关于将拍照功能导入android病害识别模型的一些坑

继前一篇文章，我把torch1.10的模型导入到android stdio之后。我准备加入照相机功能。
关于android导入照相机，网上有很多类似的东西。但是我经过两天的尝试，终于弄好了。写一下我的心得体会。
首先真机调试。这个很简单，进入开发者模式之后用usb和电脑连起来就行。注意的是，可以把logcat切换到真机，不要在虚拟机上。不然你无法看到报错信息，这对之后的调试来说是致命的。

然后关于拍照，基础知识我就不介绍了。
大家可能都会遇到datanull的情况，导致无法得到uri传回的图片数据，也就无法进行图片识别。这里其实怎么知道datanull是很重要的，不然无从下手，我们可以在onActivityResult函数里面，加上下面的代码判断一下，加了toast，就会在手机上显示错误信息，不然无法知道哪里错了。

//    if(data==null)  //还是data为空的问题
//    {
//      Toast.makeText(this, "data为空", Toast.LENGTH_SHORT).show();
//      return;
//    }

既然已经知道这个问题了，网上也有说明这种情况的原因，就是android更新之后，如果在intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, uri);这一句里面指定了uri，那么data将返回空。这是源码里面写的。这就很麻烦了。
android规定，指定uri返回的是全图，不指定返回的是缩略图。其实这样也挺好，模型计算也会快很多。所以替代办法就是，不指定uri，即把这一句注释掉。然后在void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data)函数的最后一个参数data用@Nullable Intent intent代替。然后在函数里面用

Bundle bundle = intent.getExtras();
Bitmap bitmap = (Bitmap) bundle.get("data");

这两句来提取数据。（其实用 Intent data也可以的，那么改成data.getExtras()就行了）结果发现识别速度很快。

还有一个小插曲就是，我这个笔记本之前用的是1.9的torch官方给的训练的模型，忘记改成1.10了，所以模型加载还是用的Litemoduleloader.load(),应该用module.load()，关于这一点之前说过了。主要的是这个开头报错是couldnt find libpytorch.so，没有看到下面module.load，所以我一直找关于动态库无法加载的错误，一下午都没有解决，这一点告诉我们，debug的时候要看全错误类型，不然往一个错误的方向努力是徒劳的。除了版本匹配问题，往往我们都是犯了很低级的错误才导致出错，要仔细检查自己的代码和错误信息，不要盲目debug。

从相册选照片暂时还没有实现，遇到点bug,感觉这也是棘手的一个问题。准备解决了，下一篇再说这个问题。

今天又实现了从相册中选取图片。这个其实实现起来还好。网上的代码可以直接用的。唯一注意的是void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) 这里的data其实并不是null,可以直接用。只是拍照的时候我们不要指定uri就行了。