0408 嵌入式学习笔记 （19）结构体

pthread_exit（）
#include <stdlib.h>
void exit(int status);

1、功能
线程调用这个函数时，可以主动退出（终止）
它和exit()很像，exit()是终止整个程序，而pthread_exit是终止次线程。
如果你在次线程里面调用错误，调用的是exit，整个线程就终止了
2、返回值
成功返回0，失败返回非零值
3、参数
retval:线程结束的返回值
如果返回值很多时，就会封装成一个结构体，返回结构体变量的地址即可

return ()
注册线程退出处理函数
void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *),void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);

弹栈线程退出处理函数的几种条件
1、pthread_cleanup_push(! 0)主动弹栈
2、如果线程是被他人调用pthread_cancel取消的,也会弹栈
3、如果调用pthread_exit函数也是会主动弹栈

注意：return退出的话，是不会自动弹栈的，想要自动弹栈用pthread_clean_pop(! 0)，少了！，不弹出调用