【精准三点定位求解汇总】利用Python或JavaScript高德地图开放平台实现精准三点定位（经纬度坐标与平面坐标转换法求解、几何绘图法求解）
三点定位
众所周知，如果已知三个点的坐标，到一个未知点的距离，则可以利用以距离为半径画圆的方式来求得未知点坐标。
如果只有两个已知点，则只能得出两个未知点坐标，而第三个圆必定交于其中一个点
如图：
三个圆必定教于一个点
当然，如果第三个绿色圆圆心位于红蓝的圆心连线上，则依然交于两个点，所以在选择对照点时，应尽可能使对照点分布在未知点四周，多取几个点位未尝不是一门好事
几何绘图求解法（JavaScript）
之前发过一期 这里再重新讲一遍
【优秀课设】JavaScript利用高德地图开放平台实现精准三点定位（通过距离半径，绘制多个circle）
blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/122329814
首先打开高德地图开发平台的覆盖物的添加与移除：
lbs.amap.com/demo/javascript-api/example/map-componets/map-overlays
其中，代码的第54行可以生成标记点
59-67可以画圆
注意两个主要参数：
center: new AMap.LngLat("116.403322", "39.920255"), // 圆心位置
radius: 1000, //半径
半径r单位都是米
通过高德地图API：
lbs.amap.com/tools/picker
可以获取任意点位的坐标，只需要点击即可
比如武汉市坐标：114.304569,30.593354
将武汉市坐标复制到代码中，设置半径为300km，即300000
center: new AMap.LngLat("114.304569", "30.593354"), // 圆心位置
radius: 300000, //半径
同时，定义circle2，添加第二个位置，如南昌市，设置半径为400km
var circle2 = new AMap.Circle({
center: new AMap.LngLat("115.857972", "28.682976"), // 圆心位置
radius: 400000, //半径
strokeColor: "#F33", //线颜色
strokeOpacity: 1, //线透明度
strokeWeight: 3, //线粗细度
fillColor: "#ee2200", //填充颜色
fillOpacity: 0.35 //填充透明度
});
再在后面加上语句，用于绘制circle和circle2
map.add(circle);
map.add(circle2);
map.setFitView();
点击右上角运行：
即可看到在地图上绘制了两个分别以武汉和南昌为半径的圆
两个圆的交点有两个，分别在常德附近和合肥附近
这里只用于演示，同样的方法可以添加第三个圆
如：
var circle3 = new AMap.Circle({
center: new AMap.LngLat("116.378517", "39.865246"), // 圆心位置
radius: 900000, //半径
strokeColor: "#F33", //线颜色
strokeOpacity: 1, //线透明度
strokeWeight: 3, //线粗细度
fillColor: "#ee2200", //填充颜色
fillOpacity: 0.35 //填充透明度
});
map.add(circle3);
59行开始，全部修改过的代码部分如下：
var circle = new AMap.Circle({
center: new AMap.LngLat("114.304569", "30.593354"), // 圆心位置
radius: 300000, //半径
strokeColor: "#F33", //线颜色
strokeOpacity: 1, //线透明度
strokeWeight: 3, //线粗细度
fillColor: "#ee2200", //填充颜色
fillOpacity: 0.35 //填充透明度
});
var circle2 = new AMap.Circle({
center: new AMap.LngLat("115.857972", "28.682976"), // 圆心位置
radius: 400000, //半径
strokeColor: "#F33", //线颜色
strokeOpacity: 1, //线透明度
strokeWeight: 3, //线粗细度
fillColor: "#ee2200", //填充颜色
fillOpacity: 0.35 //填充透明度
});
var circle3 = new AMap.Circle({
center: new AMap.LngLat("116.378517", "39.865246"), // 圆心位置
radius: 900000, //半径
strokeColor: "#F33", //线颜色
strokeOpacity: 1, //线透明度
strokeWeight: 3, //线粗细度
fillColor: "#ee2200", //填充颜色
fillOpacity: 0.35 //填充透明度
});
map.add(circle3);
map.add(circle);
map.add(circle2);
map.setFitView();
经纬度坐标与平面坐标转换求解法（Python）
主要用到这两个库：
import math
import pyproj
pyproj是用于坐标转换的 这里采用的是utm平面坐标与WGS84经纬度坐标
这里的半径r单位都是米
高德地图用的是GCJ02坐标（还有腾讯） GPS用的是WGS84坐标（谷歌也是） 百度地图用的是BD09坐标
所以在实际计算出来导入地图里面查看时 要么采用WGS84地图 要么就要涉及到坐标转换
首先是坐标转换
在utm坐标中 有个zone值 也就是经度分区 计算公式为int(lon/6+31)
在反坐标转换中 也要输入zone值 这里直接可以输入转换前求得的zone值
def lonlat2utm(lon,lat):
z=int(lon/6+31)
proj = pyproj.Proj(proj='utm',zone=z,ellps='WGS84')
return proj(lon, lat),z
def utm2lonlat(x,y,z):
proj = pyproj.Proj(proj='utm',zone=z,ellps='WGS84')
return proj(x, y,inverse=True)
平面上求圆的交点
def insec(p1,r1,p2,r2):
x = p1[0]
y = p1[1]
R = r1
a = p2[0]
b = p2[1]
S = r2
d = math.sqrt((abs(a-x))**2 + (abs(b-y))**2)
