前言
hello，大家好。这期文章我们来分享一些排序的知识。排序在我们生活中很常见，在现实生活中，我们常常依据不同标准对事物进行排序。比如中国大学排行榜，是按照大学的综合实力对大学进行排名，又比如军训时候的站队，是按照个头大小排出整齐的队伍，还有《鸿门宴》中“项王、项伯东向坐，亚父南向坐……沛公北向坐”，这是按照地位的尊卑对座位进行排作……
在我们的程序设计中，也经常需要利用到排序，比如对数组按照从小到大或从大到小的顺序输出，比如按照26字母的顺序输出单词等等，了解一些基本的排序算法对我们的程序编写很有帮助。这期文章我们就来介绍一些基本的排序算法，博主会尽力做到易懂、全面、细致、希望对大家有所帮助。当然，由于博主水平有限，如有错漏，还望大家批评指正。
1.排序及其相关概念
1.1 排序中的基本概念
排序：所谓排序，就是使一串记录，按照其中的某个或某些关键字的大小，递增或递减的排列起来的操作。
稳定性：假定在待排序的记录序列中，存在多个具有相同的关键字的记录，若经过排序，这些记录的相对次序保持不变，即在原序列中，r[i]=r[j]，且r[i]在r[j]之前，而在排序后的序列中，r[i]仍在r[j]之前，则称这种排序算法是稳定的；否则称为不稳定的。
内部排序：数据元素全部放在内存中的排序。
外部排序：数据元素太多不能同时放在内存中，根据排序过程的要求不能在内外存之间移动数据的排序。
1.2 常见的排序算法
2. 插入排序
插入排序是一种简单的插入排序法，其基本思想是：把待排序的记录按其关键码值的大小逐个插入到一个已经排好序的有序序列中，直到所有的记录插入完为止，得到一个新的有序序列 。
2.1 直接插入排序
2.1.1 基本思想
当插入第i(i>=1)个元素时，前面的array[0],array[1],…,array[i-1]已经排好序，此时用array[i]的排序码与array[i-1],array[i-2],…的排序码顺序进行比较，找到插入位置即将array[i]插入，原来位置上的元素顺序后移
注意，插入排序是在一个有序的序列的基础上进行插入。
2.1.2 代码实现
void InsertSort(int *a, int n)
{
for (int i = 0; i < n - 1; ++i)
{
int end = i;
int tmp = a[end + 1];
while (end >= 0)
{
if (tmp < a[end])
{
a[end + 1] = a[end];
--end;
}
else
{
break;
}
}
a[end + 1] = tmp;
}
}
2.1.3 特性分析
- 元素集合越接近有序，直接插入排序算法的时间效率越高
- 时间复杂度：O(N^2)
- 空间复杂度：O(1)，它是一种稳定的排序算法
- 稳定性：稳定
我们知道，如果一个序列本身是降序的，而我们要将它排为升序，这个时候是时间复杂度最大的，为O(N^ 2)，所以在直接插入排序算法的时间复杂度为O(N^2)。
在排序算法中，我们额外开出来的空间有i、end、和tmp，是常数个，所以空间复杂度为O(1)。
2.2 希尔排序
2.2.1 基本思想
希尔排序法又称缩小增量法。希尔排序法的基本思想是：先选定一个整数，把待排序文件中所有记录分成个组，所有距离为的记录分在同一组内，并对每一组内的记录进行排序。然后，取，重复上述分组和排序的工作。当到达=1时，所有记录在统一组内排好序。
我们在插入排序的算法中可以看出，如果待排序列在我们排序之前，就已经接近有序，就会减少许多时间上的消耗，于是，希尔排序对插入排序进行优化。它先对数组进行预排序，使数组接近有序，然后进行插入排序。而预排序的思想是，先分组，对分组的数据进行插入排序。分组是将间隔为gap的分为一组，对一组进行插入排序。
而gap的设置也是有讲究的，gap越大，大的数和小的数可以更快的挪到对应方向，但同时也越不接近有序，gap越小，大的数或小的数不会很快地挪到对应方向，但数组更接近有序。
特别的，当gap=1时，就相当于插入排序。
我们以将 9,1,2,4,3,8,5,6,0,7 排序为例。
2.2.2 代码实现
//希尔排序
void ShellSort(int *a, int n)
{
int gap = n;
while (gap > 1)
{
gap = (gap / 3+1);
for (int i = 0; i < n - gap; ++i)
{
int end = i;
int tmp = a[end + gap];
while (end >= 0)
{
if (tmp < a[end])
{
a[end + gap] = a[end];
end -= gap;
}
else
{
break;
}
}
a[end + gap] = tmp;
}
}
}
注意，我们在gap=gap/3后加1，是为了防止出现gap=0的情况。
2.2.3 特性分析
- 希尔排序是对直接插入排序的优化。
- 当gap > 1时都是预排序，目的是让数组更接近于有序。当gap == 1时，数组已经接近有序的了，这样就会很快。这样整体而言，可以达到优化的效果。
- 希尔排序的时间复杂度不好计算，需要进行推导，推导出来平均时间复杂度： O(N1.3—N2）
- 稳定性：不稳定
2.2.4 插入排序和希尔排序的性能对比
void TestIS()
{
srand(time(0));
const int N = 100000;
int* a1 = (int*)malloc(sizeof(int)*N);
int* a2 = (int*)malloc(sizeof(int)*N);
for (int i = 0; i < N; ++i)
{
a1[i] = rand();
a2[i] = a1[i];
