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RSS订阅原创 内联函数（Inline Functions）详细讲解
定义：内联函数是一种特殊的函数，使用inline关键字声明。编译器会尝试将函数体直接复制到调用该函数的位置，而不是生成独立的函数调用代码。这类似于“宏展开”，但更安全（类型检查等）。核心目的：函数调用有开销，包括参数压栈、跳转到函数地址、返回地址保存等。对于小型、频繁调用的函数，这些开销可能超过函数本身执行时间。内联可以消除这些开销，提高性能。注意inline只是建议给编译器，编译器可能忽略它（例如函数太大或优化级别低）。现代编译器（如GCC、Clang、MSVC）会智能决定是否内联。
2025-11-16 18:53:33
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原创 Python 基本概念详解
元组核心：记住它的不可变性，它是 Python “恒定数据”的首选。最佳实践：用is检查 None 或单例（如 True/False），用==比较值。始终注意缩进。进阶：学习异常处理（try-except）、模块导入（import math）、面向对象（class）。
2025-11-16 18:51:54
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原创 深入理解 `source` 命令——你的环境设置守护者
sourceROS2 的强大在于工作空间（workspace）。构建包后，需要 source 工作空间的 setup 文件来“叠加”系统环境。创建并构建工作空间mkdir -p ~/my_ros2_ws/src cd ~/my_ros2_ws/src # 克隆你的包，例如一个简单的 publisher 示例 git clone https://github.com/ros2/examples.git cd ~/my_ros2_wscolcon build # 构建工具Source 工作空间。
2025-11-16 13:56:33
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原创 GitLab 中 HTTP 与 SSH 的区别详解：为什么 HTTP 总要“缠着”你要密码？
GitLab 的 HTTP 和 SSH 各有千秋：HTTP 简单但“爱问密码”，因为它本就为 Web 世界设计；SSH 优雅无扰，却需密钥“入场券”。配置好后，你会发现：HTTP 适合速战，SSH 胜在长跑。我现在 90% 用 SSH——它让我专注代码，而非敲密码。
2025-10-14 20:46:33
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原创 深入解析 UDT 协议：突破数据传输瓶颈的高性能解决方案
UDT 协议不仅是数据传输领域的创新，更是网络技术演进的典范。它打破了 TCP 的瓶颈，为高性能应用开辟了新天地。如果你从事大数据、网络优化或 HPC 工作，不妨试试 UDT——它可能就是你一直在寻找的解决方案。
2025-09-04 17:30:50
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原创 用 C 语言深入理解 Linux 软链接：原理、API 与编程实践
软链接是一种特殊文件，指向另一个文件或目录的路径名，而不是直接指向数据块。它类似于 Windows 的快捷方式，但更灵活，支持跨文件系统。软链接不存储实际内容，仅保存目标路径字符串。当访问软链接时，内核会解析路径并重定向到目标。硬链接：共享同一 inode，直接指向数据块，不能跨文件系统或指向目录。软链接：拥有独立 inode，内容为路径字符串，支持目录和跨文件系统，但目标删除后会失效（悬空链接）。在 C 语言中，软链接通过<unistd.h>和等头文件中的系统调用处理。
2025-08-09 15:13:40
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原创 在 Ubuntu 中测试串口通信：详细指南与实践
串口通信（Serial Communication）是一种通过单条通信线路逐位传输数据的通信方式，因其简单可靠，广泛应用于嵌入式系统、微控制器和工业设备。波特率：数据传输速度，如 9600、115200 比特/秒。数据位：每个字符的位数，通常为 7 或 8。停止位：标记字符传输结束，通常为 1 或 2。校验位：用于错误检测，可选无、奇校验或偶校验。流控制：硬件或软件流控制，管理数据传输。在 Linux（如 Ubuntu）中，串口设备表现为设备文件，如/dev/ttyS0（硬件串口）或。
