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RSS订阅原创 【完美解决】树莓派4B从Ubuntu20.04到ROS(noetic)
文章目录一、树莓派4B上安装ubuntu20.04树莓派的前期准备1.下载ubuntu版本安装包2. 使用DiskGenius格式化SD卡，将所有扇区删除，然后格式化。3. 写入SD卡二、ubuntu20.04系统配置1.寻找树莓派的ip地址2.配置ubuntu系统1）WiFi配置2）SSH配置3）更新及安装桌面环境三、ubuntu20.04安装ROS1.添加密钥和安装ROS2.解决sudo rosdep init的问题3.解决rosdep update的问题3.小海龟测试验证ROS安装成功总结一、树莓派
2022-03-06 00:48:51
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2
空空如也
树莓派4B连接不上手机热点
2021-11-28
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