【奈茶君】STM32F407驱动WS2812

已于 2022-10-10 16:38:25 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm
于 2022-10-10 16:37:51 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53411486/article/details/127246513
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一、WS2812概述：

WS2812 内部集成了处理芯片和3颗不同颜色的led灯（红，绿，蓝），通过单总线协议分别控制三个灯的亮度强弱，达到全彩的效果。

在这里插入图片描述
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二、WS2812驱动的几种方式：

1、使用 延时函数
本文采用的驱动方式，可以更换任意引脚。直接翻转IO口产生时序，这种方式最为简单易用，只需要控制延时的时间，就可以从产生0和1码，但是它需要占用系统资源，主要放在主循环中。

2、通过SPI控制
只需要控制在合适的波特率，在传输不同数据的时候，可以产生符合要求的0和1码，这种方式需要等同于使用了一个SPI设备。

3、使用 DMA+Timer 产生时序
这种方式需要使用一个定时器，其中一个通道固定产生一个周期1.25us的PWM，占空比2/3，接着需要另一个通道，在周期的1/3处搬运数据到IO口，若为1，PWM不变，若为0，PWM则为0码，这种方式有更大的局限性，由于DMA只能搬运至少一个字节，所以每次会同时改变8个IO口的高低电平，或许使用位带操作可以解决这问题。

4、使用 Timer+PWM+DMA 产生时序
这种方案有2种驱动的方式，一种是直接建立一个大的数组，存放所有灯珠的数据，然后启动DMA传输，第二种是建立2个灯组数据大小的数组，当DMA传输一个灯珠数据时，改变另一个灯组数据，通过不断改变数组的方式，节约内存，相比较而言，第一种方式较为直观，第二种方式则可以解决灯珠较多的情况。

三、核心代码：

1.C文件：

#include "ws2818b.h"

void RGB_LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
}


//一个__nop()延时1/168MHZ   168HMZ为板子主频
void RGB_LED_Write0(void)
{
	RGB_LED_HIGH;	//以下为延时0.4us
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	
	
	RGB_LED_LOW;	//以下为延时0.8us
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
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	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
}

 
void RGB_LED_Write1(void)
{
	RGB_LED_HIGH;	//以下为延时0.8us
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	
	
	RGB_LED_LOW;	//以下为延时0.4us
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();


}
	
void RGB_LED_Reset(void)
{
    RGB_LED_LOW;
    delay_ms(80);
}

void RGB_LED_Write_Byte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (byte & 0x80)
        {
            RGB_LED_Write1();
        }
        else
        {
            RGB_LED_Write0();
        }
        byte <<= 1;
    }
}

void RGB_LED_Write_24Bits(uint8_t green, uint8_t red, uint8_t blue)
{
    RGB_LED_Write_Byte(green);
    RGB_LED_Write_Byte(red);
    RGB_LED_Write_Byte(blue);
    RGB_LED_Reset();
}

void RGB_LED_Red(void)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 1; i++)
    {
        RGB_LED_Write_24Bits(0, 0xff, 0);
    }
}

void RGB_LED_Green(void)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 1; i++)
    {
        RGB_LED_Write_24Bits(0xff, 0, 0);
    }
}

void RGB_LED_Blue(void)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 1; i++)
    {
        RGB_LED_Write_24Bits(0, 0, 0xff);
    }
}

2.头文件：

代码如下（示例）：

#ifndef __WS2818B_H
#define __WS2818B_H	 
#include "sys.h"


#define 	RGB_LED 	GPIO_Pin_8
#define		RGB_LED_HIGH	(GPIO_SetBits(GPIOB,RGB_LED))
#define 	RGB_LED_LOW		(GPIO_ResetBits(GPIOB,RGB_LED))
 
void RGB_LED_Init(void);
void RGB_LED_Write0(void);
void RGB_LED_Write1(void);
void RGB_LED_Reset(void);
void RGB_LED_Write_Byte(uint8_t byte);
void RGB_LED_Write_24Bits(uint8_t green,uint8_t red,uint8_t blue);
void RGB_LED_Red(void);
void RGB_LED_Green(void);
void RGB_LED_Blue(void);


#endif

补充：

介绍下__NOP()函数：
它类似于汇编里的伪指令，也称作“空指令”；
它不执行操作，但占一个程序步。

空指令使用时会占用执行一个指令的CPU时间片。常用于程序延时或精确计时，不过在较快的CPU上不明显。

在本文中由于STM32F407主频达到168MHZ，所以一个__NOP()占用1/168M秒。

奈茶君
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