，那么怎么样使均方误差最小，是神经网络需要解决的问题。
2023-12-09 22:58:56
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原创 WSL2 Ubuntu安装远程图形界面，并通过win远程桌面访问
输入用户名，密码，进入桌面。再次输入密码后，即可使用。1. 安装远程图形界面。
2023-12-05 23:11:58
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空空如也
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