2025-08-09 11:00:30
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原创 C语言sprintf、strcmp、strcpy、strcat函数详解：字符串操作的核心工具
C语言的字符串操作依赖于<string.h>和<stdio.h>头文件中定义的函数。sprintf：格式化数据并写入字符串缓冲区。strcmp：比较两个字符串的大小。strcpy：将一个字符串复制到另一个缓冲区。strcat：将一个字符串追加到另一个字符串末尾。这些函数功能简单但强大，广泛应用于字符串处理、日志生成和数据解析等场景。然而，它们在安全性方面存在局限，需谨慎使用。sprintf函数用于将格式化数据写入字符串缓冲区，定义在<stdio.h>中。它与printf。
2025-08-07 18:22:46
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原创 C语言memcpy函数详解：高效内存复制的实用工具
memcpy函数是C语言中高效复制内存的首选工具，广泛应用于数组、结构体和动态内存操作。其高性能和通用性使其在数据处理和缓冲区管理中表现出色。然而，开发者需确保源和目标内存不重叠，并仔细管理缓冲区大小以避免未定义行为。希望本文能帮助你深入理解memcpy函数的用法和注意事项！在实际开发中，结合sizeof和指针检查，memcpy将成为你处理内存操作的得力助手。如果有更多关于C语言内存管理的问题，欢迎随时探讨！
2025-08-07 18:11:23
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原创 C语言feof函数详解：文件末尾检测的实用工具
feof函数是C语言中检测文件末尾的实用工具，广泛应用于文本和二进制文件读取场景。正确使用feof需要结合读取函数的返回值，避免常见的循环控制错误。通过与ferror配合，feof可以帮助开发者编写健壮的文件处理代码。希望本文能帮助你深入理解feof函数的用法和注意事项！在实际开发中，合理使用feof将显著提升文件操作的可靠性。如果有更多关于C语言文件处理的问题，欢迎随时探讨！
2025-08-07 18:06:20
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原创 C语言strncmp函数详解：安全比较字符串的实用工具
strncmp函数是C语言中安全比较字符串的首选工具，通过限制比较长度有效防止越界访问。它在字符串前缀匹配、命令解析、排序和输入验证等场景中表现出色。结合合理长度控制和指针检查，strncmp可以轻松应对复杂字符串比较需求，同时保持代码安全性和可移植性。希望本文能帮助你深入理解strncmp函数的用法和注意事项！在实际开发中，合理使用strncmp将大大提升程序的健壮性。如果有更多关于C语言字符串操作的问题，欢迎随时探讨！
2025-08-07 17:58:45
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原创 C语言memmove函数详解：安全高效的内存复制利器
memmove函数是C语言中安全高效的内存复制工具，特别适合处理源和目标内存重叠的场景。通过合理管理缓冲区大小和指针，memmove可以在数组操作、动态内存管理、结构体复制和环形缓冲区等场景中发挥重要作用。相比memcpymemmove的通用性使其成为更安全的选择。希望本文能帮助你深入理解memmove函数的用法和注意事项！在实际开发中，结合sizeof和指针检查，memmove将成为你处理内存操作的得力助手。如果有更多关于C语言内存管理的问题，欢迎随时探讨！
2025-08-07 17:57:54
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原创 C语言route命令详解：网络路由管理的核心工具
route命令是管理和操作IP路由表的经典工具，尽管在现代Linux中逐渐被ip route取代，但在许多场景中仍具价值。在C语言中，通过systempopen或ioctl调用route命令，可以实现路由表的动态管理。无论是网络诊断、静态路由配置还是黑洞路由，route命令及其程序化调用都提供了灵活的解决方案。希望本文能帮助你深入理解route命令及其在C语言中的应用！在实际开发中，结合权限管理和错误处理，route将成为网络编程的得力助手。如果有更多关于网络编程或C语言的问题，欢迎随时探讨！
2025-08-06 17:56:31
