SAS Protocol Layer - 5 (SPL-5) 第一章：概述以及SAS协议基础概念（1）

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分类专栏： SAS协议文章标签：笔记

于 2024-05-23 17:28:03 首次发布

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SAS Protocol Layer - 5 (SPL-5) 系列文章目录

第一章：概述以及SAS协议基础概念（1）

文章目录

SAS Protocol Layer - 5 (SPL-5) 系列文章目录
前言
一、SAS Protocol Layer - 5 (SPL-5) 是什么？
二、SAS协议结构
三、易混概念
总结

前言

目前关于SATA的中文协议概述有很多，但是基于SAS和expander的中文协议很少，基于此，为了方便自己巩固学习，记录此系列博客，欢迎纠正讨论。

一、SAS Protocol Layer - 5 (SPL-5) 是什么？

串行SCSI：Serial Attached SCSI (SAS) 。

该标准规定了 SAS-4 中指定的 SAS 互连上使用的三种传输协议，一种用于传输 SCSI 命令 (SSP)，另一种用于向 SATA 设备传输串行 ATA 命令 (STP)，还有一种用于支持接口管理 (SMP)。该标准旨在与 SAS 标准、SCSI 命令集标准和 ATA 命令集标准结合使用。

本标准定义了使用 SAS 互连的三种传输协议（见 SAS-4）：
a) 串行 SCSI 协议 (SSP)：支持多启动器 (initiator) 和多目标 (target) 的 SCSI 映射；
b) 串行 ATA 隧道协议（STP）：支持多启动器和多目标的串行 ATA 扩展映射；以及
c) 串行管理协议（SMP）：一种管理协议。

该标准的组织结构如下：（黑体字是需要掌握的概念）
第 1 条（范围）说明了本标准与 SCSI 和 ATA 系列标准的关系。
第 2 条（规范性引用文件）提供了对其他标准和文件的引用。
第 3 条（术语、定义、符号、缩写、关键字和约定）定义了本标准中使用的术语和约定。
第 4 条（总论）描述了体系结构、名称和标识符 (identifiers)、状态机、复位、I_T 关系丢失 (I_T nexus loss)，提供了扩展器设备模型 (expander device model)、发现过程 (discover)、配置子过程 (configuration subprocess)、分区 (zoning)、phy 电源条件 (phy power conditions)、phy 测试功能 (phy test functions) 和 phy 事件 (phy events)。
第 5 条（物理层）描述了 phy 层。它描述了 8b10b 编码、128b150b 编码、位顺序、带外（OOB: out of band）信号、phy 复位序列 (phy reset sequences)、phy 层状态机、字符编码、字符解码、字、基元/原语 (primitives)、BMC 编码、phy 电源条件 (phy power conditions)和spinup。
第 6 条（链路层）描述 link 层。它描述了基元/原语 (primitives)、物理链路速率容限管理 (physical link rate tolerance management)、空闲物理链路 (idle physical links)、CRC、加扰 (scrambling)、前向纠错（FEC: forward error correction）、交错 SPL (interleaved)、地址帧 (address frames)、电源控制 (power control)、链路重置序列 (link reset sequence)及其状态机、低物理功率条件 (low phy power condition)、SAS 域变化 (SAS domain changes)、连接 (connections)、速率匹配 (rate matching)、SAS 逻辑物理状态机的链路层和expander逻辑物理状态机的链路层，以及 SSP、STP 和 SMP 连接规则和链路层状态机。
第 7 条（端口层）描述位于一个或多个链路层和一个或多个传输层之间的 port 层。它包括端口层状态机。
第 8 条（传输层）描述 transport 层。它包括 SSP、STP 和 SMP 帧定义以及传输层状态机。
第 9 条（应用层）描述 application 层。它描述了 SCSI 传输协议服务、模式参数、日志参数、诊断参数、电源条件、错误处理和重要产品数据。描述了 ATA 应用层规则。描述管理应用层规则，包括 READY LED 信号行为和 SMP 功能。——此一项工作中涉及较少，暂未了解。

二、SAS协议结构

SAS数据传输结构，来源：SPL-5
从顶层（靠近操作系统）到底层（靠近物理连线）的结构：应用层→传输层→端口层→链路层→物理层。其中端口层和物理层不区分协议类型。

串行SCSI协议(SSP)：用于传输SCSI命令
在SCSI3规范中，已经将SCSI上层指令与底层传输系统相分离，SSP在此就作为SCSI指令的传输系统，SSP会保障SCSI指令和数据以及对指令成功地被传送和接收。一共有五种SSP帧类型，包含COMMAND、TASK、XFER_RDY、DATA、RESPONSE类型。

