国森科谐波减速器新品发布 24个月超长质保

东莞市国森科精密工业有限公司成立于2018年3月,是一家专注于谐波减速器、精密传动类产品的设计、研发、生产、销售的高科技企业。公司技术和研发实力雄厚,是东莞市重点领域研发项目的参与者,2020年被政府认定为高新技术企业。

目前国森科谐波减速器共有7个系列149款产品,包括帽型简易组合型、帽型自定心组合型、帽型中空组合型、帽型轴输入组合型、短筒帽型简易组合型、杯型自定心组合型、短筒杯型简易组合型等谐波减速器产品。

帽型简易组合型(一体凸轮)
帽型简易组合型谐波减速器

GSK-HS-I系列柔轮为中空翻边标准结构,整机结构紧凑,输入轴直接与一体式波发生器内孔连接。即可采用刚轮端固定,柔轮端输出方式,也可采用柔轮端固定,刚轮端输出方式使用,其凸轮结构可根据客户要求定制。

帽型自定心组合型(欧式联轴节结构)
帽型自定心组合型谐波减速器

GSK-HS-II系列为中空标准结构,整机结构紧凑,输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接,即可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用,也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。

帽型中空组合型
帽型中空组合型谐波减速器

GSK-HS-III系列柔轮为中空翻边标准结构,整机结构紧凑,输入轴直接与一体式波发生器内孔连接。即可采用刚轮端固定,柔轮端输出方式,也可采用柔轮端固定,刚轮端输出方式使用,其凸轮结构可根据客户要求定制。

帽型轴输入组合型
谐波减速器帽型轴输入组合型

GSK-HS-IV输入轴系列:波发生器凸轮自带输入轴,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。

短筒帽型简易组合型
谐波减速器短筒帽型简易组合型

GSK-HSD-I系列是追求扁平极限的类型;与HS系列相比,轴向长度约缩短50%,柔轮为超薄帽型结构,在输出侧组装有高刚交叉滚子轴承,非常适合要求平坦设计的应用。

杯型自定心组合型
谐波减速器杯型自定心组合型

GSK-CS-II杯型组合型谐波减速器:输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接;一般采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用。

短筒杯型简易组合型
谐波减速器短筒杯型简易组合型

GSK-CSD-I系列致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点,整机设计采用超扁平结构,轻量紧凑,非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。

国森科谐波减速器广泛应用于工业机器人、机械臂、服务机器人、医疗机械、机械设备等领域。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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