1 DOS阈值寄存器设置存在的区别
失配阈值寄存器 DOS mismatch register address:0x8A
AD2S1210: resolution 38mV; Range 0~4.82V
SC2161: resolution 38mV; Range -2.41~2.41V
DOS失配阈值寄存器(0x8A)差异的具体影响在于:在使用SC2161时,若该寄存器配置ADI默认值,则不会有问题,无差别。若需要配置其他阈值,需要注意的是D6一定要设0,否则会表征阈值为负数,会一直报错,因为我们是用补码形式。
2 输入阻抗比1210低
SIN/SINLO/COS/COSLO的输入阻抗相对1210来说偏低,所以外围电路如果加电阻,建议电阻值不要太大,推荐20ohm,如果旋变不支持过低负载,可以适当加大。电阻取大带来的影响在于角度数据可能会引入固定offset。
3 增量编码分辨率设置存在的区别
增量编码输出的分辨率设置需要注意的是:
1)SC2161分辨率设置为16bit,增量器可以设置为14位,12位或10位
2)SC2161分辨率设置为14bit,增量器可以设置为12位或10位
3)SC2161分辨率设置为12bit,增量器可以设置为12位或10位
4)SC2161分辨率设置为10bit,增量器可以设置为10位
4 增量编码应用DIR的定义存在区别
角旋转不断增大时为低电平,即顺时针转时DIR=0, 逆时针旋转DIR=1(ADI顺时针转时DIR=1,逆时针转时为0).
5 串行接口配置模式时序
串行接口时进入配置模式对寄存器进行读写,在WR/SYNC拉低之后SAMPLE信号需要保持不变,维持高电平或者低电平。若在配置过程中将SAMPLE拉高拉低会造成寄存器读写错误,但1210对SAMPLE的操作无感。
仅在串行接口读结果时需要SAMPLE拉低。