第二周学习内容

第二周学习内容

一 .STM32跑马灯设计

1.1原理介绍

1.1.1led0与led1的io分布

1.1.2GPIO知识

GPIO是每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，

一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
- GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
- GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
- GPIOx_IDR:端口输入寄存器
- GPIOx_ODR:端口输出寄存器
- GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
- GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
- GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器
-
推挽输出：
可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出：
只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)

1.2 IO口配置

（1）使能IO口时钟。配置寄存器RCC_APB2ENR。
GPIO 相关的函数和定义分布在固件库文件 stm32f10x_gpio.c 和头文件 stm32f10x_gpio.h 文件中。
操作寄存器 CRH 和 CRL 来配置 IO 口的模式和速度是通过 GPIO 初始化
函数完成：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；

第一个参数是用来指定 GPIO，取值范围为 GPIOA~GPIOG。
第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO

（2）初始化IO口模式。配置寄存器
GPIOx_CRH/CRL
（3）操作IO口，输出高低电平。配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRR/BRR。
ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现
的：

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);	

BRR 寄存器是端口位清除寄存器。该寄存器的作用跟 BSRR 的高 16 位雷同，这里就不做
详细讲解。在 STM32 固件库中，通过 BSRR 和 BRR 寄存器设置 GPIO 端口输出是通过函数
GPIO_SetBits()和函数 GPIO_ResetBits()来完成的。

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

在多数情况下，我们都是采用这两个函数来设置 GPIO 端口的输入和输出状态。比如我们要设
置 GPIOB.5 输出 1，那么方法为：

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

反之如果要设置 GPIOB.5 输出位 0，方法为：

GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5)

1.3软件设计

1.3.1建立led.c文件

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
   
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//GPIOB
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//GPIOE
	//使能PB，PE端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置LED0 PB5推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//LED0——>PB5端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO 口速度为 50MHz
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOB.5
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5