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RSS订阅原创 Windows 上安装和配置 OpenClaw
这篇文章记录了在 Windows 上从源码安装、构建并配置 OpenClaw 的完整流程，包括 Git、Node.js、pnpm、gateway、本地模式和 Telegram 通道的设置，以及消息收发验证。文中还总结了安装脚本、pnpm 环境和构建检查等常见踩坑与解决办法。
2026-04-08 23:12:21
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原创 Windows环境 Icraft 工具 Python 模型仿真-FMQL100TAI平台
本文介绍了在 Windows 环境下完成 Icraft 工具链搭建与 Python 模型仿真的完整流程：先用 Conda 创建并配置 Python 3.8 虚拟环境，安装 Icraft 兼容的 PyTorch 1.9 CPU 版本；再通过 `icraft compile` 完成模型编译，拷贝生成的 `imodel` 到部署目录；最后安装 `opencv-python` 与 Icraft wheel，运行 `yolov5_soft_sim.py` 验证仿真结果。文中还给出常见网络安装问题的处理建议。
2026-04-03 00:00:01
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原创 CoPaw 安装部署教程-并配置 DashScope 与本地 Ollama
本文详细介绍了在Windows系统上使用PowerShell安装和配置CoPaw AI助手的过程，包括连接DashScope云服务和本地Ollama模型的方法。主要内容包括：通过PowerShell一键安装CoPaw；配置阿里云DashScope API密钥；安装Ollama并下载本地模型（如qwen3.5:4b）；在CoPaw控制台中集成这些服务。文章还提供了测试方法和电脑配置参考，帮助用户快速搭建本地AI开发环境。整个流程兼顾了云端和本地AI模型的接入，适合不同需求的开发者使用。
2026-04-01 00:33:57
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原创 SylixOS 中 Base、BSP 与 APP 的版本关系分析：一次真实测试把兼容性问题讲透
摘要：本文通过真实测试案例分析了SylixOS中Base、BSP与APP的版本兼容关系。测试表明：1) Base与BSP必须配套使用，旧BSP无法承接新Base；2) 新编译APP可在旧系统运行，兼容性取决于运行时依赖而非编译版本；3) BSP和APP是并列关系，都依赖Base提供的ABI基线。最终结论强调兼容性由运行时依赖闭环决定，建议Base与BSP同步升级，避免仅凭版本号判断兼容性。
2026-03-23 22:26:02
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原创 编译阶段与运行阶段对头文件和库文件的依赖说明
C/C++程序开发涉及两个关键阶段：编译阶段需要头文件(.h)提供函数声明和库文件(.so/.a)提供函数实现；运行阶段动态库程序需要.so文件，静态库程序则无需额外文件。嵌入式系统通常采用动态库方式部署，运行时只需可执行文件和.so文件，无需头文件。动态库路径可通过LD_LIBRARY_PATH设置。核心区别在于头文件仅用于编译，动态库用于运行。
2026-03-16 22:43:05
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原创 # FMQL平台 AI模型开发扫盲：从模型训练到悟空开发板部署（yolov5实战）
本文面向嵌入式软件工程师，结合 tutorial-runtime-tt3.6.2 示例工程，以 yolov5 模型为例，从工程实践角度梳理 FMQL AI模型部署的完整流程。文章重点讲解浮点模型（fmodel）到部署模型（imodel）的转换过程，以及 Icraft 编译中的 parse、optimize、quantize、adapt、generate 等阶段含义，并通过 soft/hard 两种编译策略和 Python/C++ 仿真示例，帮助读者快速理解 FMQL 平台的模型编译与推理运行机制。
2026-03-12 22:40:36
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原创 FMQL平台 Icraft工具 Windows安装与测试（详细教程）
本文详细介绍 FMQL 平台 Icraft 工具在 Windows 系统下的安装与测试流程。主要内容包括：Icraft 核心工具安装、CMake 与 Visual Studio 开发环境配置、Python 3.8.10 环境搭建以及 Python API 安装等关键步骤。文章以 yolov5s 模型为示例，演示从模型编译到 icraft 仿真的完整流程，并给出常见版本兼容问题的解决方案。本文适用于 FMQL 平台开发者、FPGA AI 开发人员及初学者，帮助快速搭建 Windows 开发环境并完成模型验证。
2026-03-10 23:46:06
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原创 linux字符设备驱动创建多个设备（一主设备号多个次设备号）完整示例，开发板领航者7010
一、项目描述（1）使用领航者7010开发板，实现一个字符设备驱动创建 2个设备，去控制ps_led0 和 ps_led1，实现一套驱动程序，控制俩个设备（2）说明代码都是验证过的没有问题，可直接拿去使用，可直接用于领航者7010开发板二、设备树示例 tasson_leds{ compatible = "tasson,tasson_leds"; /* 这个是必须 */ // led-gpio = <&gpio0 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
2022-02-21 23:40:28
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原创 BH1750光强度传感器Stm32f103驱动（已测试ok）
1. 实验：Stm32f103 驱动 bh1750采集光照强度，串口打印采集到的数据。2. 实验准备器材 开发版：stm32f103c8t6 器件：bh1750 GY-302 开发环境：win10，KILE4 下载程序的软件：FlyMcu.exe 串口调试助手：ComAssistant.exe3. BH1750 的接线VCC：5V或3.3V...
2021-11-13 22:24:33
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原创 C语言杂七杂八知识（一）
exit（0）：正常运行程序并退出程序；exit（1）：非正常运行导致退出程序，非正常退出 用 1 or -1 都可以在Linux系统下，return是程序返回，而exit()函数是程序结束标识， exit 0 1 -1的区别 return 0；返回值，返回退出程序的话，后面的语句就不执行了 strcmp（str1，str2） 比较俩个字符串 ，字符串一样返回值是0 strstr （str1，str2）切割函数，str2在str1当中找不到 ，返回值是NULL，找到返回str2...
2021-08-03 00:33:37
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原创 linux常用指令（二）、find、grep
find -name <文件名>find -name 模糊递归搜索 文件夹/文件名 ，，找到会把文件地址打印到终端上面find -name ‘ *xxx* ’ ，其中xxx是文件带有的部分字符串，，文件名要加单引号括起来 找到文件 会打印文件和路径 没找到 文件，，啥也不显示ps -aux | grep <含有改字符串的所有进程> ，此处就是模糊查找，用于查找指定进程的ip号，linux缩进 ： 指令gg = G ...
2021-08-03 00:28:41
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原创 linux常用指令（一）
（1）ls -lah 指令的认识 ：l是 列举目录中细节，包括权限、所有者、组群、大小、创建日期、文件是否是链接等a是 列举目录中的全部文件，包括隐藏文件h是 以人类可读的方式显示文件的大小，如用 K、M、G 作单位 （2）grep 是在一堆文件中 ，查找特地的字符串ls | grep 字符串 ： 查看当前目录内容，筛选出包含字符串的文件grep查找 区分大小写（3）ctrl + S 锁定了 屏幕...
2021-07-29 01:09:35
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空空如也
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