IO模型原理分析

同步阻塞IO

同步阻塞IO（Blocking IO）是Linux中最基本的IO模型，也是大多数传统应用程序默认的IO方式。在这种模型中，当进程发起一个IO操作时，如果数据没有准备好，进程就会被阻塞，直到内核准备好数据并将其从内核空间拷贝到用户空间，进程才会继续执行。下面结合Linux原理和源码来详细讲解同步阻塞IO。

原理

1. 进程状态：在Linux中，进程有多种状态，其中就包括阻塞状态。当进程执行一个阻塞的IO操作时，它会进入阻塞状态，并等待内核完成数据准备和拷贝。
2. 系统调用：同步阻塞IO是通过系统调用来实现的，例如read和write。这些系统调用会陷入内核态，由内核来处理IO请求。
3. 内核处理：内核会检查数据是否已准备好。如果数据未准备好（例如，磁盘上的数据还未读入内存），内核会将进程置为睡眠状态，并等待数据准备好。当数据准备好后，内核会唤醒进程，并将数据从内核空间拷贝到用户空间。
4. 用户态与内核态切换：系统调用涉及用户态和内核态之间的切换，这通常涉及到上下文的保存和恢复，以及可能的权限检查。

源码分析

以read系统调用为例，我们来简要分析一下源码：

1. 用户态调用：应用程序通过read函数发起IO请求。
2. 陷入内核态：read函数会触发一个系统调用，将进程的控制权交给内核。
3. 内核处理：内核会检查数据是否已准备好。这通常涉及到与设备驱动程序的交互，例如磁盘驱动程序。
4. 睡眠与唤醒：如果数据未准备好，内核会将进程置为睡眠状态，并将其放入等待队列中。当数据准备好后，内核会唤醒进程。
5. 数据拷贝：内核将数据从内核空间拷贝到用户空间。这通常通过copy_to_user等函数实现。
6. 返回用户态：当数据拷贝完成后，内核将控制权返回给用户态的进程，read函数返回读取的字节数或错误码。

注意事项

1. 性能影响：同步阻塞IO在数据未准备好的情况下会阻塞进程，这可能导致进程无法充分利用CPU资源。对于高并发的应用来说，这可能成为一个性能瓶颈。
2. 资源利用：由于进程在数据未准备好时会被阻塞，因此它不会执行其他任务，这可能导致系统资源的浪费。

同步非阻塞IO

同步非阻塞IO（Non-Blocking IO，NIO）是Linux中一种处理IO操作的方式，它允许进程在发起IO调用后不必等待数据准备好就立即返回，从而可以继续执行其他任务。下面结合Linux原理和源码，详细讲解同步非阻塞IO的实现过程。

处理流程

1. 发起IO操作请求：
   • 应用程序首先发起一个IO操作请求，例如读取文件或网络数据。
   • 这个请求会被发送到操作系统内核，等待内核处理。
2. 非阻塞方式执行：
   • 由于是非阻塞方式，应用程序在发起IO操作请求后，不会等待IO操作完成，而是立即返回继续执行其他任务。
   • 这意味着应用程序的线程不会被挂起，可以充分利用CPU时间执行其他操作。
3. 内核处理IO操作：
   • 在内核中，相应的IO操作开始执行。这可能包括从磁盘读取数据、从网络接收数据等。
   • 在这个过程中，应用程序不需要参与，可以继续执行其他任务。
4. IO操作完成通知：
   • 当IO操作完成后，内核会通过某种机制（如中断或回调函数）通知应用程序。
   • 这个通知告诉应用程序IO操作已经完成，可以获取结果。
5. 获取IO操作结果：
   • 应用程序在收到通知后，会执行相应的代码来获取IO操作的结果。
   • 这可能包括从内核缓冲区读取数据、处理网络消息等。
6. 继续执行后续任务：
   • 在获取到IO操作结果后，应用程序可以继续执行后续的任务，或者发起新的IO操作请求。

IO多路复用

IO多路复用是一种处理并发IO操作的技术，允许单个进程同时监视多个IO事件，如读取和写入，而无需为每个事件创建单独的线程或进程。这种技术通过利用操作系统提供的机制（如系统调用）来有效地管理多个IO流，提高了系统的性能和效率。

