Linux--进程控制

1. main函数的返回值

1.1 代码运行正常

• 疑问

1. 为什么main函数要有返回值？返回值给了谁？
2. 为什么main函数总是返回0？有什么作用吗？

返回值给到OS，目的是运行程序，形成进程；而运行结果如何还要通过返回值判定：main函数的return值是进程的退出码，0表示代码运行完毕且结果正确。

退出码又是什么？又有什么作用？可以用其他数字代替0吗？

首先要理解，进程结束无非三种结果：

1. 代码运行完毕，结果正确
2. 代码运行完毕，结果不正确
3. 代码异常终止（进程崩溃）

前两种情况，可以通过退出码来知道进程处于什么状态（0表示成功，非0表示不成功）。

为什么是这样的安排呢？

这是因为正确的结果只有一个，而0也是独一无二；但是错误的结果会有很多种，非0的结果也有很多种，当进程结果不正确，我们会想知道它为什么不正确，那么就可以通过对应的退出码来知道是什么样的原因，每一个错误码都对应着一种错误方式。

每种退出码都有对应的字符串含义，帮助用户确定任务失败的原因。

下列程序可以打印出0-134所对应的错误原因：

int main()
{
   for(int i = 0;i < 134;i++)
   {
      printf("%d:%s\n",i,strerror(i));
   }
   return 0;
}

1.2 代码异常终止

代码异常终止，可以理解为程序崩溃。

此时的退出码已经没有任何代表性了，没有任何的意义。

2. 进程退出

main函数return代表进程退出，那么非main函数呢？

非main函数return叫做函数返回，main函数返回才叫做程序终止。

2.1 进程终止

进程终止的函数叫做exit(),如果在函数的某一行使用了exit()，那么后续代码将不被执行，并且输出用户指定的退出码。

格式为：

void exit(int status);//status为退出码

两个参数分别表示零和非零，也就是退出码的成功与失败

• 输出缓冲区

int main()
{
    printf("hello world!");//不添加\n，不会造成行缓冲刷新
    sleep(4);
    exit(EXIT_SUCCESS);//退出码为0
    //return 0;
}

上述代码休眠4秒后打印"hello world!"，然后程序终止。

这里的"hello world!"一开始会存放在输出缓冲区，并不会打印，然后等待程序返回或者终止时被刷新。也就是说，return和exit都会造成输出缓冲区的刷新。

return是一种更常见的退出进程方法。执行return n等同于执行exit(n),因为调用main的运行时函数会将main的返回值当做 exit的参数。

除此之外，另一个进程终止函数_exit()也能终止进程，但不同的是它并不会刷新输出缓冲区。但是这和内存泄漏不是一码事，因为不刷新缓冲区不代表它不会释放该空间内存。

2.3 进程退出，OS做了什么

在系统层面：进程退出意味着少了一个进程，那么相对应的：PCB、mm_struct、页表的清理和各种映射关系的处理，代码申请的空间释放，这些工作都由OS来完成。

2.4 Linux下查看退出码

echo $?

该语句用于查看最近一次进程的退出码；echo是打印或者输出，$?代表显示最近一次进程的退出码。

除了函数运行是进程，命令行参数同样也是进程：

ls -a -l -i
echo $?

同样可以用echo $?来查看进程退出码。

3. 进程等待wait

3.1 什么是进程等待？为什么要进程等待？

进程等待就是父进程fork之后，要通过wait/waitpid等待子进程退出。

子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏，所以需要父进程wait，然后释放子进程的资源。进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。 而如果父进程通过进程等待的方式拿到了子进程对应的信息，那么接下来子进程将不会进入Z状态，该状态会被系统默认释放掉。

再者，父进程要得到子进程的反馈，就必须要保证它要在子进程之后终止。

最后，父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如，子进程运行完成，结果对还是不对，或者是否正常退出。父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息。

3.2 进程等待的方法

每种方法都只能等待一个子进程。

• wait方法

pid_t wait(int* status);

返回值：成功返回被等待进程pid，失败返回-1。
参数：输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL

通过测试这个函数可以知道，父进程是可以等待子进程的，达到回收僵尸进程的效果。

• waitpid方法

这个方法和wait的区别就是它可以指定等待哪一个子进程

pid_ t waitpid(pid_t pid, int* status, int options);

返回值：当正常返回的时候waitpid返回收集到子进程的进程ID；

options有个参数叫做WNOHANG，如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0;如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；这是options的功能，可以先不了解。

• 参数1：

pid：

Pid=-1,等待任一个子进程,与wait等效。Pid>0,等待其进程ID与pid相等的子进程。

• 参数2：

status（退出结果而不是退出码）:先给定一块空间，然后操作系统会把退出结果保存到这里。

既然父进程需要得到子进程的相关运行信息，那么怎么样才能得到？

父进程需要通过status拿到子进程的退出码。

status有32个比特位；而status只使用低16个比特位。这16个比特位在经过wait之后：当子进程正常终止，就在次低八位有了对应的退出码；而当子进程异常终止，就在低七位有了终止信息，由于异常终止退出码无意义所以次低七位不使用。低七位的最高一位是标志位不讨论。

要理解其内容，要先理解进程正常退出与异常终止：正常退出代表着会收到退出码（用次低八位表示），而异常终止会收到信号，有这种信号的时候，退出码就不重要了，也即是说如果信号不为0则退出码是什么都无所谓了；这个信号收到与否用低七位来表示。

这个图的意思是：无论什么时候，都只使用低16位，也就是上图中的16位。

首先看的是程序是否收到终止信号：此时的辨别标志放在了上图异常终止那部分的低七位；

当上述判断得出程序正常终止，此时的低八位不用看，看的是次低八位，也就是看的是上图正常终止的次低八位，里面存放的是退出码。

所以这个过程包括：

1. 判断子进程是否正常终止（非0就是非正常终止，每个数字都对应了一种错误原因）：

判断该进程是否正常终止或返回，通过标志位。

方法：通过status&0x7F来实现。（要拿到低七位。和0111 1111 相与）

2. 若正常终止，获得其退出码

方法：通过(status>>8)&0xFF来实现。（把次低八位移过去低八位，再和全1相与，可以筛选出此时低八位的二进制）

• 宏方法

当然也可以不使用上述的位操作，系统有默认的方法，这也是我们最常用的方法：

WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（本质是查看信号）
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（本质是查看33进程的退出码）

所以说，并不是进程等待成功就代表子进程运行成功，而只能意味着子进程退出了。

附上测试代码和结果：

强行杀死子进程，收到九号信号，那么此时的退出码是什么已经不重要了：

• 参数3 options:

先默认设置为0。WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。

4. 阻塞与非阻塞

• 概念

阻塞等待：可以理解为父进程在等待子进程的时候什么事也不做，直到子进程终止。
非阻塞等待：可以理解为父进程在等待的过程中进行了多次的对子进程的检测。（基于阻塞的轮询方案）

• 本质

阻塞等待的本质：其实是进程的PCB被放入了等待队列，并将进程的状态改为S状态。
返回的本质：当父进程识别到子进程已结束，父进程的PCB从等待队列拿到R队列，从而被CPU调度。

对于父进程非阻塞来说，有三种结果：

1. waitpid成功，并且子进程也运行成功；
2. waitpid成功，但是子进程并没有运行完；
3. waitpid失败。

设置为非阻塞的方法，就是把第三个参数options设置为WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。

如没有出现结果，父进程会反复进行等待，但是这个反复等待不是阻塞状态，因为父进程在这期间还会做其他的事，这就是基于阻塞的轮询方案。