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RSS订阅原创 ubuntu22.04复现act记录
问题2：ImportError: cannot import name 'is_cjk_uncommon' from 'charset_normalizer.utils'，但实际上这个类是在。将下面的代码替换开头。
2025-10-30 16:58:27
246
原创 UBUNTU22.04安装3090显卡驱动以及cuda12.1
以 Runfile 的方式安装系统级 CUDA 12.1.1。验证的话重启开终端复制粘贴就好了。...（流程跟文章一样）
2025-10-18 15:31:02
186
原创 如何训练自己的vla模型
将数据集转换为RLDS格式（参考在以下文件中注册你的数据集：：添加新的训练配置：在中定义新的混合：定义数据集转换函数：添加数据集配置训练自己的OpenVLA模型主要涉及环境配置、数据准备和选择合适的训练方式。对于大多数用户，我推荐使用LoRA微调，因为它资源需求较低且训练速度较快。如果你有充足的计算资源并且需要更高质量的模型，可以考虑全参数微调或从头开始训练。
2025-10-17 11:00:01
516
原创 open-vla代码解读
整体功能概述：这个脚本用于从头开始训练Vision-Language-Action (VLA)模型，即视觉-语言-动作模型。它基于预训练的视觉-语言模型(VLM)，使用机器人操作数据进行训练，使模型能够根据图像和文本指令预测机器人的动作。3.6准备数据集（加载训练数据集，包括机器人操作数据，这些数据包含图像、指令和对应的动作）3.10执行训练循环（执行实际的训练循环，包括前向传播、损失计算、反向传播和参数更新）3.4 加载模型（加载预训练模型，可以选择从头开始训练或从已有检查点恢复训练）
2025-10-16 18:32:17
369
原创 openvla复现记录
从错误日志可以看出问题所在：编译器版本不兼容。内核是用 gcc-12 编译的，但当前使用的是 gcc-11，而且 gcc-11 不支持。这一步之后出现依赖报错问题，好像是前一步安装了库版本冲突了。解决办法好像是再pip install -e .一下。的flash_attention_2注释掉。deepseek一下说：查看详细的错误日志。然后正常按照官方的文档流程走就好，其中。于是我安装正确的g++gcc。在conda虚拟环境中跑的。在重新安装显卡驱动就解决了。然后给他发了日志之后。
2025-10-16 09:18:59
484
原创 智元x1手臂moveit2配置
9.配置好之后还不能正常使用，找到这个文件加上选中的两行代码（夹爪那不用管）6.零位自定义就好，末端执行器可以不弄，因为我的情况不需要用夹爪。8.作者随便填，传感器没用就不弄，保存路径放在自定义文件夹。4.虚拟关节可以不设置，因为我不需要用gazebo什么的。1.启动moveit2配置助手。2.选择urdf文件。5.arm规划组设计。7.控制器设置全自动。
2025-08-19 16:17:41
192
原创 ubuntu20.04用小鱼安装cartographer的问题（已解决）还有测试安装成功方法
参考：一键安装Cartographer失败 | 鱼香ROS
2025-05-12 21:15:01
409
原创 ros笔记--ubuntu20.04的noetic 安装 二维码包ar_track_alvar /ar_track_alvar_msgs
参考：noetic 安装 ar_track_alvar /ar_track_alvar_msgs_noetic下载ar-track-alvar-CSDN博客
2025-05-12 21:13:40
282
原创 ubuntu20.04 ROS noetic 版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题
【代码】ubuntu20.04 ROS noetic 版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题。
2025-01-24 18:24:05
157
原创 ros项目编译笔记(test_ws)
参考链接：解决Linux系统下，“/usr/bin/ld: 找不到 -lXXX”问题_-lxxf86vm-CSDN博客
2025-01-23 17:39:45
219
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