基于OrangePi Zero 2实现垃圾分类智能垃圾桶项目（2）C语言调用Python代码--libpython3的dev依赖库的安装与测试

 环境搭建与测试

如果想要在C语言中调用python的代码，需要安装libpython3的dev依赖库

安装：libpython3的dev依赖库

通过以下命令查看是否已经存在依赖包：

dpkg -l | grep libpython3

可见并不存在后缀为“-dev” 的库，因此需要执行以下指令安装：

sudo apt install libpython3.10-dev

  安装完成后再次查看就可以看到“libpython3.10-dev”了：

测试 ：C语言执行python代码

test.c

#include "Python.h" //Python API的头文件，用于访问Python对象和函数
 
int main()
{
	Py_Initialize(); //初始化Python解释器，这样可以在C程序中执行Python代码
	PyRun_SimpleString("print('successful')"); //执行一段简单的Python代码
	Py_Finalize(); //关闭Python解释器，并释放资源
 
}

编译语句：

gcc test.c -I /usr/include/python3.10 -l python3.10
//“-I”指定python头文件路径；“-l”指定python库文件路径

 输出结果:

C语言执行python函数

步骤大体如下（按顺序用对函数和参数，无技巧可言）

1.     包含Python.h头文件，以便使用Python API
2.     使用void Py_Initialize()初始化Python解释器
3.     使用 PyObject *PyImport_ImportModule(const char *name) 和 PyObject *PyObject_GetAttrString(PyObject *o, const char *attr_name) 获取sys.path对象，并利用int PyList_Append(PyObject *list, PyObject *item)将当前路径.添加到sys.path中，以便加载当前的 Python模块(Python文件即python模块)
4.     使用PyObject *PyImport_ImportModule(const char *name)函数导入Python模块，并检查是否有错误
5.     使用PyObject *PyObject_GetAttrString(PyObject *o, const char *attr_name)函数获取 Python函数对象，并检查是否可调用
6.     使用PyObject *Py_BuildValue(const char *format, ...)函数将C类型的数据结构转换成Python对 象，作为Python函数的参数, 没有参数则不需要调用
7.     使用PyObject *PyObject_CallObject(PyObject *callable, PyObject *args)函数调用Python 函数，并获取返回值
8.     使用int PyArg_Parse(PyObject *args, const char *format, ...)函数将返回值转换为C类型， 并检查是否有错误, 没有返回值时则不需要调用
9.     使用void Py_DECREF(PyObject *o)函数释放所有引用的Python对象
10.     结束时调用void Py_Finalize()函数关闭Python解释器

 6和7是操作Python有参函数时用的，对于无参函数可忽略

1、C语言调用无参Python函数

首先，单独写一个python文件，其中定义一个不带参数和返回值的函数：

nopara.py

def good_luck():
    print('successful');

然后在写一个C程序来调用它： 

nopara.c

#include "Python.h"//包含Python.h头文件，以便使用Python API

int main(){
	Py_Initialize();//初始化Python解释器
	
	PyObject *sys=PyImport_ImportModule("sys");
	PyObject *path=PyObject_GetAttrString(sys,"path");//获取sys.path对象
	PyList_Append(path,PyUnicode_FromString("."));//将当前路径添加到sys.path中，以便加载当前Pythn模块(Python文件)
	
	PyObject *pModule=PyImport_ImportModule("nopara");//导入Python模块,并检查是否有误
	if(!pModule){
		PyErr_Print();
		printf("Error:failed to load nopara.py\n");
	}

	PyObject *pFun=PyObject_GetAttrString(pModule,"good_luck");//获取Python函数对象，并检查是否可调用
 	if(!pFun){
                PyErr_Print();
                printf("Error:failed to load good_luck\n");
        }
	
	PyObject *pValue=PyObject_CallObject(pFun,NULL);//调用Python函数，并获取返回值
	 if(!pValue){
                PyErr_Print();
                printf("Error:failed to load pFun\n");
        }

	Py_DECREF(pValue);//释放所有引用的Python对象
        Py_DECREF(pFun);
	Py_DECREF(pModule);	

	Py_Finalize();//关闭Python解释器

	return 0;
}

 编译语句：

gcc nopara.c -I /usr/include/python3.10 -l python3.10
//“-I”指定python头文件路径；“-l”指定python库文件路径

输出结果：

2、C语言调用有参Python函数

首先，单独写一个python文件，其中定义一个带参数和返回值的函数：

para.py

def good_luck(s):
    print(s)
    return s

然后在写一个C程序来调用它：

para.c

#include "Python.h"//包含Python.h头文件，以便使用Python API

int main(){
	Py_Initialize();//初始化Python解释器
	
	PyObject *sys=PyImport_ImportModule("sys");
	PyObject *path=PyObject_GetAttrString(sys,"path");//获取sys.path对象
	PyList_Append(path,PyUnicode_FromString("."));//将当前路径添加到sys.path中，以便加载当前Pythn模块(Python文件)
	
	PyObject *pModule=PyImport_ImportModule("para");//导入Python模块,并检查是否有误
	if(!pModule){
		PyErr_Print();
		printf("Error:failed to load para.py\n");
	}



	PyObject *pFun=PyObject_GetAttrString(pModule,"good_luck");//获取Python函数对象，并检查是否可调用
 	if(!pFun){
                PyErr_Print();
                printf("Error:failed to load good_luck\n");
        }
	
	char *category="comedy";
	PyObject *pArgs=Py_BuildValue("(s)",category);//创建一个Python元组，作为Python函数的参数

	PyObject *pValue=PyObject_CallObject(pFun,pArgs);//调用Python函数，并获取返回值
	 if(!pValue){
                PyErr_Print();
                printf("Error:failed to load pFun\n");
        }

	char *result=NULL;//用指针来接收返回值
	if(!PyArg_Parse(pValue,"s",&result)){
		 PyErr_Print();
       		 printf("Error:parse failed\n");

	}

	printf("result=%s\n",result);

	Py_DECREF(pValue);//释放所有引用的Python对象
        Py_DECREF(pFun);
	Py_DECREF(pModule);	

	Py_Finalize();//关闭Python解释器

	return 0;
}

 编译语句：

gcc para.c -I /usr/include/python3.10 -l python3.10
//“-I”指定python头文件路径；“-l”指定python库文件路径

输出结果：