SATA通道协议(STP)：用于SAS和SATA之间数据的传输
由于SATA协议与SCSI协议是完全两套上层协议，不仅指令描述方式和结构不同，而且在底层传输中的控制上也不同，STP就是将SATA协议的底层传输逻辑拿过来，并将其承载于SAS底层进行传输。

SCSI管理协议(SMP)：用于对连接设备的维护和管理
SMP是一种对SAS网络内所有Expander进行管理的协议，包括Expander拓扑发现和路由协议。由Initiator端建立连接后向Target端发起查询请求，Target只能响应Initiator的查询而不能主动向Initiator发送消息，SMP中的Target对应的整个Expander本身。Expander接收到针对这个Target的消息，就会自己做处理而不是转发到其他某个PHY。

1. SCSI：Small Computer System Interface

SCSI设备的连接类似树形的分层结构，从PCIE总线遍历，可以找到所有的SCSI设备，从上到下的层次为：PCIE->initiator->channel->target->lun。
SCSI架构中主机上的SCSI接口卡称为initiator，与其相连接的SCSI 磁盘等设备称为target。
在逻辑上，initiator和target之间通信的工作模式采用client-server的“请求-响应”模式。
client是initiator端的驱动。
server是target端的逻辑单元 logic unit (LUN)。

2. PCIE总线：Peripheral Component Interface Extend

是一个树状形的接口总线。
其主要是为CPU提供访问外围设备的接口总线。
为总线的数据传输效率带来提升。
PCIe总线是以CPU为中心的互联总线，在任何时刻，其只有一个“CPU”。
使用了高速差分总线，并采用端到端的连接方式，因此在每一条PCIe链路中只能连接两个设备。

3. SAS domain：SAS Expander+终端设备+连接设备（即SAS连接线缆）

是全交换式架构。
每个节点独享带宽，系统整体带宽=节点数量×每个节点享有的带宽。
每个SAS电缆有4根电缆，2根输入（RXn/RXp) 、2根输出（TXp/TXn）。
SAS可以同时进行数据的读写，全双工的数据操作提高了数据的吞吐效率。
expander可以支持128个port，每个SAS domain可以有128个expander，所以最高可以有128 x 128 = 16384 个port。实际中因为带宽的原因少很多。

每个SAS设备都有一个唯一的全局名（WorldWide Name，WWN），由8个字节组成，存储在非易失存储器中，方便寻址。
当SAS domain中增加了一个新设备时，或者当一个设备从SAS domain中卸载时，该事件通告会被发送到每一个initiator设备上，使得他们可以重新调整配置。
连接在SAS domain中的SATA设备上电或者插拔时，expander负责分配给SATA设备WWN。
SAS 域中不能形成环路，以保证其发现终端设备流程的正常进行。
SAS域的组成，来源：SPL-5
SAS 对SATA的兼容性：
二者的兼容性主要体现在物理层面和协议层面的兼容。
在物理上， SAS接口和SATA接口完全兼容， SATA硬盘可以直接使用在SAS的环境中，从接口标准上而言， SATA是SAS的一个子标准，因此SAS控制器可以直接操控SATA硬盘，但是SAS却不能直接使用在SATA的环境中，因为SATA控制器并不能对SAS硬盘进行控制；
在协议上， SAS由3种类型协议组成：SSP、STP、SMP。根据连接的不同设备使用相应的协议进行数据传输。

三、易混概念

1. links and phys 链路和phy的易混概念

physical link：physical link是一组四根导线作为两个差分信号对。一对差分信号向一个方向传输，而另一对差分信号向相反方向传输。数据可以同时在两个方向上传输。（实物）
physical phy：一个physical phy包含一个收发器，该收发器电接口到一个physical link，该physical link连接到另一个physical phy。（实物）
logical link = physical link：两个差分信号对，每个方向一对，两个physical phys。（实物）
当存在expander的时候logical link特指包含expander和physical link的潜在pathway。（实物+潜在pathway）
logical phy ：用于连接到其他设备 (例如expander phy或SAS phy) 的设备中的对象。logical phy包括不同协议模式下的link层。（link layer + phy layer）
expander phy：接口到服务交付子系统的expander中的Phy。（实物）
链路和phy示意图，来源 SPL-5

