多边形重心（内部带空洞）

多边形面积可用鞋带定理求解，实心多边形求重心【点击】。

带空洞多边形面积公式

1. 分别计算外多边形和每个内部空洞的面积 A_outer 和A_hole_i ；

2. 分别计算它们各自的质心 G_outer 和 G_hole_i ；

3. 整体重心G_total是所有组成部分面积加权的平均。

import numpy as np

# 判断首尾是否一样的坐标，一样的话去掉。
def ensure_open_boundary(boundary_list):
    import copy
    if boundary_list[-1][0] == boundary_list[0][0] and boundary_list[-1][1] == boundary_list[0][1]:
        res_boundary_list = copy.deepcopy(boundary_list[:-1])
        return res_boundary_list
    else:
        return boundary_list

def simple_boundary_gravity_center(boundary_points_in):
    """
    :param boundary_points_in: polygon [[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[