}
int begin1 = clock();
InsertSort(a1, N);
int end1 = clock();
int begin2 = clock();
ShellSort(a2, N);
int end2 = clock();
printf("InsertSort:%d\n", end1 - begin1);
printf("ShellSort:%d\n", end2 - begin2);
free(a1);
free(a2);
}
我们发现时间上的差别非常大（单位是毫秒）。这就显示出了预排序突出的优势。
3.选择排序
每一次从待排序的数据元素中选出最小（或最大）的一个元素，存放在序列的起始位置，直到全部待排序的数据元素排完
3.1 直接选择排序
3.1.1 基本思想
在元素集合array[i]–array[n-1]中选择关键码最大(小)的数据元素
若它不是这组元素中的最后一个(第一个)元素，则将它与这组元素中的最后一个（第一个）元素交换在剩余的array[i]–array[n-2]（array[i+1]–array[n-1]）集合中，重复上述步骤，直到集合剩余1个元素
3.1.2 代码实现
在代码实现中，我们同时寻找最大值和最小值。
//选择排序
void SelectSort(int *a, int n)
{
int left = 0, right = n - 1;
int minIndex = left, maxIndex = right;
while (left < right)
{
for (int i = left; i<= right; ++i)
{
if (a[i] < a[minIndex])
{
minIndex = i;
}
if (a[i] > a[maxIndex])
{
maxIndex = i;
}
}
Swap(&a[left], &a[minIndex]);
if (maxIndex == left)
{
maxIndex = minIndex;
}
Swap(&a[right], &a[maxIndex]);
++left;
--right;
}
}
3.1.3 特性分析
- 直接选择排序思考非常好理解，但是效率不是很好。实际中很少使用
- 时间复杂度：O(N^2)
- 空间复杂度：O(1)
- 稳定性：不稳定
3.2 堆排序
3.2.1 基本思想
堆排序(Heapsort)是指利用堆积树（堆）这种数据结构所设计的一种排序算法，它是选择排序的一种。它是通过堆来进行选择数据。需要注意的是排升序要建大堆，排降序建小堆
关于堆排序的基本思想的详细解释，博主在文章数据结构：如果写代码，就写一棵树中已经介绍过，大家可以点击查看。
3.2.2 代码实现
//堆排序
void AdgustDwon(int *a, int n, int root)
{
int parent = root;
int child = parent * 2 + 1;
while (child<n)
{
if (child + 1 < n&&a[child + 1] > a[child])
{
++child;
}
if (a[child] > a[parent])
{
Swap(&a[child], &a[parent]);
parent = child;
child = parent * 2 + 1;
}
else
{
break;
}
}
}
void HeapSort(int *a, int n)
{
//升序，建大堆
for (int i = (n - 1 - 1) / 2; i >= 0; --i)
{
AdgustDwon(a, n, i);
}
int end = n - 1;
while (end>0)
{
Swap(&a[0], &a[end]);
AdgustDwon(a, end, 0);
--end;
}
}
3.2.3 特性分析
- 堆排序使用堆来选数，效率就高了很多。
- 时间复杂度：O(N*logN)
- 空间复杂度：O(1)
- 稳定性：不稳定
4. 交换排序
所谓交换，就是根据序列中两个记录键值的比较结果来对换这两个记录在序列中的位置，交换排序的特点是：将键值较大的记录向序列的尾部移动，键值较小的记录向序列的前部移动。
4.1 冒泡排序
4.1.1 基本思想
冒泡排序的思想很简单，以排升序为例，我们只是需要第一次将最大的移到最后面，第二次将次大的放在倒数第二位，以此类推。数字就像冒泡一样咕嘟咕嘟地飘上来，所以叫冒泡排序。
我们以一个无序列为例看一下冒泡排序的过程
4.1.2 代码实现
//冒泡排序
void BubbleSort(int *a, int n)
{
for (int end = n; end > 0; --end)
{
int exchange = 0;
for (int i = 1; i < end; ++i)
{
if (a[i - 1]>a[i])
{
Swap(&a[i - 1], &a[i]);
exchange = 1;
}
}
if (exchange == 0)
{
break;
}
}
}
4.1.3 特性分析
- 时间复杂度：O(N^2)
- 空间复杂度：O(1)
- 稳定性：稳定
4.2 快速排序
4.2.1 基本思想
任取待排序元素序列中的某元素作为基准值，按照该排序码将待排序集合分割成两子序列，左子序列中所有元素均小于基准值，右子序列中所有元素均大于基准值，然后最左右子序列重复该过程，直到所有元素都排列在相应位置上为止。
实现单趟排序有三种方法
4.2.1.1 Hoare法
int PartSortHoare(int *a,int left,int right)
{
int keyi = left;