2. names and identifiers 易混概念

SAS Phy：一个phy即是一个transceiver，每个phy都有一个SAS addresss，和一个唯一的identifier；
SAS Port：一个port包含一个或一组phy，每个SAS port有一个唯一的SAS地址，同一个Port中的所有phy共用一个address；
SAS device：一个SAS device可以包括一个或多个SAS port；
phy的sas address在宽端口时共用一个，但是它的identifier在每个sas device中只有一个。不同domain中同一个sas deviece的不同port可能有同样的sas address。

Device name: 是SAS/expander中的SAS address，用于IDENTIFY address frame (IDAF) bit [95:32] DEVICE NAME，Byte 11-4。通过 SSP 目标端口访问的逻辑单元通过 SCSI 重要产品数据报告 SAS 目标设备名称。

每个扩展器设备和 SAS 设备都应包含一个 SAS 地址作为其设备名称。
用作设备名称的 SAS 地址不得用作任何其他名称或标识符（如设备名称、端口名称、端口标识符或逻辑单元名称），除非扩展设备的 SAS 地址与该扩展设备中 SMP 端口的 SAS 地址相同。
SAS 设备和扩展设备在 IDENTIFY 地址帧中报告其设备名称。

Port identifier：是SAS port SAS address，用于IDAF bit [159:96] SAS ADDRESS，Byte 19-12。会在 SMP DISCOVER 响应中报告这些 SAS 端口的端口标识符。端口标识符在 OPEN 地址帧中用作源和目标 SAS 地址。通过 SSP 目标端口访问的LUN通过 SCSI 重要产品数据报告 SAS 目标端口标识符。

每个 SAS 端口（例如，包括每个 STP SATA 网桥中的 STP 目标端口/连接虚拟phy的SAS port）都应包含一个 SAS address 作为其端口标识符。
用作端口标识符的 SAS address 不得用作任何其他名称或标识符（如设备名称、端口名称或逻辑单元名称），但以下情况除外：
a) SAS 地址用作多个其他 SAS 域的端口标识符；以及
b) 扩展设备中 SMP port的 SAS 地址与包含该 SMP port的扩展设备的 SAS 地址相同。

Expander port 没有端口标识符。

Phy identifier：是用于在设备内识别一个 phy，用于IDAF bit [167:160] PHY IDENTIFIER，Byte 20。

每个 SAS phy 和扩展器 phy 都应分配一个称为 phy identifier 的标识符，该标识符在 SAS 设备和/或扩展器设备中是唯一的。设备标识符用于 SMP 功能。物理标识符应大于或等于 00h 小于或等于 FEh（即 254），并应从 00h 开始编号。物理标识符应小于能发现的实际phy数量。
names and identifiers，来源 SPL-5

3. 宽端口和窄端口

宽端口的里的所有phy共用一个Port identifier。
窄端口里只有一个phy。
窄端口是在发送和接收SAS地址后创建的，除非创建了宽端口。
例如：带有SAS地址B的物理设备与带有SAS地址Y的物理设备相关联成为一个端口，而带有SAS地址B的物理设备与带有SAS地址Z的物理设备相关联成为另一个端口。
窄链接是将一个窄端口连接到另一个窄端口的物理链接。
宽链接是将一个宽端口连接到另一个宽端口的一组物理链接。
能够成为同一宽端口一部分的phy必须将identification序列中传输的IDENTIFY地址帧中的以下位和字段设置为每个phy设备上的同一组值:
在这里插入图片描述

端口中的每个phy可能处于不同的phy电源状态
在这里插入图片描述

4. End device：

是一种SAS device，SAS物理连接的末端设备，例如HBA卡、Disk driver都是end device。
如果存在expander，SAS目标端口可能位于expander中的SAS设备中。

5. Application clients and device servers

SCSI/ATA/management应用程序客户端是SCSI/ATA/SMP命令和任务管理功能请求的来源。SCSI/ATA/management应用程序客户端使用SSP/STP/SMP initiator 端口连接到服务交付子系统;
SCSI/ATA/management设备服务器处理SCSI/ATA/SMP命令。SCSI/ATA/SMP设备服务器使用SSP/STP目标端口连接到服务交付子系统;
可以实现SCSI到ATA转换层，以使SCSI应用程序客户端与ATA设备通信。

服务交付子系统可以是
a) SAS 启动端口和 SAS 目标端口之间的一组物理链接；或
b) 支持两个以上 SAS 端口的一组物理链路和扩展设备。
在这里插入图片描述