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RSS订阅原创 超声波避障
1.超声波测距原理超声波是一种频率比较高的声音，指向性强 ，超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知， 测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。测距的公式表示为:L＝CxT，L是测量距离的长度，C为超声波在空气中的传播速度，T是测量距离传播的时间差，也就是发射到接受时间数值的一半。2.超声波在智能小车中的安装效果图3.HC-SR04产品特点(1)典型工作用电压:5v(2)超小静态工作电流:小于2mA(3)感应角度:不大于十五
2021-05-02 09:23:14
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原创 DS18B20温度传感器
1.DS18B20介绍DS18B20是一种常见的数字温度传感器 ，他控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出的，相比较于模拟温度传感器具有功能强大，硬件简单 ，抗干扰性强等特点 。2.测温范围-55℃到128℃3.其他特征可形成总线结构，内置温度报警功能，可寄生供电。这里说的寄生供电，就是不用接VCC电源正极，直接用一个数据线和GND，就可以实现数据通信，因此，它的优点是十分地省线路。4.实图 当下载好程序后，如图所示，第一行显示的是温度temperature,第二行显示的是当前的温度
2021-04-29 01:49:48
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原创 带你了解舵机
1.什么是舵机它是由直流电机，齿轮组，编码器和控制电路组成的一套自动控制系统。舵机并不是传统意义上的电机 ，电机只是舵机的一部分，因此舵机=电机+控制+反馈。我们常说的舵机，它的学名叫做伺服电机，它是一种带有输出轴的小装置，该轴可以通过发送伺服编码信号定位到特定的装置，所以说它可以定义角度 。只要编码信号改变 ，轴的角度位置也随之改变。正因为这个原理，它可以用于无线电控制的汽车，航模， 机器人等 。2.伺服电机的比例控制施加在电动机上的功率与它需要行进的距离成正比 ，即施加功率越大，行进距离越长，施
2021-04-25 12:35:13
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空空如也
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