while (left < right)
{
while (left<right&&a[right]>=a[keyi])
--right;
while (left < right&&a[left] <= a[keyi])
++left;
Swap(&a[left], &a[right]);
}
Swap(&a[left], &a[keyi]);
return left;
}
4.2.1.2 挖坑法
int PartSortHole(int *a, int left, int right)
{
int key = a[left];
while (left < right)
{
while (left < right&&a[right] >= key)
{
--right;
}
a[left] = a[right];
while (left < right&&a[left] <= key)
{
++left;
}
a[right] = a[left];
}
a[left] = key;
return left;
}
4.2.1.3 前后指针法
这是一种很好理解的方法，我们就不进行动图演示了。
int PartSortPoint(int* a, int left, int right)
{
int prev = left;
int cur = left + 1;
int keyi = left;
while (cur <= right)
{
if (a[cur] < a[keyi] && ++prev != cur)
{
Swap(&a[prev], &a[cur]);
}
cur++;
}
int meeti = prev;
Swap(&a[keyi], &a[meeti]);
return meeti;
}
4.2.2 代码实现
void QuickSort(int *a, int begin, int end)
{
if (begin >= end)
{
return;
}
//可换成另外两种方法
int keyi = PartSortHoare(a, begin, end);
QuickSort(a, begin, keyi - 1);
QuickSort(a, keyi + 1, end);
}
4.2.3 快排优化
4.2.3.1 三数取中
int GetMidIndex(int* a, int left, int right)
{
int mid = (left + right) >> 1;
if (a[left] < a[mid])
{
if (a[mid] < a[right])
{
return mid;
}
else if (a[left]>a[right])
{
return left;
}
else
{
return right;
}
}
else
{
if (a[mid] > a[right])
{
return mid;
}
else if (a[left]<a[right])
{
return left;
}
else
{
return right;
}
}
}
4.2.3.2 小区间排序优化
void QuickSort(int *a, int begin, int end)
{
if (begin >= end)
{
return;
}
if (end - begin > 10)
{
//可换成另外两种方法
int keyi = PartSortPoint(a, begin, end);
QuickSort(a, begin, keyi - 1);
QuickSort(a, keyi + 1, end);
}
else
{
InsertSort(a + begin, end - begin + 1);
}
}
4.2.4 非递归方法
这种方法需要用到栈，关于栈，可以参考博主之前的博客栈——在尾巴上搞事情。
void QuickSortNonR(int* a, int left, int right)
{
Stack st;
StackInit(&st);
StackPush(&st, left);
StackPush(&st, right);
while (StackEmpty(&st) != 0)
{
int end = StackTop(&st);
StackPop(&st);
int begin = StackTop(&st);
StackPop(&st);
int div = PartSort1(a, begin, end);
if (begin < div - 1)
{
StackPush(&st, begin);
StackPush(&st, div - 1);
}
if (div + 1 < end)
{
StackPush(&st, div + 1);
StackPush(&st, end);
}
}
}
4.2.5 特性分析
- 时间复杂度：O(N*logN)
- 空间复杂度：O(logN)
- 稳定性：不稳定
5. 归并排序
5.1 基本思想
归并排序（MERGE-SORT）是建立在归并操作上的一种有效的排序算法,该算法是采用分治法（Divide and Conquer）的一个非常典型的应用。将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列；即先使每个子序列有序，再使子序列段间有序。若将两个有序表合并成一个有序表，称为二路归并。
注意，归并排序是在两个有序序列的基础上进行的。
5.2 代码实现
//归并排序
void _MergeSort(int *a,int left,int right,int *tmp)
{
if (left >= right)
{
return;
}
int mid = (left + right) >> 1;
