Cannot reach ADB server, attempting to reconnect.

点击右上角的Device Manager，如下图绿色安卓图标：

 会跳出你的所有device，如下图所示（我只有一个虚拟机因此device中只有一行）：

 

以我的Pixel 2 API 30为例，可以看到上图的Action下面为方块状，表示正在运行，点击一下进行关闭操作，如果还未能关闭，就点击“Create Device”右边的刷新按钮，进行刷新，刷新之后可以看到方块变成了三角形

然后再重新运行一下程序，点击绿色三角形

 

我的问题就解决啦，可以正常运行咯~希望可以帮到你！