#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------
// 描述:定义一些辅助宏
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】" //为窗口标题定义的宏
#define WINDOW_NAME2 "【效果图窗口】" //为窗口标题定义的宏
//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局变量的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage;
Mat g_grayImage;
int g_nThresh = 50;//阈值
int g_nMaxThresh = 255;//阈值最大值
RNG g_rng(12345);//随机数生成器
//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void on_ContoursChange(int, void* );
static void ShowHelpText( );
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
//【0】改变console字体颜色
system("color 1F");
//【0】显示欢迎和帮助文字
ShowHelpText( );
//【1】载入3通道的原图像
g_srcImage = imread( "C:/Users/离子键/source/repos/Project8/1.jpg", 1 );
if(!g_srcImage.data ) { printf("读取图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~! \n"); return false; }
//【2】得到原图的灰度图像并进行平滑
cvtColor( g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY );
blur( g_grayImage, g_grayImage, Size(3,3) );
//【3】创建原始图窗口并显示
namedWindow( WINDOW_NAME1, WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( WINDOW_NAME1, g_srcImage );
//【4】设置滚动条并调用一次回调函数
createTrackbar( " 阈值:", WINDOW_NAME1, &g_nThresh, g_nMaxThresh, on_ContoursChange );
on_ContoursChange( 0, 0 );
waitKey(0);
return(0);
}
//----------------------------【on_ContoursChange( )函数】---------------------------------
// 描述:回调函数
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void on_ContoursChange(int, void* )
{
//定义一些参数
Mat threshold_output;
vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
// 使用Threshold检测边缘
threshold( g_grayImage, threshold_output, g_nThresh, 255, THRESH_BINARY );
// 找出轮廓
findContours( threshold_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
// 多边形逼近轮廓 + 获取矩形和圆形边界框
vector<vector<Point> > contours_poly( contours.size() );
vector<Rect> boundRect( contours.size() );
vector<Point2f>center( contours.size() );
vector<float>radius( contours.size() );
//一个循环,遍历所有部分,进行本程序最核心的操作
for( unsigned int i = 0; i < contours.size(); i++ )
{
approxPolyDP( Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true );//用指定精度逼近多边形曲线
boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours_poly[i]) );//计算点集的最外面(up-right)矩形边界
minEnclosingCircle( contours_poly[i], center[i], radius[i] );//对给定的 2D点集,寻找最小面积的包围圆形
}
// 绘制多边形轮廓 + 包围的矩形框 + 圆形框
Mat drawing = Mat::zeros( threshold_output.size(), CV_8UC3 );
for( int unsigned i = 0; i<contours.size( ); i++ )
{
Scalar color = Scalar( g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0,255), g_rng.uniform(0,255) );//随机设置颜色
drawContours( drawing, contours_poly, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );//绘制轮廓
rectangle( drawing, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color, 2, 8, 0 );//绘制矩形
circle( drawing, center[i], (int)radius[i], color, 2, 8, 0 );//绘制圆
}
// 显示效果图窗口
namedWindow( WINDOW_NAME2, WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( WINDOW_NAME2, drawing );
}
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述:输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书!\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第75个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为:" CV_VERSION );
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");
//输出一些帮助信息
printf("\n\n\n\t欢迎来到【创建包围轮廓的矩形和圆形边界框】示例程序~\n\n");
printf( "\n\n\t按键操作说明: \n\n"
"\t\t键盘按键【ESC】- 退出程序\n\n"
"\t\t滑动滚动条 - 改变阈值\n\n");
}
运行结果如图:
原版介绍: