GoLang之GC系列三(GC底层)

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已于 2022-04-29 17:48:06 修改

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分类专栏： GoLang底层文章标签： golang

于 2022-04-29 00:17:40 首次发布

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注：Golang的GC自诞生起就在进行不断的优化，上面的内容依据1.14版本源码，粗略的描述了GC的执行过程与一些典型问题，但是依然可以看到GC中为了解决各种问题、提升性能，实现了很多精妙的设计，个中细节未能在本篇中体现，因为我们的描绘是“粗线条”的~

1.三种GC模式

Golang中垃圾回收支持三种模式：
（1）gcBackgroundMode，默认模式，标记与清扫过程都是并发执行的；
（2）gcForceMode，只在清扫阶段支持并发；
（3）gcForceBlockMode，GC全程需要STW。

const (
     //sweep是清扫的意思
    gcBackgroundMode gcMode = iota // concurrent GC and sweep
    gcForceMode                    // stop-the-world GC now, concurrent sweep
    gcForceBlockMode               // stop-the-world GC now and STW sweep (forced by user)
)

2.两个全局变量

关于GC执行过程，有两个重要的全局变量：gcController和work

2.1gcController

（1）gcController主要用于支持标记工作顺利执行。

var gcController gcControllerState
type gcControllerState struct {
    scanWork int64
    bgScanCredit int64
    assistTime int64
    dedicatedMarkTime int64
    fractionalMarkTime int64
    idleMarkTime int64
    markStartTime int64

    dedicatedMarkWorkersNeeded int64
    fractionalUtilizationGoal float64
    ......
}

gcController会记录一个mark cycle(标记周期)中不同类型的mark worker是否还需要启动，是否需要进行assist mark（辅助标记），已经执行了多少扫描工作，以及不同类型的mark worker分别执行了多长时间等信息。

2.2work

work用于存储全局信息

var work struct {
    full  lfstack          // lock-free list of full blocks workbuf
    ......
    bytesMarked uint64

    markrootNext uint32 // next markroot job
    markrootJobs uint32 // number of markroot jobs

    nFlushCacheRoots                               int
    nDataRoots, nBSSRoots, nSpanRoots, nStackRoots int

    markDoneSema uint32

    bgMarkReady note   // signal background mark worker has started
    bgMarkDone  uint32 // cas to 1 when at a background mark completion point
    mode gcMode
    ......
}

work提供全局工作队列缓存，并记录栈、数据段等需要扫描的root节点的相关信息；还会记录当前是第几个GC cycle，当前GC cycle已经标记了多少字节，已经STW了多长时间，以及控制GC向下一阶段过度的信息等等。
下面展开的内容会不时提到这两个变量。

3.并发GC模式

默认的gcBackgroundMode下GC执行的大致过程如下：

Mark Setup

完成上一轮GC未完成的清扫工作；
为每个P创建一个mark worker协程，这些后台mark worker创建后很快陷入休眠，等待到标记阶段得到调度（findRunnableGCWorker）；

第一次STW

开启写屏障；
开启新一轮GC，gcphase置为"_GCMark"；
在work中记录bss段、数据段、栈中那些root节点的必要信息，为root节点标记工作做准备；

StartTheWorld，进入并发标记阶段。

后台mark worker得到调度执行时，会根据gcController中记录的相关信息决定worker的类型，这主要影响worker的让出条件。但不管什么类型的worker都会先执行未完成的root标记工作，扫描协程栈时，只会暂停对应协程，通过stacmap标记扫描，结束后再将其恢复。

root标记工作完成后,需要继续追踪的root节点已经被记录到工作队列中，后台mark worker会继续处理工作队列中的节点，它们就是所谓的灰色节点。

通过灰色节点可能发现更多灰色节点加入工作队列，处理完的灰色节点成为黑色节点。

“***同GC并发执行的用户程序，源码与GC相关书籍中都称其为“mutator”（赋值器）”*
标记阶段，mutator与GC并发执行，写入指针时会触发写屏障，把相关节点记录到写屏障缓冲区中，按需flush到工作队列。
而且，在GC标记任务完成前，新分配的对象都会被直接着为黑色。
当没有root标记任务与灰色节点时，GC就可以进入Mark Termination阶段了。

