LivelyCheers-CSDN博客

原创【计算机系统】加法器

比如最常用的阿拉伯数字符号0～9，你现在不要把它们看成是“数值”（这是因为你的大脑受到了后天教育从而在对应的符号和对应的数值之间形成了映射关系），你要把它们看作“符号”（也就是“数字”），“0”和“零”都是符号，其表示的含义相同。这就是计算机只认识0和1的由来，此1/0非彼1/0，更准确的表达是“计算机只认识0和1这两个符号/状态”，而不是0和1这两个数值。当前，我们追求更小的纳米制程（如7nm、5nm、3nm），本质上是在不改变芯片基本原理的前提下，不断提升这个物理载体的性能和效率。

2026-03-05 14:48:44 381

原创【机器人系统】机器人的大脑：具身智能

人形机器人由大脑、小脑、肢体三部分组成。“大脑”主要基于AI 大模型，根据环境、任务和目标等信息，自主做出最优决策，以实现自主导航、任务执行、人机交互等功能。“小脑”基于人工智能、自动控制、机器人操作系统（ROS）等技术，实现复杂环境下的运动控制。“肢体”基于多种传感器，能够感知非结构化场景并根据不同情况做出反应，实现高动态、高精度的运动。机器人大模型和通用大模型有一定区别，难以直接共用。LLM 是“语言预测器”，不是机器人控制器。

2026-03-05 10:30:24 533

原创【2026机器人新产品】宇树科技：四足机器人Unitree As2

2026年2月24日，宇树科技发布轻量行业级四足机器人Unitree As2。此前，宇树科技2025年8月发布了行业级四足机器人Unitree A2，2023年11月其发布了工业级四足机器人Unitree B2，均为超40kg的较重型产品。2023年7月12日推出的消费级仿生四足机器人Unitree Go2。此次发布的Unitree As2仍为行业级产品，但相当轻量化。根据官方信息，Unitree As2自重18kg（与其消费级旗舰产品Unitree Go2体积差不多，但动力性能约等于Go2的两倍），具备9

2026-02-26 09:08:10 1247

原创【机器人系统】机器人的安全风险

工业机器人在引入移动AGV、协作机器人或应对动态产线时，其动态障碍物感知盲区风险直接源于此。服务机器人其所有导航与交互风险的核心，正是环境感知与理解能力的局限。所有机器人都依赖传感器（激光、视觉、力觉等）构建对世界的理解，而传感器存在物理极限（盲区、精度、范围）、易受干扰（光、尘、反光），且算法对非结构化、高度动态的环境的理解永远是不完整和滞后的。“未知的未知”是最大的风险源。

2026-02-06 14:29:29 860

原创【机器人系统】机器视觉

3D视觉技术在 2014 年前后开始兴起，利用立体摄像、激光雷达等技术准确地完成物体三维信息的采集，对于光照条件、物体对比度等客观因素适应能力更强，可以实现 2D视觉无法实现或者不好实现的功能，例如检测产品的高度、平面度、体积等和三维建模等，更加适配半导体、汽车、3C 等领域的高精度工业需求，检测要求精度达到＜1μm。机器视觉系统是通过分析物品上反射的光线来形成图像的，不同的光源方案可以实现不同特征的增强或弱化，进而实现成像效果的改进，例如通过背光增强物体的轮廓特征，便于对物体的尺寸测量；

2026-02-05 18:50:06 790 1

原创【机器人系统】机器人建图、世界模型、仿真及物理AI

为了实现机器人移动、导航与路径规划，需要自下而上、从硬件到软件的构建系统。如果将这个系统分为五层，最下面的第一层是硬件和驱动层，第二层是状态估计与建图层，第三层是决策与规划层，第四层是控制层，第五层是系统集成与中间件，第六层，具身智能增强层。

2026-02-03 16:30:33 669

原创【机器人系统】IMU惯性测量单元

惯性传感器历史悠久，从基于牛顿经典力学原理、基于萨格奈克效应到当下基于哥氏振动效应和微纳加工技术到未来基于现代量子力学技术，有着非常长的研发周期和丰富的应用场景。IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。IMU 通常由两个及以上惯性测量 MEMS 芯片及 ASIC 芯片合封后具有完整功能的器件。

2026-01-20 14:59:56 665

原创【人机交互】人机交互的发展历程

人机交互（Human-Computer Interaction, HCI），作为一个术语，首次使用是在由 Stuart K. Card，Allen Newell 和 Thomas P. Moran 撰写的著作“The Psychology of Human-Computer Interaction”里，它是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分，用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作。

2026-01-20 09:48:16 700

原创【机器人系统】动力电池

近年来，随着下游通讯、消费电子、工业、新能源汽车、储能等领域技术快速发展，对电池管理芯片产品的性能要求不断提升，推动电池管理芯片不断向高精度、低功耗、微型化、智能化方向不断发展。当机器人需要爆发力时，超级电容优先放电，因其内阻极低，可提供数十倍于电池的瞬时电流，避免了电池因瞬间大电流放电导致的电压骤降、发热和寿命衰减。等部分组成，根据实时采集到的电芯状态数据，通过特定算法来实现电池模组的电压保护、温度保护、短路保护、过流保护、绝缘保护等功能，并实现电芯间的电压平衡管理和对外数据通讯。