_MergeSort(a, left, mid, tmp);
_MergeSort(a, mid + 1, right, tmp);
int begin1 = left, end1 = mid;
int begin2 = mid + 1, end2 = right;
int i = left;
while (begin1 <= end1&&begin2 <= end2)
{
if (a[begin1] < a[begin2])
{
tmp[i++] = a[begin1++];
}
else
{
tmp[i++] = a[begin2++];
}
}
while (begin1 <= end1)
{
tmp[i++] = a[begin1++];
}
while (begin2 <= end2)
{
tmp[i++] = a[begin2++];
}
for (int j = left; j <= right; ++j)
{
a[j] = tmp[j];
}
}
void MergeSort(int *a, int n)
{
int *tmp = (int*)malloc(sizeof(int)*n);
if (tmp == NULL)
{
printf("malloc fail\n");
exit(-1);
}
_MergeSort(a, 0, n - 1,tmp);
free(tmp);
}
5.3 特性分析
- 归并的缺点在于需要O(N)的空间复杂度，归并排序的思考更多的是解决在磁盘中的外排序问题。
- 时间复杂度：O(N*logN)
- 空间复杂度：O(N)
- 稳定性：稳定
6. 完整代码展示
6.1 Sort.h
#include<stdio.h>
#include<time.h>
#include<malloc.h>
#include<stdlib.h>
//打印
void ArrayPrint(int *a, int n);
//插入排序
void InsertSort(int *a, int n);
//希尔排序
void ShellSort(int *a, int n);
//选择排序
void SelectSort(int *a, int n);
//堆排序
void AdgustDwon(int *a, int n, int root);
void HeapSort(int *a, int n);
//冒泡排序
void BubbleSort(int *a, int n);
//快速排序
void QuickSort(int *a, int begin, int end);
//归并排序
void MergeSort(int *a, int n);
6.2 Sort.c
#include"sort.h"
//打印
void ArrayPrint(int *a, int n)
{
for (int i = 0; i < n; i++)
{
printf("%d ", a[i]);
}
printf("\n");
}
//插入排序
void InsertSort(int *a, int n)
{
for (int i = 0; i < n - 1; ++i)
{
int end = i;
int tmp = a[end + 1];
while (end >= 0)
{
if (tmp < a[end])
{
a[end + 1] = a[end];
--end;
}
else
{
break;
}
}
a[end + 1] = tmp;
}
}
//希尔排序
void ShellSort(int *a, int n)
{
int gap = n;
while (gap > 1)
{
gap = (gap / 3+1);
for (int i = 0; i < n - gap; ++i)
{
int end = i;
int tmp = a[end + gap];
while (end >= 0)
{
if (tmp < a[end])
{
a[end + gap] = a[end];
end -= gap;
}
else
{
break;
}
}
a[end + gap] = tmp;
}
}
}
void Swap(int *p1, int *p2)
{
int tmp = *p1;
*p1 = *p2;
*p2 = tmp;
}
//选择排序
void SelectSort(int *a, int n)
{
int left = 0, right = n - 1;
int minIndex = left, maxIndex = right;
while (left < right)
{
for (int i = left; i<= right; ++i)
{
if (a[i] < a[minIndex])
{
minIndex = i;
}
if (a[i] > a[maxIndex])
{
maxIndex = i;
}
}
Swap(&a[left], &a[minIndex]);
if (maxIndex == left)
{
maxIndex = minIndex;
}
Swap(&a[right], &a[maxIndex]);
++left;
--right;
}
}
//堆排序
void AdgustDwon(int *a, int n, int root)
{
int parent = root;
int child = parent * 2 + 1;
while (child<n)
{
if (child + 1 < n&&a[child + 1] > a[child])
{
++child;
}
if (a[child] > a[parent])
{