第二次STW

gcphase置为"_GCMarkTermination"
停止后台mark worker和assist worker
gphase置为"_GCOff"
关闭写屏障

Start The World，进入清扫阶段

进入_GCOff阶段以后，再新分配的对象就是白色的了。
runtime.main在程序初始化时会创建用于清扫的协程bgsweep，到清扫阶段，这个后台的sweeper会被加入到run queue中，它得到调度执行时会执行清扫任务。清扫工作也是增量进行的，而这一阶段，并发执行的mutator需要分配内存时可能需要先执行一定清扫工作。

可以看到Go语言的GC采用标记——清扫算法，默认的工作模式支持主体并发与增量回收，只在必要的阶段采用STW的方式。
那么我们前面两篇内容涉及到的相关问题，在Go语言的GC中是如何应对的呢？

4.如何应对碎片化内存？

应用标记——清扫算法的垃圾回收器不可避免地会造成内存碎片化。而分散的、大小不一的碎片化内存会增加内存分配的负担：

一方面碎片化内存可能降低内存使用率；

另一方面要找到大小合适的内存块的代价会因碎片化而增加。

应对这一问题的办法主要是使用多个链表，不同链表管理不同大小的内存块，这样就可以快速找到符合条件的内存分块了。
因为mutator通常不会频繁申请大块内存，所以多链表管理的内存块规格主要面向中小分块，既可以满足大部分内存分配需求，又避免维护大块空闲链表而压迫到内存。

Go语言的内存管理是基于TCMalloc (Thread-Caching Malloc) 模型设计的，TCMalloc是一种典型的分级、多链表内存管理模型，可以很好的应对碎片化内存。

4.1.Golang内存管理大致结构

用户程序需要分配内存时自然不用直接和操作系统打交道，内存管理模块负责向操作系统申请内存并管理起来。Golang的内存管理分为三级：mheap，mcentral, mcache。

mheap

mheap管理着虚拟地址空间中一大段连续的内存，通常所谓的从堆分配内存，就是指从这里分配。
这段内存以8K为一页，多个页组成一个span，多个span组成一个arena。

span对应的数据结构是mspan，每个span都只存储一种大小的元素，类型规格记录在mspan.spanClass中，类型规格覆盖了小于等于32K的66种大小，类型编号1~66。大于32K的大对象直接在mheap中分配，对应mspan的类型编号为0，这样一共有67种。

mspan.spanClass除了记录对应mspan存储的元素规格类型外，还记录着该span存储的元素是否含有指针，含有指针的属于scan类型，不含指针的属于no-scan类型。对于no-scan类型的mspan，GC并不关心。
由于协程栈也是从堆上分配的，也在mheap管理的这些span中，mspan.spanState会记录该span是用作堆内存，还是用作栈内存。

mheap.central

mheap.central提供全局span缓存，它按照spanclass类型区分共134个mcentral。每个mcentral管理一种spanclass的mspan，并且会将有空闲空间和没有空闲空间的mspan分别管理。

p.mcache

每个P都有一个mcache用作本地span缓存，与mcentral一样，每种规格类型对应scan和no-scan两个链表。小对象分配时先从本地mcache中获取，没有的话就去mcentral获取并设置到P，mcentral中也没有的话，会向mheap申请。

我们这里只简单了解Go语言的内存管理结构，接下来我们感兴趣的是与GC扫描和标记相关的元数据都记录在哪里，记录了些什么？

4.2扫描和标记相关元数据

4.2.1root节点扫描

bss、globals等也有垃圾回收相关的位图标记，由编译器生成存储在可执行文件中。各模块对应自己的modualdata，根据其中存储的gcdatamask、gcbssmask等信息可以确定特定root节点是否需要添加到工作队列中。

协程栈也有对应的元数据存储在stackmap中，扫描协程栈时，通过对应元数据可以知道栈上的局部变量、参数、返回值等对象中哪些是存活的指针。

4.2.2堆扫描与标记

mheap中每个arena对应一个HeapArena，记录arena的元数据信息。HeapArena中有一个bitmap和一个spans字段。

bitmap

bitmap中每两个bit对应标记arena中一个指针大小的word，也就是说bitmap中一个byte可以标记arena中连续四个指针大小的内存。每个word对应的两个bit中，低位bit用于标记是否为指针，0为非指针，1为指针；高位bit用于标记是否要继续扫描，高位bit为1就代表扫描完当前word并不能完成当前数据对象的扫描。

spans

spans是一个*mspan类型的数组，用于记录当前arena中每一页对应到哪一个mspan。

基于HeapArena记录的元数据信息，我们只要知道一个对象的地址，就可以根据HeapArena.bitmap信息扫描它内部是否含有指针；也可以根据对象地址计算出它在哪一页，然后通过HeapArena.spans信息查到该对象存在哪一个mspan中。

