车辆坐标系下的x轴=横轴=纵向

汽车系统动力学主要研究三个方向的内容：纵向、横向和垂向。

SAW制定了标准的轮胎运动坐标系。

纵向是汽车前进方向，主要研究内容是汽车的加速与制动；

横向是汽车侧向，主要与汽车的转弯在关，另一个方面是汽车行驶中的抗侧向力（如大桥上横风）能力，汽车的稳定性讨论很多。

垂向就是运动的Z轴了，主要在于舒适性的研究了，本文不做垂向讨论。