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CAN
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嵌入式小宁
从事相关gd32,stm32,ch32,esp32,frertos,ucosiii,嵌入式Linux应用程序,硬件外设对接,片上协议通信,设备数据交互
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ESP32 双线汽车接口 (TWAI)
它兼容 ISO11898-1 经典帧(CAN2.0),因此可以支持标准帧格式(11 位 ID)和扩展帧格式(29 位 ID)。ESP32 包含 1 个 TWAI 控制器,经配置可以在 TWAI 总线上使用外部收发器通信。TWAI的物理层通常使用双绞线(如双芯屏蔽电缆)作为传输介质,通过CAN收发器将数据发送到总线上。在软件层面,TWAI使用一套协议规定了数据传输的格式、帧结构和通信规则。总而言之,TWAI是一种用于汽车领域的数据通信接口标准,基于CAN协议,用于实现汽车电子控制单元间的高效可靠通信。原创 2024-06-21 17:01:30 · 444 阅读 · 0 评论 -
转发一篇CAN过滤器配置的文章
CAN过滤器可以帮助我们实现这一目标,可以过滤掉我们不感兴趣的数据帧,只接收我们感兴趣的数据帧。例如,如果多个设备同时发送数据帧,CAN过滤器可以根据优先级或ID对它们进行排序,确保数据帧按照正确的顺序被接收和处理。需要注意的是,过滤器的位宽也有所不同,包括16位过滤器和32位过滤器。每个过滤器可以绑定一个CAN接收中断,经过过滤器过滤的帧会进入该过滤器绑定的接收中断对应的FIFO。总之,CAN过滤器是CAN总线系统中非常重要的设备,它可以帮助我们过滤掉不感兴趣的数据帧,提高系统的效率和可靠性。原创 2023-12-14 09:30:55 · 469 阅读 · 0 评论 -
CAN数据帧结构图解分析
这是因为在高速网络中,由于数据传输速率更快,所以CAN控制器可以更快地检测到结束位,因此可以减少结束符的长度,从而提高网络的传输效率。而在低速网络中,由于数据传输速率较慢,所以CAN控制器需要更长的时间来检测结束位,因此需要一个更长的结束符来确保数据帧传输的正确性和完整性。扩展标识符(29位):与标准标识符类似,但可提供更多的地址空间,用于大型网络中的设备和数据类型。标准标识符(11位):用于标识网络中的设备和数据类型,其中前11位是唯一的,由发送设备定义。原创 2023-03-27 15:07:23 · 4022 阅读 · 0 评论