从零学习carsim之--database、dataset与libraries之间的关系（用例子讲清楚）

从建立仿真项目的角度去看，例如测试不同车速对车辆运行过程的影响。

1、首先通过上一篇内容建立了一个新的database(这里面复制了.cpar所有的dataset以及libraries）。并且自动在新 Database 中生成一个 Baseline Dataset（继承原 CPAR 文件的配置）。

注意：此时新建的database已经脱离了复制的那个模板，他就是在这里database修改内容不会影响到carsim自带的那些模板。

我需要测试两个车速模型，建立个dataset，比如叫test01（点击duplicate,重命名项目名称）

创建完两个后，点击dataset-->test-->test01.选择要更改的车速dataset点击标注的下拉箭，选择copy and link dataset.

在弹出的窗口设置新dataset的名字，比如叫90km

 选中90km-->(下面第二张图速度改成90）。同理调整100和110的速度。想测试不同测速就选新建的不同的dataset。比如选中test01后，选择90km。再选中test02，选择100km。

点击上图90km那个蓝条，进入下图，点击tool-->find all reference to this dataset

就可以看到，90km这个database值链接到了test01，也就是说，这个dataset更改参数，只会影响test01.

如果想看两个测试的对比，选中下图打对勾的地方，再下拉箭头选择要对比的模型，test01和test02.完成后在工具栏点击dataset分别选中test01，点击run math model。再点击颜色给两个test的车换上不同颜色。

再点击video就可以看到测试视频啦！