if d > (R+S) or d < (abs(R-S)):
# print ("没有公共点")
return
elif d == 0 and R==S :
# print ("两个圆同心")
return
else:
A = (R**2 - S**2 + d**2) / (2 * d)
h = math.sqrt(R**2 - A**2)
x2 = x + A * (a-x)/d
y2 = y + A * (b-y)/d
x3 = x2 - h * (b - y) / d
y3 = y2 + h * (a - x) / d
x4 = x2 + h * (b - y) / d
y4 = y2 - h * (a - x) / d
c1=[x3, y3]
c2=[x4, y4]
return c1,c2
经纬度上求两个圆交点坐标
在反坐标转换中 也要输入zone值 这里直接可以输入转换前求得的两个经纬度坐标的zone平均值
所以 两个要求的区域离得不远 误差就很小 离得太远了 误差就可能大 需要手动去调整 这里是通用函数
def location_trans(p1,r1,p2,r2):
z1=lonlat2utm(p1[0],p1[1])
z2=lonlat2utm(p2[0],p2[1])
z=int((z1[1]+z2[1])/2)
C=insec(z1[0],r1,z2[0],r2)
if C:
a=utm2lonlat(C[0][0],C[0][1],z)
b=utm2lonlat(C[1][0],C[1][1],z)
return a,b
else:
return None,None
运行：
a=[[114.304569,30.593354],300000]
b=[[115.857972,28.682976],400000]
c=[[116.378517,39.865246],900000]
print(location_trans(b[0],b[1],c[0],c[1]))
输出：
([114.12482189881902, 31.962881802790577], [117.87031764680636, 31.841927527011755])
在求三个圆的交点时 最多会求出六个点
在六个点中筛选出离另外一个圆最近的点 即可得出三个相近点的坐标
求离得近的那个点的平面坐标
def location_min(p1,p2,p,r):
d1=math.fabs(r-math.sqrt((p[0]-p1[0])**2+(p[1]-p1[1])**2))
d2=math.fabs(r-math.sqrt((p[0]-p2[0])**2+(p[1]-p2[1])**2))
if d1<d2:
return p1
else:
return p2
得到三个点后 求三个点的中心点 即可算出大概位置
中心点的zone值是根据其他三个zone值求平均来确定的
所以 三个要求的区域离得不远 误差就很小 离得太远了 误差就可能大 需要手动去调整 这里是通用函数
def location_judg(p1,r1,p2,r2,p3,r3):
li=[]
z1=lonlat2utm(p1[0],p1[1])
z2=lonlat2utm(p2[0],p2[1])
z3=lonlat2utm(p3[0],p3[1])
z12=int((z1[1]+z2[1])/2)
z13=int((z1[1]+z3[1])/2)
z23=int((z2[1]+z3[1])/2)
z=int((z12+z13+z23)/3)
C12=insec(z1[0],r1,z2[0],r2)
C13=insec(z1[0],r1,z3[0],r3)
C23=insec(z2[0],r2,z3[0],r3)
if C12:
m12=location_min(C12[0],C12[1],z3[0],r3)
li.append(utm2lonlat(m12[0],m12[1],z12))
else:
li.append(None)
if C13:
m13=location_min(C13[0],C13[1],z2[0],r2)
li.append(utm2lonlat(m13[0],m13[1],z13))
else:
li.append(None)
if C23:
m23=location_min(C23[0],C23[1],z1[0],r1)
li.append(utm2lonlat(m23[0],m23[1],z23))
else:
li.append(None)
if C12 and C13 and C23:
# print("三个坐标作的圆都有公共点")
m=[(m12[0]+m13[0]+m23[0])/3,(m12[1]+m13[1]+m23[1])/3]
li.append(utm2lonlat(m[0],m[1],z))
return li
elif C12 or C13 or C23:
# print("三个坐标作的圆不全有公共点")
li.append(None)
return li
else:
# print("三个坐标作的圆都没有公共点")
return
最后返回的列表分别是12的最接近坐标 13的最接近坐标 23的最接近坐标 和这三个坐标的中心点坐标 如果不存在 则返回None
运行：
if __name__ == "__main__":
a=[[114.304569,30.593354],300000]
b=[[115.857972,28.682976],400000]
c=[[116.378517,39.865246],900000]
print(location_trans(b[0],b[1],c[0],c[1]))
print(location_judg(a[0],a[1],b[0],b[1],c[0],c[1]))
结果：
[(116.85351953263574, 32.18782636821823), (117.13697531307241, 31.774218803048125), (117.87031764680636, 31.841927527011755), (117.28744847106574, 31.935380071325877)]
整体代码：
# -*- coding: utf-8 -*-
import math
import pyproj
def lonlat2utm(lon,lat):
z=int(lon/6+31)
proj = pyproj.Proj(proj='utm',zone=z,ellps='WGS84')
return proj(lon, lat),z
def utm2lonlat(x,y,z):
proj = pyproj.Proj(proj='utm',zone=z,ellps='WGS84')
return proj(x, y,inverse=True)
def insec(p1,r1,p2,r2):
x = p1[0]
y = p1[1]
R = r1
a = p2[0]
b = p2[1]
S = r2