处理流程

1. 初始化与注册：
   • 进程首先创建一个IO多路复用的实例，这通常是通过调用如epoll_create的系统调用来完成的。这个实例会返回一个文件描述符，用于后续的IO操作。
   • 接着，进程将需要监视的文件描述符（如socket连接）注册到这个IO多路复用实例中。注册时，进程会指定对每个文件描述符感兴趣的事件类型，例如读事件、写事件等。
2. 等待与监视：
   • 注册完成后，进程会调用一个等待函数（如epoll_wait），并传入之前创建的IO多路复用实例的文件描述符以及一个超时时间。
   • 在这个等待期间，操作系统会监视所有注册的文件描述符，查看是否有任何感兴趣的事件发生。如果没有事件发生，并且没有超过指定的超时时间，进程会阻塞在这里，等待事件的到来。
3. 事件处理：
   • 当有文件描述符上的事件发生时（例如，数据到达某个socket或某个文件可以被写入），操作系统会唤醒之前阻塞的进程，并返回一个包含就绪文件描述符的列表。
   • 进程接收到这个列表后，会遍历列表，并对每个就绪的文件描述符执行相应的处理操作。这可能包括读取数据、写入数据或执行其他与文件描述符相关的任务。
4. 循环与持续监视：
   • 在处理完当前的事件后，进程通常会再次调用等待函数，继续监视文件描述符上的事件。这个过程会不断循环，直到进程决定退出或接收到终止信号。

信号驱动IO

信号驱动IO（Signal-Driven IO）是一种异步IO模型，它允许进程在数据准备好时通过接收信号来执行相应的IO操作。这种模型使得进程在等待数据到达的期间可以继续执行其他任务，提高了系统的并发性和响应能力。

处理流程

1. 初始化与设置回调函数：
   • 首先，进程需要预先在内核中设置一个回调函数。这个回调函数将在特定的IO事件发生时被调用，用于处理这些事件。
   • 同时，进程需要配置其套接口以进行信号驱动IO，并将之前设置的回调函数与套接口关联起来。
2. 进程继续执行：
   • 在完成初始化和设置后，进程可以继续执行其他任务，而无需阻塞等待IO事件的发生。这是信号驱动IO的一个重要优势，它允许进程在等待数据到达的同时执行其他工作。
3. 数据准备好与信号产生：
   • 当数据准备好可以读取或写入时，内核会生成一个SIGIO信号。这个信号是内核通知进程数据已经准备好的方式。
   • SIGIO信号的生成是由内核自动完成的，进程无需进行任何额外的操作或轮询。
4. 信号处理与IO操作：
   • 当进程接收到SIGIO信号时，它会调用之前设置的回调函数来处理这个信号。
   • 在回调函数中，进程可以执行相应的IO操作，如读取数据或写入数据。由于是在回调函数中执行这些操作，因此它们是在接收到信号后异步完成的。
5. 继续等待或退出：
   • 在处理完当前的数据后，进程可以继续等待下一个SIGIO信号的到来，或者根据业务逻辑的需要选择退出。
   • 如果进程选择继续等待，它会回到等待SIGIO信号的状态，同时可以继续执行其他任务。

异步IO

异步IO的处理流程涉及到程序在不需要等待IO操作完成的情况下继续执行其他任务的能力。异步IO的主要优势在于它能够充分利用系统资源，提高应用程序的响应性和吞吐量。由于应用程序在等待IO操作完成期间可以继续执行其他任务，因此可以更有效地利用CPU时间，减少线程或进程的阻塞和等待时间。

