C4D暑期计划打卡8.14

知识点：

1.IK标签。在C4D中，父子层级是最简单的一种绑定，对父级物体进行移动或旋转等，子级物体会跟随父级一起移动或旋转。在一些情况中，如机械手臂，我们可通过有父级到子级一层一层地调整物体的位置与姿态，最后获得想要的整体效果，而使用IK标签，可以直接对子级物体进行调整，父级物体反向跟随子级物体的调整而调整，有更方便快捷的效果。IK 反向动力学,是根据末端子关节的位置移动来计算得出每个父关节的旋转。

2.向上约束。又称矢量约束，通过设置轴向（绕哪个轴旋转）、上行矢量（哪个轴朝向目标）以及目标。可实现跟随目标进行旋转。

3.Xpresso表达式。通过表达式更精准地自定义相关的联系约束等，在机械臂案例中用在两个抓手的对称旋转上。

实操练习：机械臂小动画练习。