树莓派交叉编译学习笔记

编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码
交叉编译：在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码，在一个平台上编译生成，并在另一个平台上运行。
举例：我们在windows上面（keil）编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，是在c51上面运行，不是在windows上面运行；我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out，是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行。

为什么要交叉编译？
因为平台上不能够安装我们所需要的编译器比如C51，内存资源匮乏，那树莓派内存较大，为什么还要还需要交叉编译？
因为树莓派在目的平台还没有建立时（只是一块裸板），连操作系统都没有，根本运行不了什么编译器。操作系统也是代码，也需要编译。平台运行至少需要两样东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心。

宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

交叉编译需要用到什么工具？
交叉编译器、交叉编译工具链

交叉编译工具链的安装
https://github.com/raspberrypi/
1.从共享文件夹拷贝到工作目录: cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
2.解压: unzip tools-master.zip
3.进入路径: cd /home/chm/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
4.ls查看
5.pwd获取路径
6.echo $PATH 获得当前环境变量的值
7.1 临时有效，配置环境变量（打开另外一个终端不会生效）
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/chm/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
7.2 永久有效，配置环境变量
修改~目录下的.bashrc 隐藏文件: vi /home/chm/.bashrc
在文件最后一行加入：export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/chm/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
加载配置文件，马上生效配置: source /home/chm/.bashrc

8.检查下交叉编译工具对不对：arm-linux-gnueabihf-gcc -v
编译用gcc，同样的交叉编译用：arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx

如何把编译生成的可执行文件通过网络下载到开发板？
scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

为什么要交叉编译wiringPi库?
wiringPi库是代码，最后是要通过链接组成可执行文件拿到树莓派上运行的，所以我们要交叉编译出适合树莓派ARM架构的库，这样交叉编译生成可执行程序的时候，才能链接wiringPi，并且链接库的格式也是正确的。

交叉编译生成可执行程序：arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/chm/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
因为链接的库的格式不对，是宿主机x86的平台，出现以下错误
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/…/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/…/…/…/…/arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
解决方式：把树莓派的wringPI库拿上来使用

wiringPi库使用详解参考博文：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

软链接和硬链接
参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html

软链接的特点：
1.软链接文件类似于Windows的快捷方式。
2.在符号连接中，软链接文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3.你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
如何生成软链接文件：
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

硬链接特点与之相反：
如何生成硬链接文件：
ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件