Swap(&a[child], &a[parent]);
parent = child;
child = parent * 2 + 1;
}
else
{
break;
}
}
}
void HeapSort(int *a, int n)
{
//升序，建大堆
for (int i = (n - 1 - 1) / 2; i >= 0; --i)
{
AdgustDwon(a, n, i);
}
int end = n - 1;
while (end>0)
{
Swap(&a[0], &a[end]);
AdgustDwon(a, end, 0);
--end;
}
}
//冒泡排序
void BubbleSort(int *a, int n)
{
for (int end = n; end > 0; --end)
{
int exchange = 0;
for (int i = 1; i < end; ++i)
{
if (a[i - 1]>a[i])
{
Swap(&a[i - 1], &a[i]);
exchange = 1;
}
}
if (exchange == 0)
{
break;
}
}
}
//快速排序
int PartSortHoare(int *a,int left,int right)
{
int keyi = left;
while (left < right)
{
while (left<right&&a[right]>=a[keyi])
--right;
while (left < right&&a[left] <= a[keyi])
++left;
Swap(&a[left], &a[right]);
}
Swap(&a[left], &a[keyi]);
return left;
}
int PartSortHole(int *a, int left, int right)
{
int key = a[left];
while (left < right)
{
while (left < right&&a[right] >= key)
{
--right;
}
a[left] = a[right];
while (left < right&&a[left] <= key)
{
++left;
}
a[right] = a[left];
}
a[left] = key;
return left;
}
int PartSortPoint(int* a, int left, int right)
{
int prev = left;
int cur = left + 1;
int keyi = left;
while (cur <= right)
{
if (a[cur] < a[keyi] && ++prev != cur)
{
Swap(&a[prev], &a[cur]);
}
cur++;
}
int meeti = prev;
Swap(&a[keyi], &a[meeti]);
return meeti;
}
int GetMidIndex(int* a, int left, int right)
{
int mid = (left + right) >> 1;
if (a[left] < a[mid])
{
if (a[mid] < a[right])
{
return mid;
}
else if (a[left]>a[right])
{
return left;
}
else
{
return right;
}
}
else
{
if (a[mid] > a[right])
{
return mid;
}
else if (a[left]<a[right])
{
return left;
}
else
{
return right;
}
}
}
//void QuickSort(int *a, int begin, int end)
//{
// if (begin >= end)
// {
// return;
// }
// if (end - begin > 10)
// {
// //可换成另外两种方法
// int keyi = PartSortPoint(a, begin, end);
// QuickSort(a, begin, keyi - 1);
// QuickSort(a, keyi + 1, end);
// }
// else
// {
// InsertSort(a + begin, end - begin + 1);
// }
//}
void QuickSort(int *a, int begin, int end)
{
if (begin >= end)
{
return;
}
//可换成另外两种方法
int keyi = PartSortPoint(a, begin, end);
QuickSort(a, begin, keyi - 1);
QuickSort(a, keyi + 1, end);
}
//void QuickSortNonR(int* a, int left, int right)
//{
// Stack st;
// StackInit(&st);
// StackPush(&st, left);
// StackPush(&st, right);
// while (StackEmpty(&st) != 0)
// {
// int end = StackTop(&st);
// StackPop(&st);
// int begin = StackTop(&st);
// StackPop(&st);
// int div = PartSort1(a, begin, end);
// if (begin < div - 1)
