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原创 Ubuntu22.04系统安装
Ubuntu系统安装一般分为两种,一种是用VM平台使用虚拟机来进行安装,另一种则是直接装双系统来进行Ubuntu系统的安装。首先要进入电脑的磁盘管理系统分配磁盘空间,如图所示操作即可,至于空间具体分配多少,还是根据自己情况而定。把U盘里的所有文档备份到其他存储空间里(这样做的原因是在制作启动盘的时候原来的U盘里的内容会被格式化)首先肯定是在你原来的Windows系统里执行操作,你在Windows系统里主要做的事是。首先你要准备一个U盘,他那个系统光盘文件一般都在5GB左右,所以我们要选比这个大的U盘。
2023-10-29 14:38:10 722 1
原创 PX4在Ubuntu系统运行编译常见出错一般套路
我们可以去到对应模块目录下(例如文件夹/home/你自己的用户名/PX4-Autopilot/src/modules/microdds_client/Micro-XRCE-DDS-Client,对应上面第三种报错),发现里面只有一个文件。类似的在子模块的子模块也可能出现未成功下载的情况,同理找到对应文件夹下的.gitmodules文件里的子模块链接手动下载即可。PX4需要的子模块及其链接能在/home/你自己的用户名/PX4-Autopilot/.gitmodules文件里找到。
2023-10-29 14:04:06 144
原创 如何查找论文的代码?
又是一年研究生开学季,想必很多研究生新生会去尝试复现相关论文,相关论文的仿真代码如果要自己从头到尾完成会是一个很大的工作量,下面我就来介绍如何去找论文的原版代码来帮助新生科研变得更顺利。如果论文没有提供代码,我们可以通过作者邮件来询问作者代码的具体地址或者整份代码的压缩包。如果论文有提供的话可以直接复制粘贴论文的网址上网搜查就ok了。一般论文代码地址会出现在论文的尾部或者开头一页的左下角。如果上面两种情况都不存在该怎么办?那么这里还有一种方法,登录谷歌网站,输入论文名+code就会出现如图所示的页面。
2023-09-24 22:07:09 4598 2
原创 关于深度学习全家桶(anaconda,cuda,cudnn,pytorch)安装的一种方法
本人最近做有关的项目要用到深度学习,安装深度学习全家桶的方法有很多,网上可以找到很多,但是质量参差不齐(甚至不同方法间相互矛盾),虽然能够达到相同的效果,但是过程不尽一致,对于某一种方法如果复现不了的话很容易陷入困惑,下面我来分享一种能够实现的方法(自己亲测有效)。接着按照要求重启电脑,如果不放心下载成功可以这样做,打开windows对话框,输入nvcc -V指令,出现如下界面就说明cuda已安装完成。打开下载后的.exe会出现如下界面(重点注意这里的路径是临时解压路径,安装完成后会自动删除!
2023-09-09 13:47:27 185 4
原创 BPSK调制与解调仿真
前记:这是本人作为通信专业的一枚新手小白的第一篇博客。我开始写博客的原因主要是在最近查资料中发现通信专业的知识相关的博客文章相对较少,通信专业又是一门难度系数比较大的专业(而且需要较多的代码仿真经验)。这对于很多做相关课设的同学来说十分烦恼。为了让同学们做通信相关的仿真更加容易,我在今后会共享一些资源方便大家参考,希望能对同学们有所帮助。
2023-07-22 22:13:44 621 1
PX4环境配置错误出现文件夹无法找到
2023-10-29
单片机ardinuo或者stm32可以运行Polar码编码译码程序吗
2023-10-28
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