【无标题】嵌入式系统组成及启动流程

ROM:固化在芯片中的软件，无法被改写，上电就能运行。

系统软件：操作系统

用户软件：应用程序，可以安装，卸载，更新。

系统配置：出场就固定的只读数据

系统开机第一步是给处理器上电，处理器内部会立刻运行ROM中的程序，这些程序会初始化基础通信接口，比如串口和USB，然后是初始化闪存和存储器。对于没有软件的裸板来讲，初始化内存和存储器的参数往往需要通过USB或者串口获取，外部烧录工具会提供相应的参数，这就是烧录的关键。在存储器就绪后，ROM会读取存储器上的软件（启动引导程序），将其加载到内存并开始执行，启动引导程序会初始化其他通信总线，读取分区信息，点亮灯源灯、屏幕等基础器件，以反馈用户系统开机了。在这些工作完成后，启动引导程序会加载开机参数，然后加载最终的操作系统。操作系统根据开机参数开始启动，首先启动内核，这时候开始会出现我们熟悉的程序调度，内存管理，文件系统等概念了，然后主要是外设驱动。内核启动完成后，系统可以读取用户程序了，系统开始加载首个用户程序，这个程序会先启动一堆系统服务程序，然后启动应用程序框架，最后启动主界面程序，完成开机过程。这就是一个通常的开机过程，实际上会略微复杂一些，比如启动引导可能有多重，各个子系统会先后启动等，但站在任何一个系统中，大致过程都是一样的。