智能机器人期末回忆版（3G）

前言

这门课网上资料较少，本人在复习时也很难找到相关视频和博客，没有往年试卷，导致复习很痛苦。

试题分布

选择题（15分）

共10道，每道1.5分。
前面几道是常见的几种传感器原理和用途，然后是自由度、足式轮式机器人相关内容，最后一道是计算卷积神经网络的参数个数，都是前面PPT上的内容。

论述题（65分）

系统架构图和硬件模块图
简述人工势场法进行导航和避障
强化学习–值迭代和策略迭代的伪代码，gridworld参数更新
推导机器人前向运动学公式
利用PID使机器人从起始点到目标点的伪代码
使用深度学习进行深度估计的整体流程

综合设计题（20分）

综合设计题分为4个小问，每问5分
设计机器人实现自动充电、目标跟踪、简单导航、人机交互功能所需的算法和硬件

结语

考完当天晚上的回忆，基本提到了试卷上面的绝大多数考题。