处理流程

1. 发起异步IO请求：
   • 应用程序首先调用相关的异步IO函数或方法，发起一个IO操作请求，如读取文件、发送或接收网络数据等。
   • 与同步IO不同，异步IO允许应用程序在发起请求后立即返回，而不必等待IO操作完成。
2. IO操作在后台执行：
   • 操作系统或底层库接收到异步IO请求后，会在后台开始执行这个IO操作。
   • 在这个过程中，应用程序的线程不会被阻塞，可以继续执行其他任务。
3. 通知机制：
   • 当异步IO操作完成时，操作系统或底层库会通过某种通知机制告知应用程序。
   • 这种通知机制可以是回调函数、事件、信号或其他形式的异步通知。
4. 处理IO操作结果：
   • 应用程序在收到异步通知后，会执行相应的代码来处理IO操作的结果。
   • 这可能包括读取返回的数据、处理错误或执行其他与IO操作相关的逻辑。
5. 继续执行后续任务：
   • 处理完IO操作结果后，应用程序可以继续执行后续的任务，而不必等待任何IO操作完成。

select、poll、epoll函数分析

select、poll和epoll都是Linux系统中用于IO多路复用的机制，它们允许程序同时监视多个文件描述符（file descriptors）上的状态变化，例如可读、可写或异常事件。当这些事件发生时，程序可以得到通知并进行相应的处理。以下是关于这三个函数的详细讲解：

select函数

select函数是Linux系统提供的一种较早的多路复用机制。它的原型如下：

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

参数说明：

• nfds：指定监视的文件描述符的最大值加1。
• readfds：指向需要监视读操作的文件描述符集合的指针。
• writefds：指向需要监视写操作的文件描述符集合的指针。
• exceptfds：指向需要监视异常事件的文件描述符集合的指针。
• timeout：指定等待的超时时间，如果设置为NULL，则select会一直阻塞直到有事件发生。

select函数会阻塞进程，直到至少有一个文件描述符就绪或者超时。它返回的是就绪的文件描述符的数量，并通过传入的fd_set结构体数组来告诉调用者哪些文件描述符已经就绪。
然而，select函数存在一些缺点：

• 当监视的文件描述符数量非常大时，select的性能会变得很低，因为它需要遍历所有文件描述符来检查状态变化。
• select在文件描述符就绪后，仍然需要遍历整个文件描述符集合来确定具体哪些文件描述符就绪，这是不必要的开销。

poll函数

poll函数是另一种多路复用机制，它提供了一种更加灵活的方式来监视文件描述符的状态变化。它的原型如下：

int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);

参数说明：

• fds：指向一个pollfd结构体数组，该数组包含了需要监视的文件描述符及其对应的事件。
• nfds：fds数组中的元素个数。
• timeout：等待的超时时间，以毫秒为单位。如果设置为-1，则poll会一直阻塞直到有事件发生。

poll函数的工作方式与select类似，但是poll通过pollfd结构体数组来指定每个文件描述符的事件类型，而不是使用三个分离的fd_set。当事件发生时，poll会返回就绪的文件描述符数量，并更新pollfd结构体数组中的revents字段，以指示哪些事件已经发生。
与select相比，poll的优点在于它不需要在每次调用时重新初始化fd_set，因此更加灵活。但是，poll在处理大量文件描述符时仍然存在性能问题，因为它同样需要遍历整个pollfd数组来检查状态变化。

epoll函数

epoll是Linux内核提供的一种更加高效的事件通知机制，用于处理大量的I/O事件。与select和poll相比，epoll在处理大量文件描述符时具有更好的性能。
epoll的使用主要分为三个步骤：

1. 创建epoll实例：

int epoll_create(int size);

通过调用epoll_create函数创建一个epoll实例，并返回一个文件描述符，用于后续的操作。

2. 注册事件：

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

使用epoll_ctl函数将文件描述符及其对应的事件注册到epoll实例中。其中，op参数指定了操作类型（如添加、修改或删除事件）。

3. 等待事件：

int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);

通过调用epoll_wait函数等待事件的发生。当注册的文件描述符上有事件发生时，epoll_wait会返回，并将发生事件的文件描述符及其事件类型填充到events数组中。
epoll的优点在于：

• 它只返回已就绪的事件，而不需要遍历整个文件描述符集合。
• epoll使用基于事件通知的方式来工作，当有事件发生时，内核会直接通知应用程序，而不是让应用程序轮询检查。
• epoll通过内核级别的数据结构来管理文件描述符和事件，使得其在处理大量文件描述符时具有更高的性能。