求解关于 连续时间LTI系统响应 例题的一般解题步骤

1. 求解系统的零输入响应 ( y_{zi}(t) )：

   • 首先求解特征方程 ( s^2 + 7s + 12 = 0 )，得到特征根 ( s_1 = -3 ) 和 ( s_2 = -4 )
   • 将特征根代入零输入响应的通解形式 $$y_{zi}(t)=K_1{e}^{-3t}+K_2{e}^{-4t}$$。
   • 利用初始条件 $$y(0)=1$$ 和 $$y^{\prime }(0)=2$$ 求解 ( K_1 ) 和 ( K_2 )，得到 $$K_1=6$$ 和 $$K_2=-5$$。
   • 得到零输入响应 $$y_{zi}(t)=6e^{-3t}-5e^{-4t}$$

2. 求解系统的冲激响应 ( h(t) )：

   • 利用冲激响应的通解形式 $$h(t)=(A{e}^{-3t}+B{e}^{-4t})u(t)$$。
   • 将 ( h(t) ) 代入微分方程 $$h^{\prime \prime }(t)+7h^{\prime }(t)+12h(t)=\delta (t)$$，通过与冲激函数 ( \delta(t) ) 平衡，得到系数 $$A=1$$ 和 $$B=-1$$。
   • 得到冲激响应 $$h(t)=(e^{-3t}-e^{-4t})u(t)$$

3. 求解系统的零状态响应 ( y_{zs}(t) )：

   • 零状态响应等于输入信号与系统冲激响应的卷积，即 $$y_{zs}(t)=x(t)\ast h(t)$$。
   • 由于输入信号 $$x(t)=u(t)$$，卷积计算过程注意用到交换律。
   • 通过卷积计算，得到零状态响应 $$y_{zs}(t)=\frac{1}{12}+\frac{17}{3}{e}^{-3t}-\frac{19}{4}{e}^{-4t}$$。

4. 求解系统的完全响应 ( y(t) )：

   • 系统的完全响应为零输入响应与零状态响应之和，即 $$y(t)=y_{zi}(t)+y_{zs}(t)$$。
   • 最终得到 $$y(t)=\frac{1}{12}+\frac{17}{3}{e}^{-3t}-\frac{19}{4}{e}^{-4t}$$，且 ( t > 0 )。

总结：

• 在求解系统完全响应时，使用 ( t > 0 ) 而不是 ( t \geq 0 ) 是为了避免边界条件的复杂性，保持表达简洁。系统初始条件在 ( t = 0 ) 时已经定义，分析主要集中在 ( t > 0 ) 的情况。