Animation of CSS3

Animation of CSS3

animation是实现CSS3动画最重要的一个属性,虽然说transition也能实现这样的效果,但是transition实现的只是说从A状态变换到B状态的效果,它想在变换到C状态是办不到的,但是animation可以,animation可以一直变下去,CSS3的动画效果主要还是围绕着animation展开的。

但是CSS3的动画效果也没那么强大,只能实现一些简单的动画。

在开始之前先写一个方块,通过让这个方块运动来研究animation是怎么运用的。

keyframes

要用animation实现状态的改变的话,就必须把这些状态记录下来,放到一个容器里面,然后按照顺序来执行,这个容器就是@keyframes也就是关键帧容器:

有几个状态就定义几个关键帧,怎么定义关键帧呢,要用百分数来做:

@keyframes run {
    0%{}
    25%{}
    50%{}
    75%{}
    100%{}
}

其实0%也可以写成from,100%也可以写成to,其他的都没有特殊写法。

兼容性问题的话,过渡版本的浏览器是要加上-webkit-的:

image-20220213220837522

animation-name、animation-duration

接下来用这个属性让方块转圈:

@keyframes{
    0%{
        left:0;
        top:0;
    }
    25%{
        left:100px;
        top:0;
    }
    50%{
        left:100px;
        top:100px;
    }
    75%{
        left:0;
        top:100px;
    }
    100%{
        left:0;
        top:0;
    }
}
div{
    position:absolute;
    width:100px;
    height:100px;
    background-color: red;
    animation: run 4s;
}

这样就可以让方块绕正方形轨迹运动,run也就是animation-name,时间是按照着关键帧所占的比例相应划分。

当然也可以填多组值:

animation:run 4s, color-change 4s;

animation-timing-function、animation-delay

这两个属性的作用和transition里面是相似的。

但是animation-timing-function控制的是每两个关键帧之间的过渡,也就是每一段之间的过渡都是相同的。

animation-iteration-count

这个属性控制动画执行多少次。

可以填数字,也可以填 infinite无限循环。

animation-direction

这个属性定义运动方向。

normal

正常方向。

reverse

反方向运行。

alternate

动画先正常运行再反方向运行,并持续交替运行。

这个可以实现一个钟摆运动。

alternate-reverse

动画先反运行再正方向运行,并持续交替运行。

这个属性值是不常用的,因为没必要,提前设置好方向的话,altemate也就够用了。

animation-play-state

这个属性检索或设置对象动画的状态,有两个属性值,默认值是running,也就是鼠标放上去以后运动,还有一个属性值是pause,在鼠标放上去后可以暂停方块的运动,但是这个属性不常用,因为兼容性有问题,有的浏览器在鼠标放上去以后可以暂停,但是鼠标离开以后不会继续运动,所以这个属性尽量不用。

animation-fill-mode

动画运动完以后会回归到原始状态,那这个属性设置对象动画时间之外的状态。

none

默认值。不设置对象动画之外的状态。

forwards

设置对象状态为动画结束时的状态,这个属性值只是设置动画最后一帧结束之后的状态,不可以设置开始之前的。

backwards

设置对象状态为动画开始时的状态,这个属性也不可以设置结束之后的状态,只针对动画开始之前的状态。

both

设置对象状态为动画结束或开始的状态,这个属性值用的比较多。

应用

现在做一个太阳和月亮交替升落的动画,在做动画之前一定要看属性支不支持。

    <div class="space"></div>
    
    <div class="sun"></div>

    <div class="moon"></div>
*{
    margin:0;
    padding:0;
}
body{
    background-color: #000;
}
@keyframes space-change{
    0%{
        opacity: .3;
    }
    25%{
        opacity: 1;
    }
    50%{
        opacity: .3;
    }
    75%{
        opacity: .1;
    }
    100%{
        opacity: .3;
    }
}
@keyframes sunrise{
    0%{
        opacity: 0;
    }
    10%{
        opacity: 1;
        transform:scale(.7, .7) translatex(0) translatey(0);
    }
    30%{
        transform:scale(.5, .5) translatex(0) translatey(-500px);
        opacity: 1;
    }
    50%{
        opacity: 0;
        transform:scale(.7, .7) translatex(400px) translatey(0);
    }

    100%{
        opacity: 0;
    }
}
@keyframes moonrise{
    0%{
        opacity: 0;
    }
    30%{
        opacity: 0;
        transform:translatey(0);
    }
    50%{
        opacity: 0;
    }
    70%{
        transform:translatey(-300px);
        opacity: 1;
    }
    80%{
        transform:translatey(-300px);
        opacity: 1;
    }
    90%{
        opacity: 0;
    }
    100%{
        transform:translatey(0);
        opacity: 0;
    }
}
.space{
    height:500px;
    background-image: linear-gradient(to bottom, rgba(0, 130, 255, 1), rgba(255, 255, 255, 1));
    animation: space-change 10s cubic-bezier(.5,0,.5,1) infinite;
}
.sun{
    position: absolute;
    left:calc(50% - 25px);
    top:calc(50% - 25px);
    width:50px;
    height:50px;
    background-color: #fff;
    border-radius:50%;
    transform:scale(.5, .5);
    box-shadow: 0px 0px 100px 50px #fff,
                0px 0px 250px 125px #ff0;
    animation:sunrise 10s infinite;
}
.moon{
    position: absolute;
    left:calc(50% + 400px);
    top:calc(50% - 50px);
    width:100px;
    height:100px;
    background-color: #fff;
    border-radius: 50%;
    box-shadow: 0px 0px 8px #fff, inset 0px 0px 8px #000;
    animation:moonrise 10s cubic-bezier(0,0,.5,.5) infinite;
}
.moon::after{
    position: absolute;
    content:"";
    width:90px;
    height:90px;
    background-color: #000;
    border-radius: 50%;
    left:-10px;
    top:-10px;
}

录制日期 22-02-13 1-00_00_00-2022_02_13_21_38_05

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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