坐标系之间相互转换（百度坐标、WGS-84、GCJ-02）

提示：各个坐标系之间的相互转换

一、util.js

代码如下（示例）：

// 百度坐标系转gcj02坐标系
const transform = function(data){
  return new Promise((resolve,reject) => {
    var request_data = {};
    if(typeof(data) == 'string'){
      request_data['locations'] = data;
    }else{
      var data_arr = [];
      for(var key in data){
        data_arr.push(data[key].latitude + ',' + data[key].longitude);
      }
      request_data['locations'] = data_arr.join(';');
    }
    request_data['type'] = 3;
    wx.serviceMarket.invokeService({
      service: 'wxc1c68623b7bdea7b',
      api: 'coordTrans',
      data: request_data,
    }).then((res) => {
      // console.log('invokeService success', res)
      resolve(res);
      
    }).catch((err) => {
      // console.log('invokeService fail', err)
      reject(err);
    })
  })
}
// 根据经纬度坐标解析地址
const transformAddress = function(lat,lng,coord_type){
  // 实例化腾讯地图API核心类
  var qqmapsdk = new QQMapWX({
    key: 'LL3BZ-357R5-KMCIG-QKMID-7W23Z-QOFNS'
  });
  return new Promise((resolve,reject) => {
    qqmapsdk.reverseGeocoder({
      location: {
        latitude: lat,
        longitude: lng
      },
      coord_type: coord_type ? coord_type : 3,//3指百度坐标系转换
      success:function(res){
        resolve(res);
      },
      fail:function(err){
        reject(err)
      }
    })
  })
}


/**
 *  判断经纬度是否超出中国境内
 */
function isLocationOutOfChina(latitude, longitude) {
  if (longitude < 72.004 || longitude > 137.8347 || latitude < 0.8293 || latitude > 55.8271)
    return true;
  return false;
}


/**
 *  将WGS-84(国际标准)转为GCJ-02(火星坐标):
 */
function transformFromWGSToGCJ(latitude, longitude) {
  var lat = "";
  var lon = "";
  var ee = 0.00669342162296594323;
  var a = 6378245.0;
  var pi = 3.14159265358979324;

  if (isLocationOutOfChina(latitude, longitude)) {
    lat = latitude;
    lon = longitude;
  }
  else {
    var adjustLat = transformLatWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
    var adjustLon = transformLonWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
    var radLat = latitude / 180.0 * pi;
    var magic = Math.sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
    adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
    adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
    latitude = latitude + adjustLat;
    longitude = longitude + adjustLon;
  }
  return { latitude: latitude, longitude: longitude };

}


function qqMapTransBMap(lng, lat) {
  let x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
  let x = lng;
  let y = lat;
  let z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
  let theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
  let lngs = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
  let lats = z * Math.sin(theta) + 0.006;
 
  return {
      lng: lngs,
      lat: lats 
  } 
}

/**
 *  将GCJ-02(火星坐标)转为百度坐标:
 */
function transformFromGCJToBaidu(latitude, longitude) {  
  var pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
  var z = Math.sqrt(longitude * longitude + latitude * latitude) + 0.00002 * Math.sin(latitude * pi);
  var theta = Math.atan2(latitude, longitude) + 0.000003 * Math.cos(longitude * pi);
  var a_latitude = (z * Math.sin(theta) + 0.006);
  var a_longitude = (z * Math.cos(theta) + 0.0065);

  return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
}

/**
 *  将百度坐标转为GCJ-02(火星坐标):
 */
function transformFromBaiduToGCJ(latitude, longitude) {
  var xPi = 3.14159265358979323846264338327950288 * 3000.0 / 180.0;

  var x = longitude - 0.0065;
  var y = latitude - 0.006;
  var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPi);
  var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPi);
  var a_latitude = z * Math.sin(theta);
  var a_longitude = z * Math.cos(theta);

  return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
}

/**
 *  将GCJ-02(火星坐标)转为WGS-84:
 */
function transformFromGCJToWGS(latitude, longitude) {
  var threshold = 0.00001;

  // The boundary
  var minLat = latitude - 0.5;
  var maxLat = latitude + 0.5;
  var minLng = longitude - 0.5;
  var maxLng = longitude + 0.5;

  var delta = 1;
  var maxIteration = 30;

  while (true) {
    var leftBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, minLng);
    var rightBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, maxLng);
    var leftUp = transformFromWGSToGCJ(maxLat, minLng);
    var midPoint = transformFromWGSToGCJ((minLat + maxLat) / 2, (minLng + maxLng) / 2);
    delta = Math.abs(midPoint.latitude - latitude) + Math.abs(midPoint.longitude - longitude);

    if (maxIteration-- <= 0 || delta <= threshold) {
      return { latitude: (minLat + maxLat) / 2, longitude: (minLng + maxLng) / 2 };
    }

    if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, leftBottom, midPoint)) {
      maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
      maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
    }
    else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, rightBottom, midPoint)) {
      maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
      minLng = (minLng + maxLng) / 2;
    }
    else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, leftUp, midPoint)) {
      minLat = (minLat + maxLat) / 2;
      maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
    }
    else {
      minLat = (minLat + maxLat) / 2;
      minLng = (minLng + maxLng) / 2;
    }
  }

}