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RSS订阅原创 单目测距双目测距杂篇
按照它说明的方式去进行，基本可以实现这个yolo的单目测距，这个代码，需要的部分包括相机的内参，你相机的尺寸，相机所在高度，已经相机的倾斜角，然后就可以推算最后的距离了，虽然我在成功后发现这个测距仍没有那么准确（这个东西受光线，标定以及相机像素等的影响只能说大致准确吧）然后这里我在说一下怎么标定。这里大致讲解了单目测距的原理，我所了解的两种用代码实现的测距方法：1在已知被检测物尺寸的情况下使用小孔成像计算相机到被检测物的距离，这个要实现的话是需要提前知道相机的焦距的，具体的可以参考以下连接。
2024-01-10 20:12:13
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原创 jetson下使用镜像创建容器运行yolo，并修改实现实时的检测
这里跟视频中有些不同（我总感觉我下载的yolov5代码跟很多里面提到的不太一样，反正要么按视频中的来，要么就按我的，只需要注释掉torch,torchvision,opencv-python即可），然后下载完之后，你直接运行detect.py发现还是报错（这里我不确定都会不会有）后来我的处理方法是。以这个形式的命令创建的容器会挂载好系统自带的video0口，并用X11来实现图形化，其他的部分在视频中有说明，然后权限赋予和图形化显示可能需要一些的依赖，可以在网上看看一些相关的博客，一般自带的。
2023-11-22 19:33:24
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空空如也
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