一、WS2812概述:
WS2812 内部集成了处理芯片和3颗不同颜色的led灯(红,绿,蓝),通过单总线协议分别控制三个灯的亮度强弱,达到全彩的效果。
二、WS2812驱动的几种方式:
1、使用 延时函数
本文采用的驱动方式,可以更换任意引脚。直接翻转IO口产生时序,这种方式最为简单易用,只需要控制延时的时间,就可以从产生0和1码,但是它需要占用系统资源,主要放在主循环中。
2、通过SPI控制
只需要控制在合适的波特率,在传输不同数据的时候,可以产生符合要求的0和1码,这种方式需要等同于使用了一个SPI设备。
3、使用 DMA+Timer 产生时序
这种方式需要使用一个定时器,其中一个通道固定产生一个周期1.25us的PWM,占空比2/3,接着需要另一个通道,在周期的1/3处搬运数据到IO口,若为1,PWM不变,若为0,PWM则为0码,这种方式有更大的局限性,由于DMA只能搬运至少一个字节,所以每次会同时改变8个IO口的高低电平,或许使用位带操作可以解决这问题。
4、使用 Timer+PWM+DMA 产生时序
这种方案有2种驱动的方式,一种是直接建立一个大的数组,存放所有灯珠的数据,然后启动DMA传输,第二种是建立2个灯组数据大小的数组,当DMA传输一个灯珠数据时,改变另一个灯组数据,通过不断改变数组的方式,节约内存,相比较而言,第一种方式较为直观,第二种方式则可以解决灯珠较多的情况。
三、核心代码:
1.C文件:
#include "ws2818b.h"
void RGB_LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
}
//一个__nop()延时1/168MHZ 168HMZ为板子主频
void RGB_LED_Write0(void)
{
RGB_LED_HIGH; //以下为延时0.4us
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RGB_LED_LOW; //以下为延时0.8us
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}
void RGB_LED_Write1(void)
{
RGB_LED_HIGH; //以下为延时0.8us
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RGB_LED_LOW; //以下为延时0.4us
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}
void RGB_LED_Reset(void)
{
RGB_LED_LOW;
delay_ms(80);
}
void RGB_LED_Write_Byte(uint8_t byte)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (byte & 0x80)
{
RGB_LED_Write1();
}
else
{
RGB_LED_Write0();
}
byte <<= 1;
}
}
void RGB_LED_Write_24Bits(uint8_t green, uint8_t red, uint8_t blue)
{
RGB_LED_Write_Byte(green);
RGB_LED_Write_Byte(red);
RGB_LED_Write_Byte(blue);
RGB_LED_Reset();
}
void RGB_LED_Red(void)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 1; i++)
{
RGB_LED_Write_24Bits(0, 0xff, 0);
}
}
void RGB_LED_Green(void)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 1; i++)
{
RGB_LED_Write_24Bits(0xff, 0, 0);
}
}
void RGB_LED_Blue(void)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 1; i++)
{
RGB_LED_Write_24Bits(0, 0, 0xff);
}
}
2.头文件:
代码如下(示例):
#ifndef __WS2818B_H
#define __WS2818B_H
#include "sys.h"
#define RGB_LED GPIO_Pin_8
#define RGB_LED_HIGH (GPIO_SetBits(GPIOB,RGB_LED))
#define RGB_LED_LOW (GPIO_ResetBits(GPIOB,RGB_LED))
void RGB_LED_Init(void);
void RGB_LED_Write0(void);
void RGB_LED_Write1(void);
void RGB_LED_Reset(void);
void RGB_LED_Write_Byte(uint8_t byte);
void RGB_LED_Write_24Bits(uint8_t green,uint8_t red,uint8_t blue);
void RGB_LED_Red(void);
void RGB_LED_Green(void);
void RGB_LED_Blue(void);
#endif
补充:
介绍下__NOP()函数:
它类似于汇编里的伪指令,也称作“空指令”;
它不执行操作,但占一个程序步。
空指令使用时会占用执行一个指令的CPU时间片。常用于程序延时或精确计时,不过在较快的CPU上不明显。
在本文中由于STM32F407主频达到168MHZ,所以一个__NOP()占用1/168M秒。