定时器实验

1. 定时器概述

   • 软件定时原理：使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能。

void delay(int us)
{
    us *= 70;    //这里根据需要自行调整参数
    while(us--);
}

•  缺点：延时不精准，CPU死等浪费资源。
• 定时器中的软件定时为什么会导致延时不精准：
  • 操作系统调度延迟
  • 时钟源分辨率限制
  • 中断屏蔽与延迟
  • 软件实现逻辑缺陷
  • 多核竞争与同步

• 定时器定时原理

  • 使用一个精准的时钟源，通过硬件的方式实现定时。
  • 核心：计数器（不一定是递减）

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  • 定时器分类：
  •  基本定时器，通用定时器，高级定时器功能区别：
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2.基本定时器 

• 基本定时器简介：TIM6/TIM7
  • 主要特性：16位递增计数器（0~65535），16位预分频器，触发DAC，计数器溢出时可产生中断/DMA请求。
  • 基本定时器框图：

    

• 基本定时器计数模式及溢出条件： 
• 定时器时间溢出计算方法：
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• 定时器中断实验配置步骤：
  • 配置定时器基础工作参数：HAL_TIM_Base_Init()
  • 定时器基础MSP初始化： HAL_TIM_Base_MspInit()，配置NVIC，CLOCK等
  • 使能更新中断并启动计数器：HAL_TIM_Base_Start_IT()
  • 设置优先级，使能中断：HAL_NVIC_SetPriority()，HAL_NVIC_EnablelRQ()
  • 编写中断服务函数：在TIMx_IRQHandler()中调用HAL_TIM_IRQHandler(）
  • 编写定时器更新中断回调函数：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

3.定时器中断实验 

• 实现功能：使用定时器6，实现500ms定时器更新中断，在中断里翻转LED0
• 500ms=%定时器时钟频率（APB1总线36Mhz*2=72Mhz）
• btimer.h文件
• btimer.c文件 
• main.c文件 
• 在这里有个问题就是需要在设备文件的HAL库驱动文件中添加两个源文件
• 没有这两个文件的话会出现找不到一些函数的声明，他会提示这些函数未引用。