weixin_53050973的博客

原创 保证成功！Ubuntu20.04 环境搭建 XTdrone +px4 (v1.13)

2. XTdrone本身就是一个模型的集成库，仅仅是对gazebo功能的一种拓展，所以不存在只能装在哪个Ubuntu版本上的问题，如有需要可以对照进行自己移植,推荐装在Ubuntu18.04的原因只是开发时在该版本系统上开发，配置步骤简单一些，环境及功能“兼容”一些仅此而已。3.不需要gazebo版本降级成9，若测试过程中无硬性问题请不要照搬语雀文档的步骤，笔者有一定开发经验，可以进行一定的操作，如果是新手建议按照你所在的开发环境进行问题的解决，避免造成ubuntu ros版本不兼容带来的问题。