而每个span都对应两个位图标记：mspan.allocBits和mspan.gcmarkBits。

mspan.allocBits

allocBits中每一位用于标记一个对象存储单元是否已分配。

mspan.gcmarkBits

gcmarkBits中每一位用于标记一个对象是否存活。

了解了GC扫描与标记相关的元数据，我们现在可以总结一下Go语言GC中三色标记对应的操作了。

4.3Golang中GC的三色标记

（1）着为灰色对应的操作就是把指针对应的gcmarkBits标记位置为1并加入工作队列；
（2）着为黑色对应的操作就是把指针对应的gcmarkBits标记位置为1。
（3）白色对象就是那些gcMarkBits中标记为0的对象。

5.并发标记的分工问题？写屏障记录集的竞争问题？

前面提到了全局变量work中存储着全局工作队列缓存（work.full），其实每个P都有一个本地工作队列（p.gcw）和一个写屏障缓冲（p.wbBuf）。

p.gcw中有两个workbuf：wbuf1和wbuf2，添加任务时总是从wbuf1添加，wbuf1满了就交换wbuf1和wbuf2，如果还是满的，就把当前wbuf1的工作flush到全局工作缓存中去。

mark worker执行GC标记工作消耗工作队列时,会处理本地工作队列和全局工作缓存中工作量的均衡问题（runtime.gcDrain和runtime.gcDrainN中）。
（1）如果全局工作缓存为空，就把当前p的工作分一些到全局工作队列中。具体做法是：

如果wbuf2不为空，就把wbuf2整个flush到全局工作缓存中；

如果wbuf2为空，wbuf1中元素个数大于4，就把wbuf1中一半的工作放到全局工作缓存中。

（2）如果本地工作队列为空，就从全局工作缓存获取任务放到本地队列中。

通过区分本地工作队列与全局工作缓存，缓解了执行并发标记工作时操作工作队列的竞争问题。

而mutator触发写屏障时并不会直接操作工作队列，而是把相关指针写入当前p的写屏障缓冲区(p.wbBuf)中。当wbBuf已满或mark worker通过工作队列获取不到任务时,会把写屏障缓冲内容flush到工作缓存中,这样避免了mutator与GC之间关于写屏障记录的竞争问题。

6.怎么缩短GC的暂停时间？

从GC执行过程可以看到，GC只在回收周期开始与标记结束时采用STW进行必要的同步，标记工作和清扫工作都是并发执行的，而且清扫工作是懒惰的，一部分开销分摊到了内存分配过程中。

第一次STW时，只需开启写屏障，进行必要的初始化工作。而下面的设计也为缩短第二次STW的时间做出了贡献。
（1）许多垃圾回收器会忽略向globals的写操作，但是这就要在mark termination阶段重新扫描所有globals，会增加第二次STW的时间。Go语言转而在将堆上的指针写入globals时设置写屏障，到mark termination阶段便无需重新扫描所有globals，进而缩短第二次STW的时间。
（2）Go语言采用混合写屏障，写屏障伪代码如下：

writePointer(slot, ptr):
    shade(*slot)
    if any stack is grey:
        shade(ptr)
    *slot = ptr

我们在之前介绍过“插入写屏障”与“删除写屏障”，混合写屏障将二者进行融合，同时对写入目标的原指针与新指针进行着色操作。

在引入混合写屏障之前只有插入写屏障，但是这需要对所有堆、栈的写操作都开启写屏障，代价太大。

为了改善这个问题，改为忽略协程栈上的写屏障，只在标记结束阶段重新扫描那些被激活的栈帧。但是Go语言通常会有大量活跃的协程，这就导致第二次STW时重新扫描协程栈的时间太长。