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原创 C语言snprintf函数详解：安全格式化字符串的得力助手
snprintf函数是C语言中安全格式化字符串的首选工具，通过限制输出长度有效防止缓冲区溢出。它在日志记录、文件路径构造、用户界面输出等场景中表现出色。结合sizeof和返回值检查，snprintf可以轻松应对复杂格式化需求，同时保持代码安全性和可移植性。希望本文能帮助你深入理解snprintf函数的用法和注意事项！在实际开发中，合理使用snprintf将大大提升程序的健壮性和安全性。如果有更多关于C语言字符串操作的问题，欢迎随时探讨！
2025-08-06 17:43:41
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原创 C语言memset函数详解：高效初始化内存的利器
memset函数是C语言中高效操作内存的利器，广泛用于数组、结构体和动态内存的初始化。通过合理设置缓冲区大小和字节值，memset可以快速清零或填充内存，显著提高程序效率。然而，开发者需注意其字节级操作特性，避免对多字节类型设置非零值导致的错误。希望本文能帮助你深入理解memset函数的用法和注意事项！在实际开发中，结合sizeof和错误检查，memset将成为你处理内存初始化的得力助手。如果有更多关于C语言内存操作的问题，欢迎随时探讨！
2025-08-06 17:38:51
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原创 C语言fgets函数详解：安全读取字符串的利器
fgets函数是C语言中安全读取字符串的首选工具，广泛应用于标准输入、文件读取和文本处理场景。通过合理设置缓冲区大小和处理换行符，fgets可以高效且安全地完成任务。相比不安全的gets和复杂的getlinefgets在跨平台性和易用性上具有明显优势。希望本文能帮助你深入理解fgets函数的用法和注意事项！在实际开发中，结合错误处理和换行符清理，fgets将成为你处理文本输入的得力助手。如果有更多关于C语言文件操作的问题，欢迎随时探讨！
2025-08-06 13:29:06
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原创 C语言popen函数详解：轻松执行Shell命令并处理输出
popen函数是C语言中一个简单而强大的工具，用于执行Shell命令并通过管道交互其输入输出。它在获取系统信息、过滤文件内容、执行脚本等场景中非常实用。然而，使用时需要注意安全问题（如命令注入）、资源管理（如关闭管道）以及平台差异。通过本文的讲解，相信你已经对popen函数的用法和注意事项有了深入了解。在实际开发中，合理使用popen可以大大简化命令执行相关的任务。如果你有更多关于C语言或系统编程的问题，欢迎随时探讨！
2025-08-06 13:14:12
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原创 C语言access函数详解：文件访问权限检查的利器
access函数是C语言中一个简单而强大的工具，用于检查文件的存在性及访问权限。通过合理使用access，开发者可以在文件操作之前进行预检查，从而提高程序的健壮性。然而，由于竞态条件和平台依赖性等限制，建议将access作为辅助工具，结合直接文件操作和错误处理来确保程序的可靠性。希望这篇文章能帮助你深入理解access函数的用法和注意事项！如果有更多关于C语言文件操作的问题，欢迎随时探讨。
2025-08-06 13:00:42
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原创 深入理解 C 语言中的拷贝函数
C 语言的拷贝函数（strcpystrncpymemcpymemmove）各有其适用场景。strcpy和strncpy适合字符串操作，但需注意缓冲区溢出和字符串终止问题。memcpy和memmove更通用，适合任意数据类型，其中memmove能处理重叠内存。通过理解这些函数的行为和局限性，并遵循最佳实践，程序员可以编写更安全、高效的代码。
2025-08-05 19:55:48
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原创 深入理解 C 语言中的 `atoi` 函数
atoiatoi是一个简单易用的函数，适合快速将字符串转换为整数的场景。然而，由于其缺乏错误检测和溢出处理，建议在需要更高可靠性的场景中使用strtol或strtoll。通过理解atoi的行为和局限性，并结合更强大的替代方案，程序员可以编写更健壮的 C 代码。希望这篇文章帮助你更好地理解atoi函数！如果你有更多关于 C 语言的问题，欢迎随时交流！