d = math.sqrt((abs(a-x))**2 + (abs(b-y))**2)
if d > (R+S) or d < (abs(R-S)):
# print ("没有公共点")
return
elif d == 0 and R==S :
# print ("两个圆同心")
return
else:
A = (R**2 - S**2 + d**2) / (2 * d)
h = math.sqrt(R**2 - A**2)
x2 = x + A * (a-x)/d
y2 = y + A * (b-y)/d
x3 = x2 - h * (b - y) / d
y3 = y2 + h * (a - x) / d
x4 = x2 + h * (b - y) / d
y4 = y2 - h * (a - x) / d
c1=[x3, y3]
c2=[x4, y4]
return c1,c2
def location_trans(p1,r1,p2,r2):
z1=lonlat2utm(p1[0],p1[1])
z2=lonlat2utm(p2[0],p2[1])
z=int((z1[1]+z2[1])/2)
C=insec(z1[0],r1,z2[0],r2)
if C:
a=utm2lonlat(C[0][0],C[0][1],z)
b=utm2lonlat(C[1][0],C[1][1],z)
return a,b
else:
return None,None
def location_min(p1,p2,p,r):
d1=math.fabs(r-math.sqrt((p[0]-p1[0])**2+(p[1]-p1[1])**2))
d2=math.fabs(r-math.sqrt((p[0]-p2[0])**2+(p[1]-p2[1])**2))
if d1<d2:
return p1
else:
return p2
def location_judg(p1,r1,p2,r2,p3,r3):
li=[]
z1=lonlat2utm(p1[0],p1[1])
z2=lonlat2utm(p2[0],p2[1])
z3=lonlat2utm(p3[0],p3[1])
z12=int((z1[1]+z2[1])/2)
z13=int((z1[1]+z3[1])/2)
z23=int((z2[1]+z3[1])/2)
z=int((z12+z13+z23)/3)
C12=insec(z1[0],r1,z2[0],r2)
C13=insec(z1[0],r1,z3[0],r3)
C23=insec(z2[0],r2,z3[0],r3)
if C12:
m12=location_min(C12[0],C12[1],z3[0],r3)
li.append(utm2lonlat(m12[0],m12[1],z12))
else:
li.append(None)
if C13:
m13=location_min(C13[0],C13[1],z2[0],r2)
li.append(utm2lonlat(m13[0],m13[1],z13))
else:
li.append(None)
if C23:
m23=location_min(C23[0],C23[1],z1[0],r1)
li.append(utm2lonlat(m23[0],m23[1],z23))
else:
li.append(None)
if C12 and C13 and C23:
# print("三个坐标作的圆都有公共点")
m=[(m12[0]+m13[0]+m23[0])/3,(m12[1]+m13[1]+m23[1])/3]
li.append(utm2lonlat(m[0],m[1],z))
return li
elif C12 or C13 or C23:
# print("三个坐标作的圆不全有公共点")
li.append(None)
return li
else:
# print("三个坐标作的圆都没有公共点")
return
if __name__ == "__main__":
a=[[114.304569,30.593354],300000]
b=[[115.857972,28.682976],400000]
c=[[116.378517,39.865246],900000]
print(location_trans(b[0],b[1],c[0],c[1]))
print(location_judg(a[0],a[1],b[0],b[1],c[0],c[1]))
附录：列表的赋值类型和py打包
列表赋值
BUG复现
闲来无事写了个小程序 代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021
@author: 16016
"""
a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
for j in range(16):
a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
print("序号:",j)
print('a_list:\n',a_list)
c_list[j]=a_list
print('c_list[0]:\n',c_list[0])
print('\n')
# b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
# print(b_list[j])
# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')
我在程序中 做了一个16次的for循环 把列表a的每个值后面依次加上"_"和循环序号
比如循环第x次 就是把第x位加上_x 这一位变成x_x 我在输出测试中 列表a的每一次输出也是对的
循环16次后列表a应该变成[‘0_0’, ‘1_1’, ‘2_2’, ‘3_3’, ‘4_4’, ‘5_5’, ‘6_6’, ‘7_7’, ‘8_8’, ‘9_9’, ‘10_10’, ‘11_11’, ‘12_12’, ‘13_13’, ‘14_14’, ‘15_15’] 这也是对的
同时 我将每一次循环时列表a的值 写入到空列表c中 比如第x次循环 就是把更改以后的列表a的值 写入到列表c的第x位
第0次循环后 c[0]的值应该是[‘0_0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘10’, ‘11’, ‘12’, ‘13’, ‘14’, ‘15’] 这也是对的
但是在第1次循环以后 c[0]的值就一直在变 变成了c[x]的值
相当于把c_list[0]变成了c_list[1]…以此类推 最后得出的列表c的值也是每一项完全一样
我不明白这是怎么回事
我的c[0]只在第0次循环时被赋值了 但是后面它的值跟着在改变
如图：
第一次老出bug 赋值以后 每次循环都改变c[0]的值 搞了半天都没搞出来
无论是用appen函数添加 还是用二维数组定义 或者增加第三个空数组来过渡 都无法解决
