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RSS订阅原创 简单理解欧拉外旋与内旋等价关系
大家都知道，欧拉旋转可以分为内旋和外旋，而且顺序为（X->Y->Z）的欧拉外旋等价于顺序为（Z->Y->X）的欧拉内旋，并且角度相同时，旋转矩阵都是一样的。其实如果换一种思路思考，是很好理解为什么的，也不需要推导公式~
2024-03-21 13:01:08
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原创 python atan函数与atan2函数的最重要区别
但其实两者最重要的区别是：atan2可以处理四个象限的情况，atan只能处理两个象限，这也是为什么atan2要将分母和分子分开输入。1.atan输入的是（y1-y2)/(x1-x2)，而atan2输入的是（y1-y2)，(x1-x2)，即两个参数。我们也可以描述为：atan计算的是直线的角度，atan2计算的是向量的夹角。可以发现atan2兼顾四个象限与分母为0的情况，推荐优先使用。2.atan2可以处理x1-x2=0的情况。手绘了两张简陋的图，但一目了然。
2024-03-18 17:29:12
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原创 新手对Python 深拷贝和浅拷贝的粗略理解
如果开辟了新地址，就是深拷贝，原来的对象和现在的对象不会相互影响（比较常用），如果可变元素还是原对象的地址，那么改变值会导致两者一起变化。取决于拷贝出来一个“新变量”，这个变量是否为原来被拷贝对象的可变对象开辟了一个新的地址。
2023-03-19 17:25:38
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空空如也
cloudcompare可以贴纹理吗？
2021-07-16
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