西门子S7-200SMART PLC和步科GL100E HMI使用记录

PLC型号：西门子S7-200 SMART  6ES7288-1ST60-0AA1

参考手册：S7-200 SMART系统手册 V2.8

编辑软件：STEP 7-MicroWIN SMART V2.5

通讯端口：Ethernet

HMI型号：步科GL100E

参考手册：Kinco DTools组态编辑软件使用手册

编辑软件：Kinco DTools V3.5.3.3

通讯端口：Ethernet

辅助器件：明纬HDR-60-24开关电源和普联TL-SF1005工业级以太网交换机

记录作用：之前都是用三菱FX系列PLC做项目，突然碰到一个指定使用西门子S7-200 SMART的项目，一下子使用不习惯，所以把每一步记录下来，以后再有这种项目时可以回头看这个记录不用再重头看资料。

测试动作：在触摸屏上有点动、启动、停止、复位四个自复位按钮；按下启动后PLC进行流水灯输出动作，流水时间间隔在触摸屏上可调；按下停止后流水灯停止在当前位置不再动作；按下复位后流水灯回到第一个位置上。

PLC梯形图编程，我认为流程差不多都是一样的都是大同小异：

新建项目>设置PLC的型号>确定断电保持寄存器的范围，然后搞明白常开、常闭、上升沿、下降沿、线圈、置位、复位、定时器(包括10/100ms类型)、计数器的调用方法即可；

一：PLC编程

1.打开STEP 7-MicroWIN SMART V2.5，新建项目；

2.打开系统块，设置PLC的型号，设置断电保持的寄存器范围，这里的VW相当于三菱的D，都是16位；设置下载后重新上电生效；

另外还要设置PLC的CPU启动后处于什么状态，不修改的话每次重新上电PLC都处于STOP停止状态

3.特殊寄存器（对应三菱M8000系列特殊辅助继电器）

4.西门子PLC的内部数据存储区给用户提供了V变量存储区和M位存储区，它们均可以按位、字节、字、双字来进行操作；对于位操作，直接用V或者M加地址进行操作；字节操作时添加后缀B如VB或MB；字操作时添加后缀W如VW或MW；双字操作时添加后缀D如VD或MD；ST60的V区大小说明在手册的941页，有24k，1KB=1024个字节，所以V区可以存放24*1024=24576个字节；保持区最大12KB，12*1024=12288个字节；关于数据的讲解在手册的94页；

做程序前先分配元件区：

VW0~VW1000做断电保持寄存器

V1500~V2000做位辅助继电器区

VW3000及以上做断电不保持寄存器

6.程序块有3种：OB1(MAIN)、SBR、INT，其中OB1(MAIN)是主程序，全程序只有一个；SBR是子程序，全程序可以有最大64个；INT是中断程序，全程序可以有最大128个，中断方式有输入、定时、通讯、高速计数等；

5.辅助继电器的使用（常开、常闭、上升沿、下降沿）：相比三菱FX有点区别，在西门子中不能直接使用上升沿，而是先放入常开点，然后在常开点后面放入上升沿。另外由于西门子的位存储区M非常少，只有256位，所以常用V存储器来代替；需要把位并联时拉扯箭头连上即可。

5.1放置常开点

5.2选择上升沿类型

5.3放置特殊辅助继电器：上电第一次接通

5.4两路并联

5.5放置传送指令

5.6注意的地方

VD0包含VW0和VW2,VW0包含VB0和VB1,VW2包含VB2和VB3,而VW1重复包含了VB1和VB2；
为了方便字W取地址可以0/2/4/6/8按照2的倍数取，双字D可以0/4/8/12按照4的倍数取，这样就不会因为疏忽导致地址重叠；

还有一个大小端的问题：假如VW100由VB100和VB101组成，其中VB101是低位，它是一个大端模式（高位字节数据放在低地址端）;另一个例子假如VW0的数值是1，把VW0放入QW0，那么是Q1.0输出。
INT类型指的是16位有符号整数类型（也就是字）