代码改进
后来在我华科同学的指导下 突然想到赋值可以赋的是个地址 地址里面的值一直变化 导致赋值也一直变化 于是用第二张图的循环套循环深度复制实现了
代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021
@author: 16016
"""
a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
for j in range(16):
a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
print("序号:",j)
print('a_list:\n',a_list)
for i in range(16):
c_list[j].append(a_list[i])
print('c_list[0]:\n',c_list[0])
print('\n')
# b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
# print(b_list[j])
# 写入到Excel：
print(c_list,'\n')
解决了问题
优化
第三次是请教了老师 用copy函数来赋真值
代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021
@author: 16016
"""
a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
for j in range(16):
a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
print("序号:",j)
print('a_list:\n',a_list)
c_list[j]=a_list.copy()
print('c_list[0]:\n',c_list[0])
print('\n')
# b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
# print(b_list[j])
# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')
同样能解决问题
最后得出问题 就是指针惹的祸！
a_list指向的是个地址 而不是值 a_list[i]指向的才是单个的值 copy()函数也是复制值而不是地址
如果这个用C语言来写 就直观一些了 难怪C语言是基础 光学Python不学C 遇到这样的问题就解决不了
C语言yyds Python是什么垃圾弱智语言
总结
由于Python无法单独定义一个值为指针或者独立的值 所以只能用列表来传送
只要赋值是指向一个列表整体的 那么就是指向的一个指针内存地址 解决方法只有一个 那就是将每个值深度复制赋值（子列表内的元素提取出来重新依次连接） 或者用copy函数单独赋值
如图测试：
部分代码：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Nov 20 16:45:48 2021
@author: 16016
"""
def text1():
A=[1,2,3]
B=[[],[],[]]
for i in range(len(A)):
A[i]=A[i]+i
B[i]=A
print(B)
def text2():
A=[1,2,3]
B=[[],[],[]]
A[0]=A[0]+0
B[0]=A
print(B)
A[1]=A[1]+1
B[1]=A
print(B)
A[2]=A[2]+2
B[2]=A
print(B)
if __name__ == '__main__':
text1()
print('\n')
text2()
py打包
Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件 绝不出错版）
依赖包及其对应的版本号
PyQt5 5.10.1
PyQt5-Qt5 5.15.2
PyQt5-sip 12.9.0
pyinstaller 4.5.1
pyinstaller-hooks-contrib 2021.3
Pyinstaller -F setup.py 打包exe
Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包
Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包
打包exe参数说明：
-F：打包后只生成单个exe格式文件；
-D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；
-c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；
-w：不使用控制台；
-p：添加搜索路径，让其找到对应的库；
-i：改变生成程序的icon图标。
如果要打包资源文件
则需要对代码中的路径进行转换处理
另外要注意的是 如果要打包资源文件 则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换
但如果不打包资源文件的话 最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换
def get_resource_path(relative_path):
if hasattr(sys, '_MEIPASS'):
return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)
return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)
而后再spec文件中的datas部分加入目录
如：
a = Analysis(['cxk.py'],
pathex=['D:\\Python Test\\cxk'],
binaries=[],
datas=[('root','root')],
hiddenimports=[],
hookspath=[],
hooksconfig={},
runtime_hooks=[],
excludes=[],
win_no_prefer_redirects=False,
win_private_assemblies=False,
cipher=block_cipher,
noarchive=False)
而后直接Pyinstaller -F setup.spec即可
如果打包的文件过大则更改spec文件中的excludes 把不需要的库写进去（但是已经在环境中安装了的）就行
这些不要了的库在上一次编译时的shell里面输出
比如：
然后用pyinstaller --clean -F 某某.spec
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