2025-08-05 19:44:32
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原创 深入解析 Linux Kernel 中的设备树：使用、修改与实际应用
设备树（Device Tree，简称 DT）是一种数据结构，用于描述硬件配置，而非通过代码硬编码。它源于 OpenFirmware 标准，后来被 Linux Kernel 采用，尤其在 ARM、PowerPC 和 RISC-V 等架构中广泛使用。修改设备树是嵌入式开发的常态，尤其是添加新设备或调整引脚。过程包括编辑 .dts、编译和测试。
2025-08-03 19:35:10
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原创 嵌入式 Linux 系统构建的核心组件详解
在嵌入式开发中，Toolchain 通常是交叉编译工具链（Cross-Toolchain），因为开发主机（如 x86 PC）和目标设备（如 ARM 板）架构不同。U-Boot（Universal Boot Loader）是一种开源的 Bootloader，专为嵌入式系统设计，常用于 ARM、PowerPC 等架构。Bootloader 是引导加载器的统称，它是嵌入式系统启动的第一步软件，负责从 ROM 或 Flash 中加载操作系统。U-Boot 的灵活性让它成为嵌入式开发的必备工具——试试用。
2025-08-03 19:32:35
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原创 新电脑上GitHub推送失败？全面排查与解决指南
确认仓库权限：登录GitHub，进入仓库 > Settings > Collaborators，确保你的账号有写权限（如果是私有仓库或组织项目）。这些问题看似复杂，但通过系统排查，通常能在几分钟内解决。如果在公司网络，咨询IT是否屏蔽了Git端口（SSH:22，HTTPS:443）。SSH失败时，可 fallback 到HTTPS，但GitHub已禁用密码认证。时，优先选择SSH链接（GitHub仓库页面的“Code”按钮下）。推送时，用户名输入你的GitHub用户名，密码输入PAT。
2025-08-03 16:54:31
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原创 深入剖析蓝牙BLE在Linux领域：从基础到高级应用的全面指南
它的灵感来源于经典蓝牙（Bluetooth Classic）的功耗问题：经典蓝牙设计用于持续连接（如音频传输），但在电池供电的传感器中，这会导致快速耗电。到2025年，BlueZ最新版本为5.66，引入对Basic Audio Profile (BAP)、Volume Control Profile (VCP)和Mesh网络的增强支持，尤其LE Audio通过PipeWire集成。硬件要求：支持BLE的适配器，如CSR8510或Intel AX210（Bluetooth 5.3+）。
2025-08-03 14:26:32
1000
原创 深入剖析USB：从基础到高级应用的全面指南
USB 的故事始于 1990 年代中期，当时计算机外设（如键盘、鼠标、打印机）使用各种不兼容的接口，如 PS/2、串口和并口。为解决此痛点，Intel、Microsoft、Compaq 等公司于 1994 年组建了 USB Implementers Forum (USB-IF)，并在 1996 年发布了 USB 1.0 规范。不同于 UART 的点对点通信，USB 支持树状拓扑：一个主机（通常是 PC 或手机）可以连接多达 127 个设备，通过集线器（hub）扩展。：矩形，主机端标准（如 PC 端口）。
2025-08-03 14:18:48
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原创 深入剖析UART：从基础到高级应用的全面指南
它不像 I2C 或 SPI 那样需要共享时钟线，而是异步的，这意味着它更灵活，但也需要双方约定好通信速度。在这篇长文中，我将详细拆解 UART 的每一个方面，包括原理、工作机制、配置、常见问题和实际应用。理解历史有助于我们欣赏它的简洁性：UART 设计时考虑了噪声环境下的可靠性，而非高速传输（典型速度从 300 baud 到 115200 baud，甚至更高）。通信是单向的（ simplex ），但通过交叉连接 TX 和 RX，可以实现全双工（full-duplex）。在实际波形中，这是一个方波信号。
2025-08-03 14:12:53