2026-01-14 17:43:43 838

原创【机器人系统】末端执行器

力/力矩传感器是一种能感知力、力矩并转换成可用输出信号的传感器，核心原理是将力作用下的形变转换成电信号，当有力/力矩作用时，力/力矩施加于传感器本体单元上，并引起本体单元的应变或形变，检测系统感知本体的应变或形变，通过电路将其转化为相应电压，通过测量电压值来表征力/力矩大小，并转换成可用输出信号，实现力/力矩的测量。柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”，能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是利用柔性材料的物理特性，将外部的力学量转换为电信息，从而实现对触觉感知的传感器产品。

2026-01-13 11:49:25 794

原创【机器人系统】丝杠

具体来看，每根手指有三个关节，分别是远端关节（DIP），中间关节（PIP），近端关节（MCP），其中 DIP&PIP 具有一个自由度，可以弯曲和伸展，MCP 具有两个自由度，可以进行弯曲伸展，以及内收和外展。根据凯特精机的数据显示，滚珠丝杠副的传动通过滚珠丝杠和滚珠螺母之间的滚珠传递，机械效率可达 90%以上，而且摩擦系数比传统的滑动丝杠低，传动扭矩只有滑动丝杠的1/4~1/2，可轻易将回转运动变为直线运动，又可将直线运动变为回转运动。滑动丝杠又称梯形丝杠，其中无滚动体，靠滑动摩擦传递推力，传动效率较低；

2026-01-12 10:40:06 1016

原创【机器人系统】减速器

精密行星减速器工作时，由伺服电机等原电机驱动太阳轮旋转，再通过与行星轮的啮合使行星轮转动，进而通过行星轮啮合减速器壳体内部的环形内齿，最终行星轮通过公转驱动行星架旋转，行星架与输出轴项链，输出扭矩。目前机器人关节面临装配成本高、关节体积大等问题，模块化的机器人关节设计可以很好的解决这一问题，模块中集成精密减速器、电机、传感器、驱动器作为一个基本的传动单元，减少了制造时间及总体成本，同时可以适配其他系统接口，进而配合更复杂的机器人系统。相较于 RV 减速器，谐波减速器背向间隙更小，体积更小，但承载力较弱。

2026-01-11 16:55:02 705

原创【机器人系统】伺服系统

伺服系统（交流伺服）比步进系统精度更高，两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°，伺服电机的控制精度则由编码器保证，对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收2^17=131072个脉冲电机转一圈，其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655；伺服系统可靠性更强，步进多为开环控制，易出现丢步、过冲现象，交流伺服系统为闭环控制，编码器会反馈信号内部构成位置环和速度环，实时调整；

2026-01-10 21:08:15 561

原创【机器人系统】电机

电机一般指的是电动机，也称马达，其作用是将电能转化为机械能，产生驱动力矩，作为机械设备的动力源。电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性能。电机主要由外壳、定子、转子、绕组组成。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，完全封闭式外壳。定子

2026-01-09 15:15:15 781

原创【机器人系统】机器人控制器

机器人的效率很大程度上取决于其控制器的功能。

2026-01-08 15:52:47 1239

原创【智能玩具新产品】乐高：智能积木

角色的“个性”和“状态”不再是隐藏的数据，而是可感知的物理反馈。具体在乐高智能积木中的体现就是：首先，智能积木本身即是控件，移动一辆智能车，不仅改变了它的物理位置，其内部的NPM和BrickNet系统自动将这一物理变化转化为数字空间中的坐标更新，并触发相应的逻辑（如赛车游戏中的位置竞争）。乐高智趣玩（LEGO Smart Play）系统的核心创新在于，它将复杂的空间计算、网络通信和身份识别技术封装在一个微小的、可复用的 2x4 标准乐高积木块中，让它有了「感知」和「反馈」的能力。解锁不同的行为和个性。

2026-01-07 11:46:23 975

原创【2026机器人新产品】稚晖君/智元上纬：启元Q1

从技术实现能力上看，智元上纬将实验室级人形机器人能力压缩至背包大小，这里就涉及到一个重要的技术创新----微型化关节系统‌，通过材料与算法重构，将QDD准直驱关节压缩至“比鸡蛋还小”，保留全尺寸机型的动态响应能力，成为全球最小力控人形机器人。它们的目标明确，用户需要的是“清洁”、“搬运”、“送达”的结果，而非“创造”的过程。“具身智能”的“大脑”（以多模态大模型为代表）虽然在认知、推理和规划上突飞猛进，但与物理世界交互的“身体”和“小脑”（实时运动控制、精细操作）之间，存在巨大的“最后一米鸿沟”。

2026-01-06 11:20:24 939

原创【2026机器人新产品】三星显示：AI OLED Bot

三星显示将在CES2026展示新一代OLED技术，重点推出AIOLEDBot教学辅助机器人。该产品采用13.4英寸自由形态OLED屏幕作为"面部"，可在校园自主移动并提供教学服务。三星强调OLED相比LCD具有更高设计自由度，能实现曲面、球形等多种形态。技术亮点包括：柔性屏贴合机器人复杂结构、超薄轻量化设计、透明显示实现AR交互、异形切割满足创意需求等。同时展出的还有4500尼特QD-OLED、AR头显用OLEDoS等前沿技术，展现OLED从被动显示向主动交互界面的转型。这些创新面临耐用

2026-01-06 09:25:20 559

weixin_53305284的博客