项目培训第一期

训练营介绍

首先感谢大家的信任，加入我的训练营。大家也看到了，留在实验室的大一同学有很多，但是加入这个训练营的人却寥寥无几，这也是我说过的，我劝过很多人，但是懂我的却寥寥无几。希望你们都可以成为我的伯乐！！

训练营主要干什么

• 应老师的要求完成无人机的制作。
• 我是有种恨铁不成钢的情绪在里面，我觉得我是比较失败得，因为从大一走到现在，一路上跌跌撞撞得走了不少弯路。可以说都是自己摸爬滚打出来得。所以训练营得第二个目的是想让大家避避坑。
• 大家在实验室也待了这么久了，想必大家也发现了，实验室的人大概分为两种，一种是有劲没处使得人，咱们训练营里也有，他们就是大家得榜样。第二类人是浑浑噩噩，每天需要人一直鞭策，说白了，实验室不是收留所，每个人得目标不一样，擅长得领域不一样，我可能在其他领域就是小菜鸡。但是留下来的想必大家心里都有一股不敢平凡的热血吧！
• 实验室现在的比赛大家了解的太少（不要一股脑的什么比赛都参加，要有自己的主见，要知道自己要得到的是什么，把一个项目做精才是你们现在应该做的）
• 我将带着大家以项目的方式来学习，初步计划是先独立完成一个平衡小车的制作，想必很多人都没有自己做过一些东西吧！那么从现在开始，打开你们的创客之路。

其实我是不想把这三块分开来说的，说实话，实验室给大家提供这么好的场地，为什么要把自己局限在某一块学习呢？我觉得软件，硬件，建模是融为一体的，所以我希望训练营的同学可以都学一点，不需要很精通，说白了，咱们谁都学不精。我以下的安排，只要自己感兴趣的，都可以来学！记住“任何时候开始都不迟”

程序

stm32课程推荐：

• 基础视频推荐：普中科技stm32开发教程
• 进阶教学：这里我说下，就是对于单片机的底层代码大家先不要去死磕，现在会用就行，有自己的一套模板最好，使用的时候直接移植过来使用。这里我推荐大家自己做一个智能家居的项目里面主要涉及到一些模块的使用。对大家熟悉单片机开发是一个不错的项目
• 进阶教学：这里就是学习野火的FreeRTOS带操作系统的开发和使用CubMax来编程。这种图形化编程是不错的。这个我建议大家现在先放一放。等后面再学。

PID算法控制课程推荐

• PID说实话，单单去看原理是很难理解的，最好是配合项目区学习，这里我推荐自己调一个平衡车（里面的代码可以参考亚博智能的代码，大家要学会去看源码学习）
• 学习完平衡车调试，就要开始学习球形pid的调参了，这里B站有很多视频，就是去年预测的电赛题目。
• 第三阶段就是要上手调试飞控PID了，这个调完，我觉得大家pid基本没问题啦！

视觉识别模块（openmv，K210）

• 这块的化大家先学习openmv，去星瞳科技官网，里面有历程，大家边看视频，边去学习如何使用。
• 项目的话推荐大家跟着他来，这里主要是一个视觉追踪小车。

建模

• 说句实话，你喜欢建模吗？建模的目的是什么？建模软件有很多，你们学习的只是其中一个，你学建模在项目中重要的目的是完成实物零件的打印。
• 复杂的零件在项目中基本用不到，说句实话，你会拉升切除，你建模就没问题
• 所以建模没必要太深入，不如把这个时间拿去学习一些其他知识，到时候也可以自己做一些DIY小项目来玩。

硬件

• 我觉得硬件的同学，可以多接触一些软件的知识，毕竟软件硬件不分家，学习一些简单的单片机，就可以实现你想要实现的功能，这不有趣吗？

任务安排

我想让大家分模块去学习

• 运动算法小组（学习pid，学完给我大致讲一下）
• 模块开发小组（如何快速学习一个新的模块）
• 视觉开发小组（要学习python知识）
• 画图/硬件同学选择自己感兴趣的来学习。可以学习Arduino单片机，其实Arduino单片机是创客们最爱的，上手块，入门简单。
• 学软件的同学把引脚写好，硬件同学就可以开始画PCB板子，很多同学学了很旧，都没有自己打印过，这些东西都是需要实战的，不能光学理论。

第一阶段学习安排

• 学习算法的同学先把pid框架完成，然后给我讲解一下。
• 学习模块的同学（我给你们一些模块）去学习
• 学习openmv的同学先学习python基础语法。
• 其他硬件和画图的同学，配合着DIY一些东西，你们有什么想做的和我说，我给你们代码，你们负责建模和电路连接。比如自己做一个oled小电视，做一个雷达扫描仪等等

没有谁可以一口吃成个胖子，都是慢慢积累来的，很多东西我也不懂，但是咱们要学会在已有的资源资料上面去学习，不可能所有问题都有人能给解决。