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原创 Git 命令使用指南：从入门到进阶
通过以上命令和规范，你可以轻松管理 Git 仓库，实现代码版本控制、分支协作和远程同步。命令作用git add .添加所有更改到暂存区git commit -m "信息"提交更改到本地仓库git status查看工作区状态git log查看提交历史git reflog查看引用日志（包括已删除记录）回退到指定版本git branch查看分支git checkout -b 分支名创建并切换到新分支git merge 分支名合并指定分支到当前分支git branch -d 分支名删除已合并分支。
2025-08-01 16:58:41
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原创 Linux dmesg 命令：详细讲解内核环缓冲区消息
描述dmesg（display message）读取 /dev/kmsg 或 sysfs 中的内核环缓冲区，打印启动日志。环缓冲区是循环缓冲，旧消息会被覆盖。用途：诊断 USB 设备故障、网络卡加载、磁盘错误等。常与 journalctl 结合使用（systemd 系统）。权限：在现代内核（如 3.5+），非 root 用户受限（dmesg_restrict=1）。用 sudo 绕过。dmesg是 Linux 诊断的瑞士军刀，通过掌握其选项和输出解读，你能快速定位内核级问题。
2025-07-30 09:04:38
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原创 深入理解回调函数：从基础到实践
简单来说，回调函数就是一个被作为参数传递给另一个函数的函数。这个“另一个函数”会在某个时机（比如事件发生或任务完成）调用（callback）它。用生活比喻：想象你去餐厅点餐（调用主函数），然后告诉服务员“饭好了叫我”（传递回调函数）。服务员不会立刻给你饭，而是等饭做好了再“回调”你（执行你的函数）。为什么叫“回调”？因为它不是立即执行，而是“稍后被调用回去”。关键点回调函数是“第一类公民”（first-class citizen），意思是函数可以像变量一样被传递、赋值。
2025-07-28 16:47:16
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原创 Linux fork 系统调用：详细讲解进程创建
描述fork()是 Unix-like 系统（如 Linux）提供的系统调用，用于创建一个新进程（子进程）。子进程是父进程的几乎完整副本，包括代码、数据和打开的文件描述符，但有独立的进程 ID (PID)。头文件函数原型返回值在父进程中：返回子进程的 PID（>0）。在子进程中：返回 0。错误时：返回 -1，并设置 errno。fork()是 Linux 进程创建的基石，掌握它能让你构建高效的多进程应用。通过 C 示例和原理讲解，你现在能自信地使用它。
2025-07-28 14:58:44
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原创 Linux 基础命令大全
以上是 Linux 基础命令的核心大全，这些命令覆盖了日常操作的绝大部分场景。记住，实践是最好的老师！建议在 Linux 发行版如 Ubuntu 或 CentOS 上多加练习。如果你遇到问题，可以使用man命令查看更多细节，或在社区如 Stack Overflow 寻求帮助。如果想深入学习，推荐阅读《The Linux Command Line》书籍。欢迎在评论区分享你的经验！
2025-07-27 18:49:47
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原创 如何快速掌握WeNet：从零到一的端到端语音识别学习指南
准备自定义音频（WAV 格式，16kHz 采样率）和转录文本，整理成wav.scp和text：# wav.scp# textcustom_001 你好这是一个测试custom_002 语音识别很有趣从阶段 1 开始运行：bash run.sh --stage 1 --stop_stage 6通过优先运行 AIShell 示例（），你可以在 1-2 天内掌握 WeNet 的核心流程，从数据准备到模型训练和推理。
2025-07-11 16:55:48
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原创 Snowboy：轻量级离线唤醒词检测引擎的深度解析