如果在当前栈忽略写屏障的前提下，能够保障写入栈上的数据对象不会被hiding，就不用在第二次STW时重新扫描这些栈帧了，而删除写屏障恰好可以保障这一点。

如上图所示，当前G的栈帧中A已经完成扫描，然后G执行：

（1）把old写入栈上的本地变量A；

（2）把新指针ptr写入slot。

上述第一步操作因栈上没有插入写屏障，不会标记old指针。

而第二步将抵达old的唯一路径切断，old就不能被GC发现了。

如果slot已经标记为黑色，栈上的C还未被扫描，如下图所示：

接下来G执行：

（1）把ptr写入slot；

（2）切断C到ptr的可达路径。

上面第二步操作没有删除写屏障，不会标记ptr。为了避免将白色对象写入堆上的黑色对象，就要靠插入写屏障，在写入slot时标记新指针。

至于伪代码中标记新指针前判断当前栈是否为灰色，是因为如果当前是已经完成扫描的黑色栈，那么像示例中的C和ptr一定已经被标记了，插入写屏障这里就没必要再标记一次了。

所以，使用混合写屏障既不用在当前栈帧设置写屏障，也不用在第二次STW时重新扫描所有活跃G的堆栈，缩短了第二次STW的时间。

7.并发GC如何缓解内存分配压力？

为了避免GC执行过程中，内存分配压力过大，还实现了GC Assist机制，包括“辅助标记”和“辅助清扫”。
如果协程要分配内存，而GC标记工作尚未完成，它就要负担一部分标记工作，要申请的内存越大，对应要负担的标记任务就越多，这是一种借贷偿还机制：
当前G要申请的内存大小对应它所负担的债务多少，债务越多，就需要做越多的标记工作来偿还债务。
不过后台mark worker每完成一定量标记任务就会在全局gcController这里存一笔信用（Credit），有债务需要偿还的G可以从gcController这里steal尽量多的信用来抵消自己所欠的债务。

不管是真正执行标记扫描任务，还是从gcController这里steal信用，如果这一次偿还了当前债务以后还有结余，就可以暂存到当前G这里用于抵消下次内存分配造成的债务。

此外，在清扫阶段内存分配可能会触发“辅助清扫”。

例如，直接从mheap分配大对象时，为了维持内存分配量与清扫页面数的线性关系，可能需要执行一定量的清扫工作。

再例如，从本地缓存中直接分配一个span时，若存在尚未清扫的可用span，也需要先清扫这个span再分配使用。

“辅助标记”和“辅助清扫”可以避免出现并发垃圾回收中，因过大的内存分配压力导致GC来不及回收的情况。

8.如何控制GC的CPU使用率？

GC默认的CPU目标使用率为25%，在GC执行的初始化阶段，会根据当前CPU核数乘以CPU目标使用率来计算需要启动的mark worker数量。

为了应对计算结果不为整数的情况，会对该结果进行rounding（+0.5）。但是又怕这样的rounding会和目标使用率出现显著偏差，所以在mark worker中引入了不同的工作模式:
(1)Dedicated模式的worker会执行标记任务直到被抢占；
(2)Fractional模式的worker除了被抢占外，还可以在达到目标使用率时主动让出。

例如，如果有四个核，4*25%=1，只需要启动一个Dedicated模式的worker。
如果有六个核，6*25%=1.5，rounding以后等于2，误差=2/1.5-1=1/3，误差超过0.3，所以Dedicated模式的worker要是有2个就超出目标使用率太多了，需要减去一个，再启用一个Fractional模式的worker来辅助完成额外的目标。

gcController中会记录可以启动的Dedicated模式的worker数量，还会记录Fractional模式的worker需要完成的使用率目标（fractionalUtilizationGoal ）。例如上面六核的情况下，fractionalUtilizationGoal=(1.5-1)/6。

调度器执行findRunnableGcWorker恢复mark worker时，需要设置worker运行的模式：

1）如果Dedicated模式的worker数目还没有达到上限，就设置为Dedicated模式；

2）否则，就要看是否需要Fractional模式的worker辅助工作，需要的话就设置为Fractional模式。
P会记录自己执行Fractional模式的worker的时间，如果当前P执行Fractional模式的时间与本轮标记工作已经执行的时间的比率达到fractionalUtilizationGoal，Fractional模式的worker就可以主动让出了。
通过上面的方式，可以有效的控制GC的CPU使用率。