5.7编译

6.添加注释

注意问题：

假如我把符号下的复位两个字删除了点击将符号应用到项目后，程序中仍然显示修改前的符号名并且该字符下显示绿色波浪下划线

原因：在《仅字符》或者《符号:绝对》下在符号表里修改变量的符号名；

解决方法：如果要修改变量的符号名，应先按《仅绝对》寻址，修改完成后再恢复《符号：绝对》寻址。

工程栏>视图>选择仅绝对或者符号:绝对

工程栏>工具>选项>常规>寻址

7.注意问题：在程序中打出一个变量，名称底下出现红色波浪线，表明用错地址错误提示，比如一个常开点用V0.0正常，打上VB0则出现提示，因为V0.0是位寻址，而VB0是字节寻址，常开点不能用位寻址。

9.置位和复位指令（对应三菱FX的SET和RST）

9.1置位和复位都要在指令的底下设置为1

10.定时器：我们常用三种类型定时器：TON、TONR、TOF；其中TON是接通延时定时（最常用），TONR是保持型接通延时定时（前面断开仍旧能记录已经延时的时间），TOF是断开延时定时器。关于1/10/100ms分辨率的分配在手册的438页有介绍。

注意点：

1ms分辨率定时器是每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序无关，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致；

10ms分辨率定时器是在每个扫描周期开始时自动刷新一次，其当前值在程序处理期间不会变；

100ms分辨率定时器是在定时器指令执行时刷新，下一条指令就可以使用刷新后的结果，为了保证定时值正确，应确保每个扫描周期只执行一次100ms定时器指令

在使用中发现：10ms定时器使用自己的常闭接通，设置为1时后面没有接通

如果换成用定时器常开点接通一个辅助继电器来断开的话就可以

这就是因为10ms定时器的时序问题，在扫描时序开始的时候更新一次又变回了初始值；所以编程的时候一定要注意定时器的时序问题

问题:西门子只提供了255个定时器，其中10ms分辨率的只有8个，在很多项目中定时器根本不够用。

解决思路：定时器复用，接通T33,定时1个单位，接通后复位，在程序中需要计时的地方用寄存器每当T33接通时自加1，加到大于等于需要定时的数值时进行相应的动作即可。

11.流水灯完整程序

需要在文档中说明程序时，可以在工程栏>文件>打印>打印机名称选择《Microsoft Print to PDF》，然后选择打印内容，即可把整个程序打印出来。

12.给PLC通电，用网线把PLC和电脑连接起来；

13.打开电脑的网络连接，查看PLC是否已经检测到；

14.工程树>通信>确定通信接口>点击查找CPU

15扫描到CPU的IP;

16.修改IP为你需要的；

连接成功

17.下载

18.切换到运行状态

19.在线监控调试，这个版本没有看到直接强制的，还需要进入状态图表中进行修改

20.注意：图表状态选中的情况下是不能下载和上传的

二：HMI编程

1.打开Kinco DTools软件，文件>新建工程；

2.在新建工程向导中设置好工程名称、保存路径、HMI型号，点击下一步；

3.在系统参数设置中设置好IP地址，要保证和PLC同一网段，然后设置制造商和通讯协议，点击完成；

4.把PLC拖入组态

5.把以太网拖入组态

6.在弹出的网络设备配置中点击增加

7.在网络设备配置中添加HMI和PLC

8.在工程树>HMI>HMI0>选中窗口，右击添加组态窗口并命名

9.在窗口中拖曳添加位状态切换开关，并设置好地址、类型、标签、图案等；

10.在窗口中拖曳添加位状态指示灯，并设置好地址、标签、图案等；

11.在窗口中拖曳添加数值元件，并设置好地址、标签、图案等；

最终完成

设置上电初始画面

12.全部编译

13.按住触摸屏界面>通电>系统设置>网络设置，设置好IP地址，重启

14.下载工程到HMI

工程栏>工具>下载

点击自动扫描，等扫描出后勾选扫描出来的HMI,然后选择下载的内容，最后点击下载

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