weixin_52694360的博客

一、驱动代码from pyb import Pin, Timerinverse_left=False #change it to True to inverse left wheelinverse_right=False #change it to True to inverse right wheel#四个引脚分别控制两个引脚的电机运动的方向ain1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP)ain2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP)bin1 = Pin('P2'

一、为什学习RTOS编程1.1谈谈为什么要使用RTOS1.其实现实生活中，很多小的电子产品，就已经满足了我们的使用，一般这种产品都是使用裸机系统开发的就能满足需求的。（1）.是学习需要（2）.是项目需要2.如何学习RTOS呢？（1）.最简单的方法就是在学习别人的代码基础上移植好系统，看看RTOS里面的API使用说明，然后调用这些API实现即可。（2）.另一种深入学习一款RTOS，阅读RTOS的源码，深究内核和每个组件的实现方式，这个过程枯燥且痛苦3.跟着视频，实现操作系统的代码从0到1实现内