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RSS订阅原创 关于麦克纳姆轮的速度分解，以及多方向控制
参考了一篇关于麦克纳姆轮的文章，本文将直接给出矩阵公式以及分解展开后的逆运算。一、变量定义建立全局坐标系 Oxy － z，车轮坐标系 Oixiyi－zi。设 AGV 的速度为vx、vy，角速度为ωz;车轮的转速为ωi，半径为Ｒ，辊子的线速度为vir，则车轮的线速度为 viω =ωi*Ｒ;L1、L2分别为垂直、水平方向上轮距的一半，辊子偏置角 α 为 45°，可得四驱麦克纳姆轮的正运动学方程。
2022-12-24 16:54:39
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原创 PaddleOCR问题笔记
可以看见有3层，且第二层中只有一个列表，输出列表应该是这个列表。取result的第一个列表元素，即result[0]同事用的原代码没问题，可能是库版本问题。变量result多嵌套了一层列表。在学习PaddleOCR时参考。
2022-10-24 21:17:09
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AD必备，最全最强原理图PCB库
新手画图的时候，必备的是一个完善的原理图库和封装库。直接导入匹配好封装的原理图库和封装库可以事半功倍。
下面的这个封装库是个人正在使用，分类完善，查找方便的原理图封装库，已经匹配好封装，带有3D封装。新手在使用的时候，可以查看3D封装查看是否是自己需要的元器件。
2022-11-26
空空如也
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