LTI（复杂/连续）系统的零状态响应求解实例分析【拉普拉斯变换】

对于求解这类LTI系统零状态响应的题目，主要步骤如下：

1. 建立频率响应函数：将给定的微分方程变换到频域，求解系统的传递函数 H(s) 。
2. 输入信号的频域表示：将输入信号变换到频域，得到其拉普拉斯变换 X(s) 。
3. 求解输出的频域表示：通过 $$Y(s)=H(s)\cdot X(s)$$ 计算输出信号在频域中的表示。
4. 部分分式分解：对 Y(s) 进行部分分式分解，以便后续逆变换。
5. 拉普拉斯逆变换：对分解后的结果进行拉普拉斯逆变换，得到系统的零状态响应 $$y_{ZS}(t)$$

→ 题目

已知描述某LTI系统的微分方程为：
$$y^{\prime \prime }(t)+3y^{\prime }(t)+2y(t)=3x^{\prime }(t)+4x(t)$$

输入激励 $$x(t)=e^{-3t}u(t)$$，求系统的零状态响应 $$y_{ZS}(t)$$。

解答步骤

1. 求系统的频率响应 $$H(j\omega )$$：

   先将微分方程变换到频域（拉普拉斯变换），假设初始条件为零：
   $$(s^2+3s+2)Y(s)=(3s+4)X(s)$$

   系统的传递函数 $$H(s)$$ 为：
   $$H(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{3s+4}{s^2+3s+2}$$

   分母可以分解为：
   $$s^2+3s+2=(s+1)(s+2)$$

   所以，
   $$H(s)=\frac{3s+4}{(s+1)(s+2)}$$

2. 求输入的频域表示：

   输入 $$x(t)=e^{-3t}u(t)$$ 的拉普拉斯变换为：
   $$X(s)=\frac{1}{s+3}$$

3. 求输出的频域表示：

   输出 $$Y(s)$$ 为：
   $$Y(s)=H(s)\cdot X(s)=\frac{3s+4}{(s+1)(s+2)}\cdot \frac{1}{s+3}$$

   简化后得到：
   $$Y(s)=\frac{3s+4}{(s+1)(s+2)(s+3)}$$

4. 进行部分分式分解：

   $$\frac{3s+4}{(s+1)(s+2)(s+3)}=\frac{A}{s+1}+\frac{B}{s+2}+\frac{C}{s+3}$$

   通过求解 $$A$$，$$B$$ 和 $$C$$：

   $$3s+4=A(s+2)(s+3)+B(s+1)(s+3)+C(s+1)(s+2)$$

   设 $$s=-1$$：
   $$3(-1)+4=A(-1+2)(-1+3)\Rightarrow 1=2A\Rightarrow A=\frac{1}{2}$$

   设 $$s=-2$$：
   $$3(-2)+4=B(-2+1)(-2+3)\Rightarrow -2=-B\Rightarrow B=2$$

   设 $$s=-3$$：
   $$3(-3)+4=C(-3+1)(-3+2)\Rightarrow -5=2C\Rightarrow C=-\frac{5}{2}$$

   所以，
   $$Y(s)=\frac{\frac{1}{2}}{s+1}+\frac{2}{s+2}-\frac{\frac{5}{2}}{s+3}$$

5. 进行拉普拉斯逆变换：

   $$y_{ZS}(t)=\frac{1}{2}{e}^{-t}u(t)+2e^{-2t}u(t)-\frac{5}{2}{e}^{-3t}u(t)$$

因此，系统的零状态响应为：

$$y_{ZS}(t)=\left[\frac{1}{2}{e}^{-t}+2e^{-2t}-\frac{5}{2}{e}^{-3t}\right]u(t)$$