weixin_52628321的博客

原创 第十七届全国大学生智能汽车比赛

参加这次智能车比赛，学到了很多。虽然成绩不是很好（三等奖）但是收获满满。这里特别提醒就是，一定一定一定仔细读比赛规则，今年我们就是规则没有仔细读，到比赛前3天才发现我们摄像头组是往返赛道，但是我们一直都是跑循环赛道。我们又重新铺，重新调参，重新找标志位。等到可以完赛时，离比赛还有2天，提速的时候发现，打脚太晚，后来琢磨是因为摄像头位置太低了，看的太近。。。。害，不过，还好，比预期好多了。本来想着是，跑一圈就好，坡道啊，三岔啊，环岛啊，都不进了，加时就加时呗，但是随着自己的理解和体会。...