Snowboy 是一个基于深度神经网络（DNN）的唤醒词检测引擎，最初由 Kitt.AI 开发，旨在为语音激活应用提供高效的解决方案。它允许设备在检测到特定唤醒词（如“Hey Siri”或“OK Google”）时启动语音处理，而无需依赖云端服务。2021 年 Kitt.AI 停止在线训练服务后，Snowboy 的分支版本由 Seasalt AI 和开源社区继续维护。Snowboy 的核心优势在于其轻量级设计和离线运行能力，使其特别适合资源受限的嵌入式设备，如智能音箱、机器人、树莓派等。
2025-07-11 08:15:58
1944
原创 在 Linux 下管理驱动与 TF 卡的详细指南
通过上述命令和步骤，你可以在 Linux 系统中高效地管理驱动和 TF 卡：查看驱动：使用 lsmod、lspci、lsusb、dmesg 和 modinfo 获取驱动信息。卸载驱动：使用 rmmod 或 modprobe -r 移除模块，必要时加入黑名单。卸载 TF 卡：通过 lsblk 确认挂载点，使用 umount 和 eject 安全移除。这些操作需要 root 权限，操作时请谨慎，确保数据安全。希望这篇指南能帮助你更好地管理 Linux 系统的硬件设备！
2025-07-09 08:23:26
1013
原创 Codec2基本简介
Codec2 是一个由 David Rowe（业余无线电呼号 VK5DGR）领导开发的开源语音编解码器，发布在 GNU 较宽松公共许可证（LGPL 2.1）下。它的主要目标是填补 5000 bit/s 以下的开源语音编解码器的空白，特别为业余无线电（Ham Radio）和其他高压缩语音应用设计。项目起源于 David Rowe 的博士研究，基于其 1997 年论文《Techniques for Harmonic Sinusoidal Coding》。
2025-07-03 14:54:37
1446
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原创 深入理解 MTD 命令：固件管理与设备分区操作
通过学习dd和mtd write命令，你可以灵活地管理嵌入式设备的 MTD 分区。这些命令在固件备份、恢复和升级中发挥关键作用。dd：用于读取和备份 MTD 分区数据，适合低级数据操作。mtd write：专为 MTD 设备设计，适合写入固件并处理闪存特性。注意事项：操作前备份数据、确认分区名称、确保固件兼容。希望这篇博文帮助你深入理解这三条命令的本质，并能够在实际场景中自信地应用它们！如果有更多问题，欢迎留言讨论。
2025-06-27 08:13:30
2118
原创 ALSA简介
ALSA是Linux系统中的高级音频架构，设计用于取代早期的OSS（Open Sound System）。它提供了用户空间和内核空间的接口，用于处理音频输入输出、控制音频设备以及管理音频流。
2025-06-18 14:00:45
1236
原创 在 Windows 的 Visual Studio 2017 中编译 ncnn Debug 版本
通过以上步骤，你可以在 Windows 的 VS2017 中成功编译 ncnn 的 Debug 版本，并配置项目进行调试。使用正确的 Debug 版本依赖（Protobuf 3.11.2 和 zlib）。清理 CMake 缓存以避免配置错误。配置 VS2017 项目，确保运行时库为/MDd。复制必要的 DLL 文件以支持运行和调试。若遇到问题，可参考ncnn 官方 Wiki或提供错误日志，我将进一步协助！参考资源zlibVisual Studio 调试文档。
2025-05-22 09:02:25
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原创 vs2017编译ncnn库
在 Visual Studio 2017 中创建一个 C++ 项目（例如控制台应用程序），并配置以使用 ncnn 库。在 Windows 环境下，使用 Visual Studio 2017 配置 ncnn 库并在项目中包含。，需要完成 ncnn 的编译和项目配置。以下是详细的步骤指南，确保环境配置正确，并成功链接 ncnn 库。在项目中创建一个简单的测试程序，验证 ncnn 是否正确配置。ncnn 是一个需要编译的库，编译后会生成头文件、静态库（在项目中添加一个 C++ 文件（例如。无法找到 *.dll。
2025-05-20 11:22:34
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基于C语言实现的跨平台日志
2024-08-24
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