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原创 ROS环境下的串口通讯

通过ros2发布串口数据

2022-12-02 21:04:55 2941 1

原创 从整车控制器VCU模型入门simulink(4)

3.档位控制子系统 Gear是不是发现自己不会的模块越来越少?其实学习任何一项技能,只要敢于去尝试,每天进步一丢丢,就会发现压根没有自己想象的那么难。这里主要讲下Matlab Fcn和Memory模块:MATLAB Function 用户自定义模块MATLAB Function是一个支持用户自定义编程的模块,用户可以使用M语言编写模块功能,并能够将所编写的M语言生成C代码,用于嵌入式开发。双击该模块不会弹出之前类似的设置对话框,而是M代码编辑窗,和MATLAB

2021-10-18 15:27:32 2835

原创 从整车控制器VCU模型入门simulink(3)

2.加速控制子系统 Accelerator这个部分主要是用来处理采集到的加速踏板模拟信号,将其转换为有效的加速踏板开度信号,当然其中也对信号的有效性进行判断,如果超出正常范围则会报错。为了保证可靠性,加速踏板信号通常会有两路信号进行互相校验,所以模型中会看到ATD_mean_Drive_Signal1和ATD_mean_Drive_Signal2两个输入信号。(除了加速踏板,通常制动踏板的信号一般也会有两路进行校验)先来看下模型的上半部分。From &

2021-10-18 15:26:55 3609

空空如也

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