weixin_52969661的博客

原创 三步走实现虚拟机与物理机的复制粘贴互通

运行后，系统会下载并安装最新版本的 Open VM Tools，让你的虚拟机能够利用 VMware 的强大功能。通过这三个命令，我们不仅清理了旧的工具，还为虚拟机安装了最新的驱动程序，确保它在你的操作系统中如鱼得水。务必记得，良好的工具是高效工作的基础，祝你在虚拟化的世界中旅途愉快！想象一下，像给一辆跑车加装高性能引擎，让它在赛道上飞驰，Open VM Tools 就是那关键的引擎，让虚拟机的性能和效率得到极大的提升。这是为了增强图形用户界面的体验，确保你在使用虚拟机时能够享受到流畅的操作和友好的界面。

原创 在遇到livox_ros_driver后对roslaunch的一些理解

在成功运行source./devel/setup.sh后运行的roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch命令主要是启动ROS框架下的livox_ros_driver，并加载指定的launch文件配置来控制Livox LiDAR。livox_lidar.launch是一个ROS启动文件，负责配置和启动Livox LiDAR的ROS节点，定义了节点的运行参数（如frame_id、imu_bag、lidar_bag等）。-帧ID(frame_id)

原创 条件互信息量和联合互信息量的一点理解

原创 无聊的代码和烦心的程序之余，我们学习一项新的技能——撩妹

闲暇之余，闲来无事，偶然浏览到大佬出的教程，竟然贴心的奉献出pdf，于是大家共享！希望佬们都能充实生活，为工作增添乐趣~~~

原创 海康威视开发指南

海康威视的SDK编程指南是开发人员进行二次开发的重要参考资料，它详细解释了各项功能的使用方法、示例代码和常见问题，旨在帮助开发者快速理解和应用这些接口，打造满足特定需求的安防系统。海康威视作为全球领先的安防产品及解决方案提供商，其SDK为开发者提供了丰富的功能接口，使得用户可以自定义集成和控制海康设备，如DVR（数字视频录像机）、IPC（网络摄像机）、NVR（网络视频录像机）、报警主机、大屏显示、解码器、码分器、远程回放和抓拍机等。SDK提供了解码器的配置和控制接口，包括解码通道切换、图像质量调整等。

原创 通过ROS并用rviz，记录和播放bag文件，并实现可视化

（1）该配置文件位于 "ws_livox/src/livox_ros_driver/config" 目录下；例：roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch后连接览沃雷达设备，并向外发布 pointcloud2 格式的点云数据，同时自动加载rviz查看实时数据。roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch连接览沃雷达设备,向外发布 pointcloud2 格式的点云数据，不自动加载rviz查看实时数据。