无线通信0号节点接收其他节点的ID号，并printf打印出来（含核心代码）_物联网挑战赛第四届(2020)第二题

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目录

题目

赛题

格式说明

计分规则

评分步骤

题目解析

核心代码

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题目

赛题

        如图所示，平台节点不安装天线，已知0号节点位于左上角，其他11个节点ID号随机(0<ID<255)，参赛队需编写所有12个节点的代码，完成节点间的信息传递，并通过0号节点打印输出ID号未知的11个节点的ID号,以表明完成了节点间的数据通信。
        1) 12个节点只允许编写一份代码;
        2)本题开销指的是12个节点无线通信发送数据包的总和;
        3)代码中可通过宏TOS_NODE_ID 获取节点自身ID号;
        4）参赛队编写的和结果无关的printf 调试语句，必须在最终代码中注释掉,
以免造成最终结果输出错误;

格式说明

        1) Printf输出的格式为:标志位(ID)+11个ID号(十进制，空格隔开顺序不限，结尾应加上换行符“\n”以表明语句的完结)输出结果示例:ID135678 10 20 12 33 44
若0号节点输出的ID号个数低于11个，则只核对这几位的ID号的正确性;
若0号节点输出的ID号个数超过11个，则只会取前11个作为依据，并去掉重复和错误的ID号来计算得分。
        2)0号节点可重复输出结果，多次输出结果时评冗在予只云以u了m日人l山口
有ID标志位的行作为判分依据;

计分规则

本赛题满分为30分，其中正确性得分22分，开销得分8分;

        1)正确性得分:共22分，正确性得分不小于14分才可以获得开销分;正确性得分=2 ×mm为正确的ID号数量
        2)开销得分:共8分，开销超过200得分0分，小于200按如下公式计算:开销得分=8×30-"(200-nrn20nm >7)n为12个节点的开销总和

评分步骤

1)烧录Null程序,清空所有节点状态;
2)编译烧录参赛队代码(所有节点);
3)对12个节点进行Printf 监听并开始计时;
4）检测到0号节点输出ID标志位或10秒时间到停止评分，核对结果和开销，计算出得分;

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题目解析

        12个节点编写一套代码，但据题意很明显0号节点与其他节点的代码不一样，0号节点只负责无线接收，而其他11个节点负责无线发包。

核心代码

主要是利用数据汇聚的知识点

这一部分是设置根节点与非根节点的

 event void Timer1.fired() {
        if (rootid == 0) {
            call RootControl.setRoot();         //设置位根节点
            rootid = TOS_NODE_ID;               //用宏定义将自己ID号存储在变量rootid中
            rms->rootid = rootid;
            rms->stop = stop;
            call Update.change(rms);            //?
        }
        if (TOS_NODE_ID != rootid && rootid != 0) {     //节点ID不等于０，并且rootid也不为0（rootid初始化位0）
            call RootControl.unsetRoot();               //设置为非根节点
            call Leds.led0On();
        }
        call Timer0.startPeriodic(2000);
    }

这一部分是只有根节点会相应的Receive.receive函数

event message_t* Receive.receive(message_t* msg, void* payload, uint8_t len) {      //Receive.receive只有根节点相应
        uint16_t flag = 0, i = 0;
        call Leds.led1Toggle();
        if (len == sizeof(EasyCollectionMsg))       //接收到的包的长度是否和节点结构体的长度一样
        {
            EasyCollectionMsg* btrpkt= (EasyCollectionMsg*)payload;
            
            for (i=0; i<count; i++) {               //判断是否是已接受的ID号，如果是,则flag==1;
                if (btrpkt->nodeid == nodes[i]) {
                    flag = 1;
                    break;
                }
            }
            
            if (flag == 0 && btrpkt->nodeid != 0) {                    //接收到的是新节点的id号
                nodes[count] = btrpkt->nodeid;  //加到nodes数组里面去
                count++;
            }
            
            if (count > 10) {                  //如果已经收集到11个ID号了
                stop = TRUE;
                for (i=0; i<11; i++) {
                    rms->data[i] = nodes[i];
                }
                rms->stop = stop;
                call Leds.led2On();
                call Update.change(rms);
                
            }
            
            flag = 0;
        }
        return msg;
    }