// {
// StackPush(&st, begin);
// StackPush(&st, div - 1);
// }
// if (div + 1 < end)
// {
// StackPush(&st, div + 1);
// StackPush(&st, end);
// }
// }
//}
//归并排序
void _MergeSort(int *a,int left,int right,int *tmp)
{
if (left >= right)
{
return;
}
int mid = (left + right) >> 1;
_MergeSort(a, left, mid, tmp);
_MergeSort(a, mid + 1, right, tmp);
int begin1 = left, end1 = mid;
int begin2 = mid + 1, end2 = right;
int i = left;
while (begin1 <= end1&&begin2 <= end2)
{
if (a[begin1] < a[begin2])
{
tmp[i++] = a[begin1++];
}
else
{
tmp[i++] = a[begin2++];
}
}
while (begin1 <= end1)
{
tmp[i++] = a[begin1++];
}
while (begin2 <= end2)
{
tmp[i++] = a[begin2++];
}
for (int j = left; j <= right; ++j)
{
a[j] = tmp[j];
}
}
void MergeSort(int *a, int n)
{
int *tmp = (int*)malloc(sizeof(int)*n);
if (tmp == NULL)
{
printf("malloc fail\n");
exit(-1);
}
_MergeSort(a, 0, n - 1,tmp);
free(tmp);
}
6.3 test.c
#include"sort.h"
void TestInsertSort()
{
int a[] = { 1, 6, 2, 5, 9, 7, 0 };
InsertSort(a, sizeof(a) / sizeof(int));
ArrayPrint(a, sizeof(a) / sizeof(int));
}
void TestShellSort()
{
int a[] = { 9,1,2,4,3,8,5,6,0,7 };
ShellSort(a, sizeof(a) / sizeof(int));
ArrayPrint(a, sizeof(a) / sizeof(int));
}
void TestSelectSort()
{
int a[] = { 4,8,6,7,9,3,2,5 };
SelectSort(a, sizeof(a) / sizeof(int));
ArrayPrint(a, sizeof(a) / sizeof(int));
}
void TestHeapSort()
{
int a[] = {2,6,3,9,7,5,0,8};
HeapSort(a, sizeof(a) / sizeof(int));
ArrayPrint(a, sizeof(a) / sizeof(int));
}
void TestBubbleSort()
{
int a[] = { 9, 3, 5, 8, 2, 4, 0 };
BubbleSort(a, sizeof(a) / sizeof(int));
ArrayPrint(a, sizeof(a) / sizeof(int));
}
void TestQuickSort()
{
int a[] = { 6, 3, 2, 1, 9, 7, 4, 5, 8 };
QuickSort(a, 0,(sizeof(a) / sizeof(int)-1));
ArrayPrint(a, sizeof(a) / sizeof(int));
}
void TestMergeSort()
{
int a[] = { 10,6,7,1,3,9,4,2};
MergeSort(a,sizeof(a) / sizeof(int));
ArrayPrint(a, sizeof(a) / sizeof(int));
}
void TestIS()
{
srand(time(0));
const int N = 100000;
int* a1 = (int*)malloc(sizeof(int)*N);
int* a2 = (int*)malloc(sizeof(int)*N);
for (int i = 0; i < N; ++i)
{
a1[i] = rand();
a2[i] = a1[i];
}
int begin1 = clock();
InsertSort(a1, N);
int end1 = clock();
int begin2 = clock();
ShellSort(a2, N);
int end2 = clock();
printf("InsertSort:%d\n", end1 - begin1);
printf("ShellSort:%d\n", end2 - begin2);
free(a1);
free(a2);
}
int main()
{
return 0;
}
后记
好的，这期文章就分享到这里了，希望对大家有所帮助。由于博主水平有限，难免有错漏之处，欢迎大家批评指正。
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