基于51单片机步进电机proteus仿真

本设计基于51单片机步进电机(仿真+源码+原理图)
仿真：proteus7.8
程序编译器：keil 4
编程语言：C语言
编号C0010

功能说明：
K1正转 K2反转 K3低速转动 K4高速转动 K5电机切换 K6停止

按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，按下K4键，高速；
按下K5键，转动的电机停止，并切换到控制另一个电机；
按下K6键，转动的电机停止，按下K1或K2时，刚才停止的电机继续转动。

仿真图（提供源文件）：

原理图：
除了元器件，还需买洞洞板，104电容 33pf电容，1k，10k电阻，如果只买一套，成本价不超过20元。建议买多套，防止焊坏。
原理图的改良版，是由于成品焊接出来时，发现用来示意转向与转速的指示灯，电机停止时还会亮，原因是电机线圈内部是导通的，所以对成品的原理图进行了改良，把指示灯接到51的引脚，指示效果更佳。

源程序（提供源文件）：

//按键IO

sbit K1=P2^0; //正转

sbit K2=P2^1; //反转

sbit K3=P2^2; // 减速

sbit K4=P2^3; // 加速

sbit K5=P2^4; // 电机切换

sbit K6=P2^5; // 停止

unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反转顺序

unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正转顺序

unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反转顺序

unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正转顺序

unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0; // Direction 转向标志位，Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速
//X_Y 电机的参数 X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机
void Delay(unsigned int t); //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止

void Motor(); //电机旋转函数

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : main

• 函数功能 : 主函数

• 输 入 : 无

• 输 出 : 无

*******************************************************************************/

void main(void)

{

unsigned char i;

Speed=30; //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速

while(1)

{

/检测按键K1是否按下***/
if(K1==0) //检测按键K1是否按下

{

Delay(1); //消除抖动

if(K1==0)

{

Direction=1; //Direction 转向标志位,为1时为正转
stop=0; //按下K1时，对stop停止标志位清零，如果之前按下停止键，清零之后才能启动

}

while((i<200)&&(K1==0))//检测按键是否松开

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

/检测按键K2是否按下***/

if(K2==0) //检测按键K2是否按下

{

Delay(1); //消除抖动

if(K2==0)

{

Direction=2; //Direction 转向标志位,为2时为反转
stop=0; //按下K1时，也对stop停止标志位清零，如果之前按下停止键，清零之后才能启动

}

while((i<200)&&(K2==0))//检测按键是否松开

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

/检测按键K3是否按下***/
if(K3==0)//检测按键K3是否按下

{

Delay(1);//消除抖动

if(K3==0)

{

Speed=60; //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速
//87行代码定义Speed=30;但按键K3按下后，Speed=60，这时转速就会降下来
}

while((i<200)&&(K3==0))//检测按键是否松开

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

/检测按键K3是否按下***/

if(K4==0) //检测按键K4是否按下

{

Delay(1); //消除抖动

if(K4==0)

{

Speed=20; //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速
//87行代码定义Speed=30;但按键K4按下后，Speed=20，这时转速就会降下来升上去
}

while((i<200)&&(K4==0))//检测按键是否松开

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

if(K5==0)//检测按键K1是否按下

{

Delay(1);//消除抖动

if(K5==0)

{
Direction=0; //X_Y 电机的参数 X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机
if(X_Y==0) //当切换电机时，对Direction=0;对标志位清零，防止上个电机的转向影响本次所控电机
X_Y=1;
else
X_Y=0;

}

while((i<200)&&(K5==0))//检测按键是否松开

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

if(K6==0)//检测按键K1是否按下

{

Delay(1);//消除抖动

if(K6==0)

{
stop=1; //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止

}

while((i<200)&&(K6==0))//检测按键是否松开

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

Motor();

}

}

/*******************************************************************************

• 函 数 名: Motor

• 函数功能: 电机旋转函数

• 输 入: 无

• 输 出: 无

*******************************************************************************/

void Motor()

{

unsigned char i;

for(i=0;i<8;i++)

{

if(Direction1&&X_Y0&&stop==0) //正转&Y电机&电机没按下停止

GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取数据,‘&’按位与

if(Direction2&&X_Y0&&stop==0) //反转&Y电机&电机没按下停止

GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;

if(Direction1&&X_Y!=0&&stop0) //正转&X电机&电机没按下停止

GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取数据

if(Direction2&&X_Y!=0&&stop0) //反转&X电机&电机没按下停止

GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;

Delay(Speed); //调节转速

}

}

资料清单如下：

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